一种手持金属探测器及金属探测方法技术

本发明专利技术公开了一种手持金属探测器，包括：探测器本体，探测器本体内部设置有电磁探测装置、报警装置及运动跟踪装置；其中，电磁探测装置用于产生磁场以探测金属；电磁探测装置、报警装置及运动跟踪装置相互连接，以使运动跟踪装置在电磁探测装置工作时获取探测器本体的运动轨迹，当探测器本体的运动轨迹与预设的轨迹不同时，运动跟踪装置向报警装置发送信号，触发报警装置报警。本申请实施例还提供一种金属探测方法；通过对手持金属探测器的运动轨迹检测，确保安检人员在使用手持金属探测器时始终按照预设的运动轨迹进行金属探测，避免出现某些部位没有扫描到，导致漏检的情况，提升了安检工作的可靠性。

A Handheld Metal Detector and Metal Detection Method

【技术实现步骤摘要】
一种手持金属探测器及金属探测方法
本专利技术涉及安保
，具体涉及一种手持金属探测器及金属探测方法。
技术介绍
手持式金属探测器(安检棒)是一种检测人员有无携带金属物品的探测装置。随着人们的安全防范意识不断提高，对自身安全及周围环境安全的要求也在提高，安检棒被广泛的使用在机场、车站、码头电子探测检查；海关、公安、边防、保卫部门安全检查；重要场所、运动场安全检查；贵金属检测，如金银首饰厂等。手持金属探测器的使用是通过安检人员手持该手持金属探测器，对被检人员全身进行扫描，以确认其是否携带有金属物品，现有技术中，由于安检工作的长期性和枯燥，安检员难以保证每一次的安检操作的规范性和有效性，有可能会出现某些部位没有扫描到，导致漏检的情况，对安检工作造成了隐患。因此，现有技术中所存在的上述问题还有待于改进。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种手持金属探测器及金属探测方法，能够在手持金属探测器工作的过程中，对手持金属探测器的运动轨迹进行检测，当运动轨迹与预设不符时，发出报警，引导安检员必须按照正常合理的检测轨迹对检测对象进行排查。从而避免使用者由于人为因素导致的漏检、错检、应付检查等行为。有鉴于此，本申请第一方面提供一种手持金属探测器，包括：探测器本体，该探测器本体内部设置有电磁探测装置、报警装置及运动跟踪装置；其中，该电磁探测装置用于产生磁场以探测金属；该电磁探测装置、该报警装置及该运动跟踪装置相互连接，以使该运动跟踪装置在该电磁探测装置工作时获取该探测器本体的运动轨迹，当该探测器本体的运动轨迹与预设的轨迹不同时，该运动跟踪装置向该报警装置发送信号，触发该报警装置报警。结合上述第一方面，在第一种可能的实现方式中，该运动跟踪装置为9轴运动跟踪装置，包括互相电连接的3轴加速度传感器、3轴陀螺仪传感器及3轴地磁传感器。结合上述第一方面，在第二种可能的实现方式中，该电磁探测装置包括相互连接的电磁产生模块及电磁感应圈，其中，该电磁产生模块与该运动跟踪装置设置在同一印刷电路板上，该印刷电路板上还设置有控制芯片MCU，该MCU与该电磁产生模块及该运动跟踪装置连接,以控制该电磁产生模块及该运动跟踪装置工作。结合上述第一方面第二种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，该探测器本体包括一体化设置的手握部和扫描部，其中，该电磁感应圈设置在该扫描部中，该印刷电路板装置在该手握部与该扫描部的连接处。结合上述第一方面第三种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，该扫描部上设置有通孔，该通孔的内侧设置有指示灯条，该指示灯条与该电磁产生模块连接，当该电磁产生模块工作时，该指示灯条亮起。结合上述第一方面第三种可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，该报警装置包括设置在该扫描部一端的状态灯和设置在该手握部上的蜂鸣器，其中，该状态灯内设置有包含至少一种颜色的发光二极管，该手握部与该蜂鸣器对应的位置上设置有蜂鸣器孔。本申请第二方面提供一种金属探测方法，包括：电磁探测装置产生磁场，以探测金属；运动跟踪装置在该电磁探测装置工作时获取运动轨迹；若该运动跟踪装置获取到的运动轨迹与预设轨迹不符，报警装置发出第一警报，其中，该预设轨迹为预设的运动轨迹。结合上述第二方面，在第一种可能的实现方式中，运动跟踪装置为9轴运动跟踪装置，包括互相电连接的3轴加速度传感器、3轴陀螺仪传感器及3轴地磁传感器，则该运动跟踪装置在该电磁探测装置工作时获取运动轨迹，包括：该3轴加速度传感器获取向地面方向运动的参数作为该运动轨迹基准参数；该3轴陀螺仪传感器获取该运动轨迹的倾斜和滚动参数；该3轴地磁传感器获取该运动轨迹的运动方向参数。结合上述第二方面，在第二种可能的实现方式中，该电磁探测装置包括电磁产生模块及电磁感应圈，则，该电磁探测装置产生磁场包括：该电磁产生模块向该电磁感应圈发送电流以产生该磁场；该方法还包括：当该磁场探测到金属时，该报警装置发出第二警报，该第二警报与该第一警报不同。结合上述第二方面第二种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，该报警装置包括状态灯与蜂鸣器，则该报警装置发出第一警报包括：该状态灯发出第一状态灯光，该蜂鸣器发出第一蜂鸣声；该报警装置发出第二警报包括：该状态灯发出第二状态灯光，该蜂鸣器发出第二蜂鸣声；其中，该第一状态灯光与该第二状态灯光不同，该第一蜂鸣声与该第二蜂鸣声不同。从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：本专利技术实施例中，提供了一种手持金属探测器及金属探测方法，包括探测器本体，该探测器本体内部设置有电磁探测装置、报警装置及运动跟踪装置；其中，该电磁探测装置用于产生磁场以探测金属；该电磁探测装置及该报警装置与该运动跟踪装置连接，以使该运动跟踪装置在该电磁探测装置工作时获取该探测器本体的运动轨迹，当该探测器本体的运动轨迹与预设的轨迹不同时，该运动跟踪装置向该报警装置发送信号，触发该报警装置报警。具体工作时，运动跟踪装置在检测到电磁探测装置工作后启动，获取探测器本体的运动轨迹，此时，该探测器本体的运动轨迹即为安检人员手持该手持金属探测器对被检测人员进行金属探测的的检测轨迹，若运动跟踪装置获取到的运动轨迹与预设的轨迹不同，则出发报警装置报警，从而可以确保安检人员在使用手持金属探测器时始终按照预设的运动轨迹进行金属探测，避免出现某些部位没有扫描到，导致漏检的情况，提升了安检工作的可靠性。附图说明图1为本申请实施例中手持金属探测器的剖视图；图2为本申请实施例中手持金属探测器的立体图；图3为本申请实施例中手持金属探测器的爆炸图；图4为本申请实施例中金属探测方法的流程图；图5为本申请实施例的使用场景参考图；图6为本申请实施例中金属探测方法的具体实施例的流程图。具体实施方式本专利技术实施例提供一种手持金属探测器及金属探测方法，能够通过运动跟踪装置对手持金属探测器的探测器本体进行运动轨迹检测，当该运动轨迹不符合预设轨迹时触发报警装置报警，从而确保案件人员在使用手持金属探测器时始终安装预设轨迹对被检测人员进行安检。为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。手持式金属探测器(安检棒)是一种检测人员有无携带金属物品的探测装置。随着人们的安全防范意识不断提高，对自身安全及周围环境安全的要求也在提高，安检棒被广泛的使用在机场、车站、码头电子探测检查；海关、公安、边防、保卫部门安全检查；重要场本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手持金属探测器，其特征在于，包括：探测器本体，所述探测器本体内部设置有电磁探测装置、报警装置及运动跟踪装置；其中，所述电磁探测装置用于产生磁场以探测金属；所述电磁探测装置、所述报警装置及所述运动跟踪装置相互连接，以使所述运动跟踪装置在所述电磁探测装置工作时获取所述探测器本体的运动轨迹，当所述探测器本体的运动轨迹与预设的轨迹不同时，所述运动跟踪装置向所述报警装置发送信号，触发所述报警装置报警。

【技术特征摘要】
1.一种手持金属探测器，其特征在于，包括：探测器本体，所述探测器本体内部设置有电磁探测装置、报警装置及运动跟踪装置；其中，所述电磁探测装置用于产生磁场以探测金属；所述电磁探测装置、所述报警装置及所述运动跟踪装置相互连接，以使所述运动跟踪装置在所述电磁探测装置工作时获取所述探测器本体的运动轨迹，当所述探测器本体的运动轨迹与预设的轨迹不同时，所述运动跟踪装置向所述报警装置发送信号，触发所述报警装置报警。2.根据权利要求1所述的手持金属探测器，其特征在于，所述运动跟踪装置为9轴运动跟踪装置，包括互相电连接的3轴加速度传感器、3轴陀螺仪传感器及3轴地磁传感器。3.根据权利要求1所述的手持金属探测器，其特征在于，所述电磁探测装置包括相互连接的电磁产生模块及电磁感应圈，其中，所述电磁产生模块与所述运动跟踪装置设置在同一印刷电路板上，所述印刷电路板上还设置有控制芯片MCU，所述MCU与所述电磁产生模块及所述运动跟踪装置连接,以控制所述电磁产生模块及所述运动跟踪装置工作。4.根据权利要求3所述的手持金属探测器，其特征在于，所述探测器本体包括一体化设置的手握部和扫描部，其中，所述电磁感应圈设置在所述扫描部中，所述印刷电路板装置在所述手握部与所述扫描部的连接处。5.根据权利要求4所述的手持金属探测器，其特征在于，所述扫描部上设置有通孔，所述通孔的内侧设置有指示灯条，所述指示灯条与所述电磁产生模块连接，当所述电磁产生模块工作时，所述指示灯条亮起。6.根据权利要求4所述的手持金属探测器，其特征在于，所述报警装置包括设置在所述扫描部一端的状态灯和设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯水沦，
申请(专利权)人：中控智慧科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44