永磁同步电动机转子位置估计方法技术

本发明专利技术提供了一种永磁同步电动机转子位置估计方法，包括以下步骤：S1，利用永磁同步电动机定子电压数学模型，求解出定子电流时间导数的数学模型；S2，将模型离散化，并在角θinj处注入高频电压Vinj，得到永磁同步电动机高频定子电流差模型；S3，根据三角等式变换进一步简化所述永磁同步电动机高频定子电流差模型，求解出所述永磁同步电动机高频定子电流差模型中包含的转子位置。

Rotor Position Estimation Method for Permanent Magnet Synchronous Motor

【技术实现步骤摘要】
永磁同步电动机转子位置估计方法
本专利技术涉及电机控制
，具体为一种永磁同步电动机转子位置估计方法。
技术介绍
永磁同步电动机矢量控制性能很大程度上取决于转子位置信息的准确性。对于电动汽车等对电机控制性能要求较为苛刻的场景，高品质的编码器可满足其需求。但编码器等传感器部件的加入使得机械、电气故障发生概率大大增加，这使得除编码器等位置传感器以外的容错机制——无位置传感器转子位置估计算法显得异常重要。目前大部分无位置传感器算法适用于电机高速运行下的转子位置估计，在静止/低速工况下一般采用高频电压注入的方法，但定子电压、定子电流等的测量误差以及观测器、状态变换器等模块的参数调节准确性很大程度上限制了无位置传感器算法的转子位置估计准确性，无法适应苛刻场景的电机控制性能要求。必须寻求新的永磁同步电动机转子位置估计方法。
技术实现思路
鉴于上述情况，有必要提供一种测量参数较少、尽量避免繁琐参数调节过程的无位置传感器转子估计方法。本专利技术是这样实现的：一种永磁同步电动机转子位置估计方法，包括以下步骤：S1，利用永磁同步电动机定子电压数学模型，求解出定子电流时间导数的数学模型；S2，将模型离散化本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种永磁同步电动机转子位置估计方法，其特征在于,包括以下步骤：S1，利用永磁同步电动机定子电压数学模型，求解出定子电流时间导数的数学模型；S2，将模型离散化，并在角θinj处注入高频电压Vinj，得到永磁同步电动机高频定子电流差模型；S3，根据三角等式变换进一步简化所述永磁同步电动机高频定子电流差模型，求解出所述永磁同步电动机高频定子电流差模型中包含的转子位置。

【技术特征摘要】
1.一种永磁同步电动机转子位置估计方法，其特征在于,包括以下步骤：S1，利用永磁同步电动机定子电压数学模型，求解出定子电流时间导数的数学模型；S2，将模型离散化，并在角θinj处注入高频电压Vinj，得到永磁同步电动机高频定子电流差模型；S3，根据三角等式变换进一步简化所述永磁同步电动机高频定子电流差模型，求解出所述永磁同步电动机高频定子电流差模型中包含的转子位置。2.如权利要求1所述的估算方法，在步骤S1中，所述永磁同步电动机定子电压数学模型为：其中，Vα为永磁同步电动机定子电压在静止坐标系中α轴分量，Vβ为永磁同步电动机定子电压在静止坐标系中β轴分量，Rs为永磁同步电动机定子绕组阻值，Iα为永磁同步电动机定子电流在静止坐标系中α轴分量，Ls为永磁同步电动机定子绕组电感矩阵，Iβ为永磁同步电动机定子电流在静止坐标系中β轴分量，Φr为转子磁链，θr为转子实际位置；所述永磁同步电动机定子绕组电感矩阵Ls定义为：其中，L为定子绕组平均电感，ΔL为定子绕组电感差。3.如权利要求2所述的估算方法，在步骤S1中，所述求解出定子电流时间导数的数学模型的步骤包括：S11，对式(1)进行导数运算得到：其中，ωr为永磁同步电动机定子实际转速，由定子实际...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵振华，林文忠，钟智雄，
申请(专利权)人：闽江学院，平潭海创智汇科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35