一种自动加酸机及其使用方法技术

本发明专利技术涉及到一种电池生产设备技术领域，具体涉及到一种自动加酸机及其使用方法。包括机架，机架上设置有加酸机构，加酸机构后侧连接有调整输送机构，调整输送机构一侧设置有托盘放置机构，托盘放置机构与调整输送机构平行，调整输送机构末端和托盘放置机构末端之间设置有整合机构，整合机构末端的两侧均设置有对加酸完成后的电池进行冷却的水槽，将两水槽起始端连通的部分上设置有下槽机构，水槽的起始端上均设置有对其内部进行冷却的电池进行推拨的推拨机构，水槽末端均设置有上槽机构。本发明专利技术，自动化程度高，能够提高工作效率，减少工人的劳动强度，安全性高、在加酸过程中进行极柱换向，方便加酸完成的在充电架进行充电。

An Automatic Acidizing Machine and Its Application

【技术实现步骤摘要】
一种自动加酸机及其使用方法
本专利技术涉及到一种电池生产设备
，具体涉及到一种自动加酸机及其使用方法。
技术介绍
电池尤其是铅酸蓄电池加酸时需要用到加酸设备，现有的加酸设备加酸机构一般包括注酸头，工作时，输送带先将待注酸电池输送至加酸机构处的加酸工位即注酸头的正下方，注酸头与待注酸电池的注酸孔对应，然后注酸头下降至注酸孔中完成加酸工序，注酸完成后，输送带再将注酸完成后的电池输出，现有的加酸设备其加酸机构存在以下问题：结构设计不尽合理、自动化程度低，操作者劳动强度大，工作效率低，操作过程中易发生安全事故。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于一种自动化程度高，能够提高工作效率，减少工人的劳动强度，安全性高、在加酸过程中进行极柱换向，方便加酸完成的在充电架进行充电的自动加酸机及其使用方法。为了实现上述目的，本专利技术提供的技术方案是：一种自动加酸机，包括机架，机架上设置有对电池进行加酸液的加酸机构，加酸机构后侧连接有对加酸完成的电池进行位置调整和输送的调整输送机构，调整输送机构一侧设置有将层叠的托盘依次拆分平放的托盘放置机构，托盘放置机构与调整输送机构平行，调整输送机构末端和托盘放置机构末端之间设置有将加酸完成后的电池放置在托盘上的整合机构，整合机构末端的两侧均设置有对加酸完成后的电池进行冷却的水槽，两水槽相互平行，两水槽的起始端相互连通，将两水槽起始端连通的部分上设置有将加酸完成的电池下放到两水槽内部进行冷却的下槽机构，水槽的起始端上均设置有对其内部进行冷却的电池进行推拨的推拨机构，水槽末端均设置有将水槽中冷却的电池提出的上槽机构。具体的，所述加酸机构包括相互平行设置在机架上的第一传送带和第二传送带，第一传送带和第二传送带之间的机架上沿第一传送带的长度方向均布固定有多个加酸平台，加酸平台上方的机架上均滑动设置有与其对应的自动加酸头，加酸平台下方的的机架上滑动设置有第一滑板，第一滑板在纵向方向上滑动，加酸平台左右两侧的第一滑板上均滑动设置有夹板，两夹板在横向方向上滑动，第一滑板左右两侧均固定有第一气缸，第一气缸的伸缩杆与其一侧的夹板下端固定连接，机架上固定有第二气缸，第二气缸的伸缩杆与第一滑板固定连接，第一传送带上设置有多个与加酸平台对应的阻挡装置，所述阻挡装置包括固定在加酸平台左侧的机架上的第一光电开关，加酸平台后侧的机架上固定有与加酸平台对应的第二光电开关，第一光电开关和第二光电开关分别位于第一传送带的前后两侧，第一传送带后侧的机架上设置有与加酸平台对应的第三气缸，第三气缸的缸体与机架铰连接，第三气缸的伸缩杆上铰连接有倒Z形挡杆，挡杆铰连接在机架上，第三气缸的伸缩杆伸缩时，挡杆部分的运动轨迹位于第一传送带上方，控制第一气缸、第二气缸、第三气缸的电磁阀、第一光电开关和第二光电开关与控制器电性连接，所述调整输送机构包括铰连接在机架上的转盘，转盘上端圆周均布固定有四个挡块，任意相邻两挡块之间的间隙与第二传送带末端对应，转盘右侧的机架上固定有第三光电开关，转盘前侧的机架上固定有第四气缸，任意相邻两挡块之间的间隙与第四气缸的伸缩杆对应，转盘转轴上固定有齿轮，机架上固定有第八气缸，第八气缸的伸缩杆上固定有与齿轮啮合的齿条，转盘与托盘放置机构之间的机架上固定有平板，平板上开设有两个纵向的长槽，长槽内均滑动设置有两个拨杆，两长槽内位于同侧的拨杆平行，位于同一长槽内的两拨杆之间的距离大于电池的长度，拨杆下端均固定在第二升降板上，第二升降板滑动设置在第二滑板上，第二升降板在垂直方向上滑动，第二滑板滑动设置在机架上，第二滑板在纵向方向上滑动，机架上固定有纵向的第七气缸，第七气缸的伸缩杆与第二滑板固定连接，第二滑板上固定有第六气缸，第六气缸的伸缩杆与第二升降板固定连接，平板左侧固定有第五气缸，第五气缸的伸缩赶上固定有第一推板，平板右侧的机架上滑动设置有第一升降板，第一升降板在垂直方向上滑动，第一升降板下方的机架上固定有第九气缸，第九气缸的伸缩杆与第一升降板下端固定连接，第一升降板下方设置有多个传送皮带，第一升降板上开设有与其下方的传送皮带对应的凹槽，相邻两传送皮带末端之间均设置有顶块，顶块上端朝向传送皮带传送方向的一侧上均固定有挡板，机架上固定有第十气缸，第十气缸的伸缩杆与多个顶块固定连接，最前侧传送皮带末端前方的机架上固定有第四光电开关，控制第四气缸，第六气缸、第五气缸、第七气缸、第八气缸、第九气缸、第十气缸的电磁阀和第四光电开关与控制器电性连接，所述托盘放置机构包括托盘架，托盘架上层叠的放置有多个托盘，托盘架右侧上端滑动设置有第四滑板，第四滑板在托盘架上横向滑动，托盘架上固定有横向的第十三气缸，第十三气缸的伸缩杆与第四滑板固定连接，第十四滑板上固定有竖直的伺服电动伸缩缸，伺服电动伸缩缸的伸缩杆上固定有升降杆，升降杆的前后两端均固定有与其垂直的固定杆，任意一固定杆上固定有位移传感器，固定杆左右两端均固定有第十四气缸，第十四气缸的伸缩杆上均固定有卡板，托盘架右侧的机架上固定有托盘板，托盘板右端固定有第六光电开关，托盘板后侧固定有纵向的第十五气缸，第十五气缸的伸缩杆杆上固定有第二推板，控制第十三气缸、第十四气缸、第十五气缸的电磁阀、伺服电动伸缩缸、位移传感器和第六光电开关与控制器电性连接，所述整合机构包括固定在最前侧传送皮带前方机架上的第五光电开关，第五光电开关上方的机架上滑动设置有在竖直方向上滑动的第三滑板，第三滑板上方的机架上固定有竖直的第十二气缸，第十二气缸的伸缩杆与第三滑板固定连接，第三滑板前侧固定有第十一气缸，第十一气缸的伸缩杆贯穿第三滑板并与其滑动配合，第十一气缸的伸缩杆上固定有矩形框体，矩形框体内部的容积大于单个电池的体积，最后侧传送皮带后方机架上固定有过渡板，过渡板左侧的机架上固定有第二十一气缸，第二十一气缸的伸缩杆上固定有第三推板，第五光电开关、控制第十二气缸、第十一气缸、第二十一气缸的电磁阀与控制器电性连接，下槽机构包括固定在两水槽起始端连通部分上方的第一外框架，第一外框架内滑动设置有第一内框架，第一外框架上端固定有竖直的第十七气缸，第十七气缸的伸缩杆与第一内框架固定连接，第一内框架内的一侧滑动设置有矩形的第一推框，第一推框在纵向方向上移动，第一内框架前侧固定有第十六气缸，第十六气缸的伸缩杆与第一推框固定连接，第一内框架下端固定有第一托板，第一内框架上端固定有第七光电开关，下槽机构与过渡板对应，控制第十七气缸、第十六气缸的电磁阀和第七光电开关与控制器电性连接，所述推拨机构包括固定在水槽起始端内的架体，架体上设置有沿水槽长度方向滑动的矩形第二推框，第二推框下方的水槽底板上固定有第三托板，架体右侧固定有与水槽平行的第二十气缸，第二十气缸的伸缩杆与第二推框上端固定连接，控制第二十气缸的电磁阀与控制器电性连接，上槽机构包括固定在水槽末端上方的第二外框架，第二外框架内设置有在竖直方向上滑动的第二内框架，第二外框架上端固定有第十八气缸，第十八气缸的伸缩杆与第二内框架上端固定连接，第二内框架下端固定有第二托板，第二外框架左侧固定有第十九气缸，第十九气缸的伸缩杆上固定有第三推板，第二内框架上端固定有第八光电开关，控制第十八气缸、第十九气缸的电磁阀和第八光电开关与控制器电性连接。具体的，所述第二传送带、转盘、平本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动加酸机，包括机架(8)，其特征在于，机架(8)上设置有对电池进行加酸液的加酸机构(1)，加酸机构(1)后侧连接有对加酸完成的电池进行位置调整和输送的调整输送机构(2)，调整输送机构(2)一侧设置有将层叠的托盘依次拆分平放的托盘放置机构(4)，托盘放置机构(4)与调整输送机构(2)平行，调整输送机构(2)末端和托盘放置机构(4)末端之间设置有将加酸完成后的电池放置在托盘上的整合机构(7)，整合机构(7)末端的两侧均设置有对加酸完成后的电池进行冷却的水槽(9)，两水槽(9)相互平行，两水槽(9)的起始端相互连通，将两水槽(9)起始端连通的部分上设置有将加酸完成的电池下放到两水槽(9)内部进行冷却的下槽机构(5)，水槽(9)的起始端上均设置有对其内部进行冷却的电池进行推拨的推拨机构(11)，水槽(9)末端均设置有将水槽(9)中冷却的电池提出的上槽机构(6)。

【技术特征摘要】
1.一种自动加酸机，包括机架(8)，其特征在于，机架(8)上设置有对电池进行加酸液的加酸机构(1)，加酸机构(1)后侧连接有对加酸完成的电池进行位置调整和输送的调整输送机构(2)，调整输送机构(2)一侧设置有将层叠的托盘依次拆分平放的托盘放置机构(4)，托盘放置机构(4)与调整输送机构(2)平行，调整输送机构(2)末端和托盘放置机构(4)末端之间设置有将加酸完成后的电池放置在托盘上的整合机构(7)，整合机构(7)末端的两侧均设置有对加酸完成后的电池进行冷却的水槽(9)，两水槽(9)相互平行，两水槽(9)的起始端相互连通，将两水槽(9)起始端连通的部分上设置有将加酸完成的电池下放到两水槽(9)内部进行冷却的下槽机构(5)，水槽(9)的起始端上均设置有对其内部进行冷却的电池进行推拨的推拨机构(11)，水槽(9)末端均设置有将水槽(9)中冷却的电池提出的上槽机构(6)。2.根据权利要求1所述一种自动加酸机，其特征在于，所述加酸机构(1)包括相互平行设置在机架(8)上的第一传送带(101)和第二传送带(102)，第一传送带(101)和第二传送带(102)之间的机架(8)上沿第一传送带(101)的长度方向均布固定有多个加酸平台(104)，加酸平台(104)上方的机架(8)上均滑动设置有与其对应的自动加酸头(10)，加酸平(104)台下方的的机架(8)上滑动设置有第一滑板(105)，第一滑板(105)在纵向方向上滑动，加酸平台(104)左右两侧的第一滑板(105)上均滑动设置有夹板(103)，两夹板(103)在横向方向上滑动，第一滑板(105)左右两侧均固定有第一气缸(106)，第一气缸(106)的伸缩杆与其一侧的夹板(103)下端固定连接，机架(8)上固定有第二气缸(107)，第二气缸(107)的伸缩杆与第一滑板(105)固定连接，第一传送带(101)上设置有多个与加酸平台(104)对应的阻挡装置，所述阻挡装置包括固定在加酸平台(104)左侧的机架(8)上的第一光电开关(110)，加酸平台(104)后侧的机架(8)上固定有与加酸平台(104)对应的第二光电开关(111)，第一光电开关(110)和第二光电开关(111)分别位于第一传送带(101)的前后两侧，第一传送带(101)后侧的机架(8)上设置有与加酸平台(104)对应的第三气缸(108)，第三气缸(108)的缸体与机架(8)铰连接，第三气缸(108)的伸缩杆上铰连接有倒Z形挡杆(109)，挡杆铰(109)连接在机架(8)上，第三气缸(108)的伸缩杆伸缩时，挡杆(109)部分的运动轨迹位于第一传送带(101)上方，控制第一气缸(106)、第二气缸(107)、第三气缸(108)的电磁阀、第一光电开关(110)和第二光电开关(111)与控制器电性连接，所述调整输送机构(2)包括铰连接在机架(8)上的转盘(201)，转盘(201)上端圆周均布固定有四个挡块((202))，任意相邻两挡块(202)之间的间隙与第二传送带(102)末端对应，转盘(201)右侧的机架(8)上固定有第三光电开关(203)，转盘(201)前侧的机架(8)上固定有第四气缸(204)，任意相邻两挡块(202)之间的间隙与第四气缸(204)的伸缩杆对应，转盘(201)转轴上固定有齿轮(214)，机架(8)上固定有第八气缸(215)，第八气缸(215)的伸缩杆上固定有与齿轮(213)啮合的齿条(214)，转盘(201)与托盘放置机构(4)之间的机架上固定有平板(217)，平板(217)上开设有两个纵向的长槽(208)，长槽(208)内均滑动设置有两个拨杆(209)，两长槽(208)内位于同侧的拨杆(209)平行，位于同一长槽(208)内的两拨杆(209)之间的距离大于电池的长度，拨杆(209)下端均固定在第二升降板(224)上，第二升降板(224)滑动设置在第二滑板(210)上，第二升降板(224)在垂直方向上滑动，第二滑板(210)滑动设置在机架(8)上，第二滑板(210)在纵向方向上滑动，机架(8)上固定有纵向的第七气缸(212)，第七气缸(212)的伸缩杆与第二滑板(210)固定连接，第二滑板(210)上固定有第六气缸(211)，第六气缸(211)的伸缩杆与第二升降板(224)固定连接，平板(217)左侧固定有第五气缸(205)，第五气缸(205)的伸缩赶上固定有第一推板(206)，平板(217)右侧的机架(8)上滑动设置有第一升降板(207)，第一升降板(207)在垂直方向上滑动，第一升降板(207)下方的机架(8)上固定有第九气缸(216)，第九气缸(216)的伸缩杆与第一升降板(207)下端固定连接，第一升降板(207)下方设置有多个传送皮带(218)，第一升降板(207)上开设有与其下方的传送皮带(218)对应的凹槽(219)，相邻两传送皮带(218)末端之间均设置有顶块(220)，顶块(220)上端朝向传送皮带(218)传送方向的一侧上均固定有挡板(221)，机架(8)上固定有第十气缸(222)，第十气缸(222)的伸缩杆与多个顶块(220)固定连接，最前侧传送皮带(218)末端前方的机架(8)上固定有第四光电开关(223)，控制第四气缸(204)，第六气缸(211)、第五气缸(205)、第七气缸(212)、第八气缸(215)、第九气缸(216)、第十气缸(222)的电磁阀和第四光电开关(223)与控制器电性连接，所述托盘放置机构(4)包括托盘架(401)，托盘架(401)上层叠的放置有多个托盘，托盘架(401)右侧上端滑动设置有第四滑板(402)，第四滑板(402)在托盘架(401)上横向滑动，托盘架(401)上固定有横向的第十三气缸(404)，第十三气缸(404)的伸缩杆与第四滑板(402)固定连接，第四滑板(402)上固定有竖直的伺服电动伸缩缸(403)，伺服电动伸缩缸(403)的伸缩杆上固定有升降杆(405)，升降杆(405)的前后两端均固定有与其垂直的固定杆(406)，任意一固定杆(406)上固定有位移传感器(407)，固定杆(406)左右两端均固定有第十四气缸(408)，第十四气缸(408)的伸缩杆上均固定有卡板(409)，托盘架(404)右侧的机架(8)上固定有托盘板(410)，托盘板(410)右端固定有第六光电开关(413)，托盘板(410)后侧固定有纵向的第十五气缸(411)，第十五气缸(411)的伸缩杆杆上固定有第二推板(412)，控制第十三气缸(404)、第十四气缸(408)、第十五气缸(411)的电磁阀、伺服电动伸缩缸(403)、位移传感器(407)和第六光电开关(413)与控制器电性连接，所述整合机构(7)包括固定在最前侧传送皮带(218)前方机架(8)上的第五光电开关(703)，第五光电开关(703)上方的机架(8)上滑动设置有在竖直方向上滑动的第三滑板(407)，第三滑板(704)上方的机架(8)上固定有竖直的第十二气缸(406)，第十二气缸(706)的伸缩杆与第三滑板(704)固定连接，第三滑板(704)前侧固定有第十一气缸(705)，第十一气缸(705)的伸缩杆贯穿第三滑板(704)并与其滑动配合，第十一气缸(705)的伸缩杆上固定有矩形框体(707)，矩形框体(707)内部的容积大于单个电池的体积，最后侧传送皮带(218)后方机架(8)上固定有过渡板(708)，过渡板(708)左侧的机架(8)上固定有第二十一气缸(701)，第二十一气缸(701)的伸缩杆上固定有第三推板(702)，第五光电开关(703)、控制第十二气缸(706)、第十一气缸(705)、第二十一气缸(701)的电磁阀与控制器电性连接，下槽机构(5)包括固定在两水槽(9)起始端连通部分上方的第一外框架(501)，第一外框架(501)内滑动设置有第一内框架(506)，第一外框架(501)上端固定有竖直的第十七气缸(507)，第十七气缸(507)的伸缩杆与第一内框架(506)固定连接，第一内框架(506)内的一侧滑动设置有矩形的第一推框(504)，第一推框(504)在纵向方向上移动，第一内框架(506)前侧固定有第十六气缸(503)，第十六气缸(503)的伸缩杆与第一推框(504)固定连接，第一内框架(506)下端固定有第一托板(505)，第一内框架(506)上端固定有第七光电开关(508)，下槽机构(5)与过渡板(708)对应，控制第十七气缸(507)、第十六气缸(503)的电磁阀和第七光电开关(508)与控制器电性连接，所述推拨机构(11)包括固定在水槽(9)起始端内的架体(901)，架体(901)上设置有沿水槽(9)长度方向滑动的矩形第二推框(902)，第二推框(902)下方的水槽(9)底板上固定有第三托板(904)，架体(901)右侧固定有与水槽(9)平行的第二十气缸(903)，第二十气缸(903)的伸缩杆与第二推框(902)上端固定连接，控制第二十气缸(903)的电磁阀与控制器电性连接，上槽机构(6)包括固定在水槽(9)末端上方的第二外框架(601)，第二外框架(601)内设置有在竖直方向上滑动的第二内框架(602)，第二外框架(601)上端固定有第十八气缸(603)，第十八气缸(603)的伸缩杆与第二内框架(602)上端固定连接，第二内框架(602)下端固定有第二托板(606)，第二外框架(601)左侧固定有第十九气缸(604)，第十九气缸(604)的伸缩杆上固定有第三推板(605)，第二内框架(60...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋雪斌，任三军，王强民，欧阳万忠，吴建祥，
申请(专利权)人：天能集团河南能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41