【技术实现步骤摘要】
反电势基波提取的永磁同步电机无位置传感器控制系统
本专利技术属于电机控制领域，具体涉及一种无位置传感器控制永磁同步电机的转子位置和转速的估计系统，特别适合于永磁同步电机中高速无位置传感器控制的应用场合。
技术介绍
车用驱动电机作为混合动力汽车、电动汽车的关键执行部件之一，其驱动性能的优劣直接影响混合动力汽车、电动汽车的整车性能。目前车用驱动电机主要采用永磁同步电机，它具有高功率密度、高效率、低运行噪音等优点。为了实现永磁同步电机高性能控制，电机转子位置和转速信息检测是必不可少的。在电机控制系统中，采用传统的机械式传感器检测转子位置和转速信息，会导致传动系统电机体积增加、转动惯量增大、系统可靠性降低、成本增加，采用无位置传感器的控制方法成为目前电机控制领域的研究技术之一。针对永磁同步电机无位置传感器转子位置和转速估计技术，目前主要有两大类方法，一类是采用高频信号注入法，针对零速和低速范围运行的电机，另一类是基于反电势基波模型法，适应于中、高速运行的电机。在零速和低速下反电势难以检测，主要采用高频信号注入法来获取转子位置和转速信息。高频信号注入法主要利用电机的凸极性获...
【技术保护点】
1.一种反电势基波提取的永磁同步电机无位置传感器控制系统，包括滑模观测器16和锁相环(18)，滑模观测器(16)的输入是电流指令值iα,iβ和电压指令值uα,uβ、输出是反电势观测值
【技术特征摘要】
1.一种反电势基波提取的永磁同步电机无位置传感器控制系统，包括滑模观测器16和锁相环(18)，滑模观测器(16)的输入是电流指令值iα,iβ和电压指令值uα,uβ、输出是反电势观测值锁相环(18)的输出是位置观测值和转速观测值其特征是：所述的反电势观测值输入基波提取模块(17)中，所述的转子位置观测值和转速观测值反馈输入到基波提取模块(17)中，基波提取模块(17)输出反电势基波分量反电势基波输入到锁相环(18)中。2.根据权利要求1所述的反电势基波提取的永磁同步电机无位置传感器控制系统，其特征是：所述的基波提取模块(17)由第二2s/2r坐标变换模块(1)、第二2r/2s坐标变换模块(6)和第一低通滤波器(4)、第二低通滤波器(5)组成，第二2s/2r坐标变换模块(1)的输入是所述的反电势观测值第二2s/2r坐标变换模块(1)的输入端连接滑模观测器(16)和锁相环(18)的反馈端，第二2s/2r坐标变换模块(1)的输出端分别连接第一低通滤波器(4)和第二低通滤波器(5)的输入端，第一低通滤波器(4)和第二低通滤波器(5)的输出端连接第二2r/2s坐标变换模块(6)的输入端，第二2r/2s坐标变换模块(6)的输入端还连接锁相环(18)的反馈端，第二2r/2s坐标变换模块(6)的输出是所述的反电势基波分量3.根据权利要求2所述的反电势基波提取的永磁同步电机无位置传感器控制系统，其特征是：第一低通滤波器(4)和第二低通滤波器(5)的表达式为ωc为低通滤波器截止频率，S为复变量。4.根据权利要求3所述的反电势...
【专利技术属性】
技术研发人员：全力，鲁庆，朱孝勇，左月飞，张丽，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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