一种基于导通相磁链的开关磁阻电机的转子位置检测方法技术

本发明专利技术涉及开关磁阻电机的转子位置检测方法，属于开关磁阻电机转子位置检测的技术领域，尤其是一种基于导通相磁链的开关磁阻电机的转子位置检测方法。本发明专利技术包括基于两条转子参考位置角对应的磁链曲线，建立以这两条磁链曲线为边界的开关换相转子位置区间；两条参考位置磁链曲线通过离线测试获得，并建立两个二维数据表，通过计算出导通相实时磁链，通过查二维数据表可得到两个参考位置磁链；比较导通相磁链与两条参考位置磁链，计算得到连续转子位置角，实现了转子位置角在开关换相区域的连续检测，省去了对非换相区域转子位置角的不必要计算与检测，简化了转子位置检测算法，可方便实现开关磁阻电机无位置传感器运行控制。

【技术实现步骤摘要】
一种基于导通相磁链的开关磁阻电机的转子位置检测方法
本专利技术涉及开关磁阻电机的转子位置检测方法，属于开关磁阻电机转子位置检测的
，尤其是一种基于导通相磁链的开关磁阻电机的转子位置检测方法。
技术介绍
随着工业时代的发展，开关磁阻电机以其优异的性能，逐渐进入大众的视野。由于开关磁阻电机是一种位置闭环的自同步运行电机，需要通过位置传感器来获得转子信息才能正常运行。位置传感器在开关磁阻电机中用来检测转子换相位置，为电机驱动器提供换相信息。但位置传感器的存在，增加了开关磁阻电机结构的复杂性,影响了开关磁阻电机调速系统可靠性,也增加了系统成本。因此，利用电机自身某些电气特性来确定转子位置的方法成为关注的重点。磁链特性是相绕组电流和转子位置的非线性函数，包含了转子位置信息。传统磁链检测法需要建立多个转子位置角的三维数据表，通过查表插值计算就可以获得连续的转子实时位置，但建立三维数据表的过程费时，插值计算复杂，位置检测精度依赖于三维表的精细程度，且占用控制器内存空间大。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的问题，本专利技术提出利用两条参考位置磁链曲线建立二维数据表，通过查二维数据表和简单计算本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于导通相磁链的开关磁阻电机的转子位置检测方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一：在开关磁阻电机换相区域设置边界参考位置角θ1、θ2，并建立两个离线二维Ψθ‑i数据表；步骤二：将检测到的实时相电流iph值代入通过步骤一离线测试建立的两个二维Ψθ‑i数据表中，可得到θ1、θ2所对应的参考位置磁链

【技术特征摘要】
1.一种基于导通相磁链的开关磁阻电机的转子位置检测方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一：在开关磁阻电机换相区域设置边界参考位置角θ1、θ2，并建立两个离线二维Ψθ-i数据表；步骤二：将检测到的实时相电流iph值代入通过步骤一离线测试建立的两个二维Ψθ-i数据表中，可得到θ1、θ2所对应的参考位置磁链和通过此时的实时相电流iph值与同时测得的实时相电压uph值，计算出开关换相区域内的导通相磁链Ψθ；步骤三：对导通相磁链Ψθ与参考位置磁链和进行逻辑判断，当Ψθ＜Ψθ1或Ψθ＞Ψθ2时，则无须计算转子位置角；当Ψθ＝Ψθ1时，系统输出θ1；当Ψθ＝Ψθ2，系统输出θ2；当Ψθ1＜Ψθ＜Ψθ2时，将Ψθ、Ψθ1和Ψθ2同时代入转子位置角度计算公式，得到θ1和θ2之间的连续转子位置角θ，从而直接得到所述开关磁阻电机开关换相区域内的下一相开通角位置和当前导通相关断角的位置。2.根据权利要求1所述的一种基于导通相磁链的开关磁阻电机的转子位置检测方法，其特征在于：步骤一所述边界参考位置角θ1、θ...

【专利技术属性】
技术研发人员：周永勤，胡冠球，王航，王宁，
申请(专利权)人：哈尔滨理工大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23