继电器上下静簧组装机构制造技术

本发明专利技术涉及一种继电器上下静簧组装机构，包括底座、滑座、拨料机构、上静簧推料装置和下静簧推料装置；滑座左右横向设置在底座上，滑座上端面开设有继电器移动的滑槽，滑座上端后侧设置有后侧挡板，所述后侧挡板上分别开设有上静簧上料工位和下静簧上料工位；上静簧上料工位的后侧挡板上开设有至少1个上静簧进口，所述下静簧上料工位的后侧挡板上开设有至少1个下静簧进口；拨料机构包括拨料板，拨料板的后端面开设有卡口；上静簧推料装置设置在上静簧进口后侧的底座；所述下静簧推料装置设置在下静簧进口后侧的底座上。实现对将上下静簧稳定的安装至继电器的线轮座内，避免人工组装次品率高、效率低的缺陷。

Relay upper and lower static spring assembly mechanism

【技术实现步骤摘要】
继电器上下静簧组装机构
本专利技术涉及一种继电器上下静簧组装机构。
技术介绍
继电器包括线轮座、线圈、铁芯、磁极片、支架、上静簧、下静簧以及动弹片，以往对于继电器的组装均是通过手动来实现组装，效率非常低下，现有技术中也不存在对上下静簧组装至继电器中的机构。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种继电器上下静簧组装机构。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种继电器上下静簧组装机构，包括底座、滑座、拨料机构、上静簧推料装置和下静簧推料装置；所述滑座左右横向设置在底座上，所述滑座上端面开设有继电器移动的滑槽，所述滑座上端后侧设置有后侧挡板，所述后侧挡板上分别开设有上静簧上料工位和下静簧上料工位；所述上静簧上料工位的后侧挡板上开设有至少1个上静簧进口，所述下静簧上料工位的后侧挡板上开设有至少1个下静簧进口；所述拨料机构包括可在滑槽上做前后左右移动的拨料板，所述拨料板的后端面开设有若干个用于容纳继电器的卡口，所述拨料板带动滑槽内的继电器从左向右运动；所述上静簧推料装置设置在上静簧进口后侧的底座，当所述拨料板带动滑槽内的继电器移动至上静簧上料工位时，所述上静簧推料装置将上静簧进口内的上静簧推入继电器内；所述下静簧推料装置设置在下静簧进口后侧的底座上，当所述拨料板带动滑槽内的继电器移动至下静簧上料工位时，所述下静簧推料装置将下静簧进口内的下静簧推入继电器内。进一步的，所述拨料机构包括拨料板、左右推送气缸、前后推送气缸以及滑台；所述滑台经导轨副移动设置在底座上，所述左右推送气缸固定设置在底座上，所述左右推送气缸与滑台连接，所述左右推送气缸带动滑台在底座上做左右移动；所述拨料板分别经导轨副前后移动设置在滑台上，所述前后推送气缸固定设置在滑台上，所述前后推送气缸与拨料板连接，所述前后推送气缸带动拨料板做前后移动。进一步的，所述后侧挡板上分别设置有上静簧工位板和下静簧工位板，所述上静簧工位板和下静簧工位板嵌入设置在后侧挡板上，所述上静簧工位板上开设有至少1个上静簧进口，所述下静簧工位板上开设有至少1个下静簧进口。进一步的，所述上静簧推料装置包括上推料座、至少1个上静簧推杆组、上推杆导向座，所述上推料座和上推杆导向座固定设置在底座上，所述上推杆导向座与上静簧工位板之间留有上料间隙；每个上静簧推杆组包括静簧横边推杆、静簧竖边推杆以及静簧转角推杆；所述下静簧推料装置包括下推料座、至少1个下静簧推杆组、下推杆导向座，所述下推料座和下推杆导向座固定设置在底座上，所述下推杆导向座与下静簧工位板之间留有上料间隙；每个下静簧推杆组包括静簧横边推杆、静簧竖边推杆以及静簧转角推杆。本专利技术的有益效果是：实现对将上下静簧稳定的安装至继电器的线轮座内，避免人工组装次品率高、效率低的缺陷。附图说明下面结合附图对本专利技术进一步说明。图1和图2是继电器上下静簧组装机构的立体图；图3是上静簧推料装置的示意图；图4是下静簧推料装置的示意图；图5是滑座的后侧视图；图6是拨料板的示意图；图7是上静簧工位板的示意图；图8是下静簧工位板的示意图；其中，1、底座，2、滑座，3、后侧挡板，31、上静簧工位板，32、下静簧工位板，4、拨料板，41、卡口，5、滑台，6、上静簧推料装置，61、上推料座，62、上静簧推杆组，63、上推杆导向座,7、下静簧推料装置，71、下推料座，72、下静簧推杆组，73、下推杆导向座，8、左右推送气缸，9、前后推送气缸。具体实施方式现在结合附图对本专利技术作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。如图1至图8所示，一种继电器上下静簧组装机构，包括底座1、滑座2、拨料机构、上静簧推料装置6和下静簧推料装置7。滑座2左右横向设置在底座1上，滑座2上端面开设有继电器移动的滑槽，滑座2上端后侧设置有后侧挡板3，后侧挡板3上分别开设有上静簧上料工位和下静簧上料工位；上静簧上料工位的后侧挡板3上开设有至少1个上静簧进口，下静簧上料工位的后侧挡板3上开设有至少1个下静簧进口；本实施例中上静簧进口和下静簧进口分别2个。拨料机构包括可在滑槽上做前后左右移动的拨料板4，拨料板4的后端面开设有若干个用于容纳继电器的卡口41，拨料板4带动滑槽内的继电器从左向右运动。上静簧推料装置6设置在上静簧进口后侧的底座1，当拨料板4带动滑槽内的继电器移动至上静簧上料工位时，上静簧推料装置6将上静簧进口内的上静簧推入继电器内；下静簧推料装置7设置在下静簧进口后侧的底座1上，当拨料板4带动滑槽内的继电器移动至下静簧上料工位时，下静簧推料装置7将下静簧进口内的下静簧推入继电器内。拨料机构包括拨料板4、左右推送气缸8、前后推送气缸9以及滑台5；滑台5经导轨副移动设置在底座1上，左右推送气缸8固定设置在底座1上，左右推送气缸8与滑台5连接，左右推送气缸8带动滑台5在底座1上做左右移动；拨料板4分别经导轨副前后移动设置在滑台5上，前后推送气缸9固定设置在滑台5上，前后推送气缸9与拨料板4连接，前后推送气缸9带动拨料板4做前后移动。导轨副均为机械领域的常规机构，再次不做赘述。后侧挡板3上分别设置有上静簧工位板31和下静簧工位板32，上静簧工位板31和下静簧工位板32嵌入设置在后侧挡板3上，上静簧工位板31上开设有至少1个上静簧进口，下静簧工位板32上开设有至少1个下静簧进口。本实施例中上静簧进口和下静簧进口分别2个。上静簧推料装置6包括上推料座61、至少1个上静簧推杆组62、上推杆导向座63，上推料座61和上推杆导向座63固定设置在底座1上，上推杆导向座63与上静簧工位板31之间留有上料间隙；每个上静簧推杆组62包括静簧横边推杆、静簧竖边推杆以及静簧转角推杆；本实施例中，上静簧推杆组62为2个。下静簧推料装置7包括下推料座71、至少1个下静簧推杆组72、下推杆导向座73，下推料座71和下推杆导向座73固定设置在底座1上，下推杆导向座73与下静簧工位板32之间留有上料间隙；每个下静簧推杆组72包括静簧横边推杆、静簧竖边推杆以及静簧转角推杆。本实施例中，下静簧推杆组72为2个。作业时，各个继电器等距分布在滑槽内，继电器位于拨料板4的卡口41内，左右工作带动拨料板4卡口41内的继电器向右移动，前后带动带动拨料板4前后移动，拨料板4在实现前后左右移动的基础上实现对滑槽内的继电器位置进行控制。继电器先移动至上静簧工位板31处时，上静簧推杆组62的推杆伸出将位于上静簧进口上静簧推入继电器内，然后拨料板4继续带动继电器向右移动，当继电器移动至下静簧工位板32处时，下静簧推杆组72的推杆伸出将位于下静簧进口下静簧推入继电器内，完成上下静簧组装的继电器继续被拨料板4带动向右移动进入下一道装工序。上下静簧分别从各自的上料间隙中装入各自的静簧进口内；两个静簧推料装置内的推杆均是采用气压推动，推杆滑动设置在推料座内的杆孔中，杆腔内通气带动推杆前后移动来实现对静簧的推送。以上述依据本专利技术的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项专利技术技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项专利技术的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种继电器上下静簧组装机构，其特征是，包括底座（1）、滑座（2）、拨料机构、上静簧推料装置（6）和下静簧推料装置（7）；所述滑座（2）左右横向设置在底座（1）上，所述滑座（2）上端面开设有继电器移动的滑槽，所述滑座（2）上端后侧设置有后侧挡板（3），所述后侧挡板（3）上分别开设有上静簧上料工位和下静簧上料工位；所述上静簧上料工位的后侧挡板（3）上开设有至少1个上静簧进口，所述下静簧上料工位的后侧挡板（3）上开设有至少1个下静簧进口；所述拨料机构包括可在滑槽上做前后左右移动的拨料板（4），所述拨料板（4）的后端面开设有若干个用于容纳继电器的卡口（41），所述拨料板（4）带动滑槽内的继电器从左向右运动；所述上静簧推料装置（6）设置在上静簧进口后侧的底座（1），当所述拨料板（4）带动滑槽内的继电器移动至上静簧上料工位时，所述上静簧推料装置（6）将上静簧进口内的上静簧推入继电器内；所述下静簧推料装置（7）设置在下静簧进口后侧的底座（1）上，当所述拨料板（4）带动滑槽内的继电器移动至下静簧上料工位时，所述下静簧推料装置（7）将下静簧进口内的下静簧推入继电器内。

【技术特征摘要】
1.一种继电器上下静簧组装机构，其特征是，包括底座（1）、滑座（2）、拨料机构、上静簧推料装置（6）和下静簧推料装置（7）；所述滑座（2）左右横向设置在底座（1）上，所述滑座（2）上端面开设有继电器移动的滑槽，所述滑座（2）上端后侧设置有后侧挡板（3），所述后侧挡板（3）上分别开设有上静簧上料工位和下静簧上料工位；所述上静簧上料工位的后侧挡板（3）上开设有至少1个上静簧进口，所述下静簧上料工位的后侧挡板（3）上开设有至少1个下静簧进口；所述拨料机构包括可在滑槽上做前后左右移动的拨料板（4），所述拨料板（4）的后端面开设有若干个用于容纳继电器的卡口（41），所述拨料板（4）带动滑槽内的继电器从左向右运动；所述上静簧推料装置（6）设置在上静簧进口后侧的底座（1），当所述拨料板（4）带动滑槽内的继电器移动至上静簧上料工位时，所述上静簧推料装置（6）将上静簧进口内的上静簧推入继电器内；所述下静簧推料装置（7）设置在下静簧进口后侧的底座（1）上，当所述拨料板（4）带动滑槽内的继电器移动至下静簧上料工位时，所述下静簧推料装置（7）将下静簧进口内的下静簧推入继电器内。2.根据权利要求1所述的继电器上下静簧组装机构，其特征是，所述拨料机构包括拨料板（4）、左右推送气缸（8）、前后推送气缸（9）以及滑台（5）；所述滑台（5）经导轨副移动设置在底座（1）上，所述左右推送气缸（8）固定设置在底座（1）上，所述左右推送气缸（8）...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐自明，王乾，
申请(专利权)人：常州轻工职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32