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本发明提供了一种永磁同步电动机转子位置估计方法，包括以下步骤：S1，利用永磁同步电动机定子电压数学模型，求解出定子电流时间导数的数学模型；S2，将模型离散化，并在角θinj处注入高频电压Vinj，得到永磁同步电动机高频定子电流差模型；S3，...
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