The invention discloses a zero position detection method for permanent magnet synchronous motor rotor. After the motor rotor is driven to zero position by a given vertical axis voltage Ud, the detection information of rotor position is obtained, the angle is transformed in the post-vector control of theta mean, the motor is rotated by a given quadrature axis voltage Uq, and then the zero position information of the rotor is determined according to the actual situation of the motor's positive and negative rotation.
【技术实现步骤摘要】
一种永磁同步电机转子零位检测方法
本专利技术属于永磁同步电机控制
，更为具体地讲，涉及一种永磁同步电机转子零位检测方法。
技术介绍
永磁同步电机PMSM凭借其高功率密度、高效率、启动特性好、控制性能好等优点，被广泛应用于不同的领域。由于用于确定电机转子位置和反应转速信息的旋转变压器在安装时存在偏差，并且对于永磁同步电机的磁场定向矢量控制(FOC)，转子零位是否准确直接影响电机的出力，导致控制的不稳定，严重时电机甚至没法启动。因此要对PMSM进行控制，首先必须获取的参数信息就是电机的转子零位。目前电机控制器在无法获得PMSM转子零位时，具有代表性的获取转子零位的方法有高频信号注入法和反电动势法。其中高频信号注入法依赖电机类型，对凸极式电机效果明显，但是对隐极式电机不明显。并且对于高频电流响应信号的解调算法往往具有计算量大、算法复杂以及理论性强的特点，通用性较差。反电动势法则是通过检测三相绕组的电压或者电流来计算转子的位置。而反电动势的幅值和转速是成正比的关系，在转子静止或者转速很低的时候，无法检测出电机的零位，并且需要借助示波器来观察波形，增加了硬件需求，操作...
【技术保护点】
1.一种永磁同步电机转子零位检测方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)、将矢量控制dq坐标系下q轴开环电压Uq以及变换角度θ设定为0，单独给定d轴开环电压Ud；逐渐增大开环电压Ud，输出实际作用于电机的电压Ua、Ub、Uc；(2)、设定的电流阈值IS_MAX；采集三相定子电流采样值，判断U相定子电流采样值是否达到设定的电流阈值IS_MAX，如果达到，则电机转子已经停止转动，且稳定在固定角度，进入步骤(3)；否则，返回步骤(1)；(3)、停止增大开环电压Ud，等待一段时间t后，记录下N个旋转变压器输出角度采样值θj，j＝1,2,…,N，然后计算N个θj的算术平均值，记为θme...
【技术特征摘要】
1.一种永磁同步电机转子零位检测方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)、将矢量控制dq坐标系下q轴开环电压Uq以及变换角度θ设定为0，单独给定d轴开环电压Ud；逐渐增大开环电压Ud，输出实际作用于电机的电压Ua、Ub、Uc；(2)、设定的电流阈值IS_MAX；采集三相定子电流采样值，判断U相定子电流采样值是否达到设定的电流阈值IS_MAX，如果达到，则电机转子已经停止转动，且稳定在固定角度，进入步骤(3)；否则，返回步骤(1)；(3)、停止增大开环电压Ud，等待一段时间t后，记录下N个旋转变压器输出角度采样值θj，j＝1,2,…,N，然后计算N个θj的算术平均值，记为θmean；(4)、将开环电压Ud设定为0，将零位设置为步骤(2)得到的θmean，然后根据旋转变压器反馈的机械角度和θmean计算变换角度θ；其中，PPMSM为PMSM极对数，PRotaryTran为旋转变压器极对数，θm为旋转变压器反馈的机械角度；(5)、单独给定开环电压Uq；正向增加开环电压Uq，输出实际作用于电机的电压Ua、Ub、Uc，当Uq逐渐增加到Uq＝K时，判断电机转速是否为正，如果为正，则延时一段时间t1，等待...
【专利技术属性】
技术研发人员：辛晓帅，农盈挺，邹见效，徐红兵，颉宏宇，
申请(专利权)人：电子科技大学，
类型：发明
国别省市：四川,51
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