一种地下空间瞬变电磁探测车及方法技术

本发明专利技术公开了一种地下空间瞬变电磁探测车及方法，通过可伸缩的高强度绝缘材料连接接收探头，可伸缩杆件向同一断面延伸固定发射线圈，搭载了操作平台，岩水收纳器，来进行瞬变电磁现场实地探测，工作时，在作业面上水平释放该高强度平台，使人和设备可以搁置站立在其上，在进行实验时防止仪器与水接触，保护了施工人员的安全，探测车同时设置了一个岩水收纳部分，防止施工现场岩石和水滴落损害仪器和机械设备，红外测距仪的设定可以更加精准的定位线圈的三维位置，探测车除精密机器操作部分外，实现电脑数控一体化，大大节省了现场实验多点采样的时间，同时提升了实验数据的准确度。

A Transient Electromagnetic Detector for Underground Space and Its Method

【技术实现步骤摘要】
一种地下空间瞬变电磁探测车及方法
本专利技术涉及一种地下空间瞬变电磁探测车及方法。
技术介绍
本部分的陈述仅仅是提供了与本专利技术相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。瞬变电磁，其工作原理是，根据探测目标将多匝发射线圈安置在合适的位置上，将高频率接收线圈安置在距发射线圈5-10米的位置上，发射机向多匝发射线圈发送脉冲电流(频率可根据现场需要进行调试)产生一次场。该一次场向探测目标体扩散，当移动到探测目标体时则产生变化的二次场，即瞬变电磁场。该瞬变电磁场在高频接收线圈中产生感应电压并由数字接收机接收并进行初步处理。由于瞬变电磁装置适合探水，而现场大多突涌水量较大，因此，现场探测流程，包括安置线圈、移动线圈、接收探头的安置，实验仪器的摆放受到现场环境因素的限制，同时由于现场探测面多靠近裸露危险面，可能存在的掉块会严重威胁到操作人员的安全，同时现有的测距多考现场用卷尺测量。
技术实现思路
本专利技术为了解决上述问题，提出了一种地下空间瞬变电磁探测车及方法，本专利技术通过可伸缩的高强度绝缘材料连接接收探头，其他杆件向同一横断面延伸固定多匝发射线圈来进行实地探测，探测车同时搭载了操作平台，在作业面上释放该高强度平台，使设备可以搁置在其上，在进行实验时防止仪器与水接触，同时保护了施工人员的安全，探测车还设置了一个岩水收纳器，防止施工现场岩石和水滴落损害仪器和机械设备，探测车同时装配了一个红外测距仪，可以更好地定位线圈在三维平面内的位置。根据一些实施例，本专利技术采用如下技术方案：一种地下空间瞬变电磁探测车，包括探测车本体，在所述的探测车本体上设有操作平台、岩水收纳盒，在探测车本体的前端设有竖直的设有一个支撑杆，支撑杆的端部铰接第一连杆，第一连杆的端部铰接第二连杆，第一连杆、第二连杆之间安装有一个驱动缸，用于改变两者之间的夹角；在所述第二连杆上固定有固定杆，在所述的固定杆的一侧设有岩水接触器，所述的岩水接触器通过岩水传输器与所述的岩水收纳盒连通；固定杆的端部设有一个电机，所述的电机可驱动所述探测安装座旋转，在所述的探测安装座的圆周方向设有多个发射线圈固定装置；在探测安装座的中心位置设有接收探头固定装置，在所述的发射线圈固定装置上安装发射线圈，在所述的接收探头固定装置上安装接收探头；且在探测安装座上还设有测距仪。本专利技术的第二专利技术目的是基于上述装置，提出一种地下空间瞬变电磁探测车的工作方法，包括以下步骤：根据现场实地情况，将探测车行驶至操作位置；关机连接所有线路，调试多匝发射线圈固定装置至合理截面，同时利用接收探头固定器固定探头，将岩水收纳器调整到合理位置，在实验前开启该步骤，保证安全；释放操作平台，将控制仪器搭载在操作平台上；根据现场实地状况，利用红外测距仪确定测点和测线，利用控制仪器控制多匝发射线圈获取多组数据，利用接收探头接收数据，且所述的接收探头将数据传输到控制仪器上。与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：全探测车除机器操作部分外，实现电脑数控一体化，大大节省了现场实验多点采样的时间，同时提升了准确度。岩水收纳器的设计充分考虑了瞬变电磁所处的现场施工环境，阻断了岩石和水以及拱顶掉块掉落砸伤人和仪器的可能性，多匝发射线圈固定装置解决了现场绑扎线圈移动线圈的需要，同时探头固定端可以更加精准的进行定位，防止了由于人工操作带来的实验误差。高强度作业平台阻断了地面水和仪器的接触，保证了设备的完整性，此探测车有利于获取更加精确可靠的实验数据，为后期超前地质预报获得更加准确的地质信息提供了有力保障。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。图1是本专利技术的正视图；图2是本专利技术的实地探测示意图；图3是本专利技术的岩水收纳器工作原理示意图；图4是本专利技术多匝发射线圈固定装置俯视图；图中：1探测车本体，2岩水收纳盒，3探测车前端，4操作平台，5岩水传输器，6第一连杆，7驱动缸，8岩水接触器，9固定杆，10电机，11探测安装座，12接收探头固定器，13多匝发射线圈固定装置，14岩水传输孔，15探测车行进部分，16多匝发射线圈，17连接线，18控制仪器，19凹凸不平的实地工作面，20弹性可变接触面，21岩块，22水，23斜向可旋钮式发射线圈挂扣，24正向可旋钮式发射线圈挂扣，25红外测距仪，26第二连杆，27支撑杆。具体实施方式下面结合附图与实施例对本专利技术作进一步说明。应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。在本专利技术中，术语如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“侧”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本专利技术各部件或元件结构关系而确定的关系词，并非特指本专利技术中任一部件或元件，不能理解为对本专利技术的限制。本专利技术中，术语如“固接”、“相连”、“连接”等应做广义理解，表示可以是固定连接，也可以是一体地连接或可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的相关科研或技术人员，可以根据具体情况确定上述术语在本专利技术中的具体含义，不能理解为对本专利技术的限制。正如
技术介绍
部分所描述，现有技术中由于瞬变电磁装置适合探水，而现场大多突涌水量较大，因此，现场探测流程，包括安置线圈、移动线圈、接收探头的安置，实验仪器的摆放受到现场环境因素的限制，同时由于现场探测面多靠近裸露危险面，可能存在的掉块会严重威胁到操作人员的安全，同时现有的测距多考现场用卷尺测量；为了解决该问题，本专利技术公开了一种地下空间瞬变电磁探测车，包括探测车本体，在所述的探测车本体上设有操作平台、岩水收纳盒，所述的操作平台位于探测车本体的头部，可相对于车体抬起或者落下，主要是为了方便车体在非工作状态下的运行。在探测车本体的前端设有竖直的设有一个支撑杆，支撑杆的端部铰接第一连杆，第一连杆的端部铰接第二连杆，第一连杆、第二连杆之间安装有一个驱动缸，用于改变两者之间的夹角；在所述第二连杆上固定有固定杆，在所述的固定杆的一侧设有岩水接触器，所述的岩水接触器通过岩水传输器与所述的岩水收纳盒连通；固定杆的端部设有一个电机，所述的电机可驱动所述探测安装座旋转，在所述的探测安装座的圆周方向设有多个发射线圈固定装置；在探测安装座的中心位置设有接收探头固定装置，在所述的发射线圈固定装置上安装发射线圈，在所述的接收探头固定装置上安装接收探头；且在探测安装座上还设有测距仪；为了精准定位线圈在三维平面的位置。实施例1具体的，如图1-图4所示，一种地下空间瞬变电磁探测车，包括探测车本体1、探测部分、作业平台、岩水收纳部分和支撑部分。本实施例中，探测车本体1的行进部分由履带制成，以便和不同环境下的实验地面进行契合。上述的高强度作业平台4铰接在探本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种地下空间瞬变电磁探测车，其特征在于，包括探测车本体，在所述的探测车本体上设有操作平台、岩水收纳盒，在探测车本体的前端设有竖直的设有一个支撑杆，支撑杆的端部铰接第一连杆，第一连杆的端部铰接第二连杆，第一连杆、第二连杆之间安装有一个驱动缸，用于改变两者之间的夹角；在所述第二连杆上固定有固定杆，在所述的固定杆的一侧设有岩水接触器，所述的岩水接触器通过岩水传输器与所述的岩水收纳盒连通；固定杆的端部设有电机，所述的电机可驱动所述探测安装座旋转，在所述的探测安装座的圆周方向设有多个发射线圈固定装置；在探测安装座的中心位置设有接收探头固定装置，在所述的发射线圈固定装置上安装发射线圈，在所述的接收探头固定装置上安装接收探头；且在探测安装座上还设有测距仪。

【技术特征摘要】
1.一种地下空间瞬变电磁探测车，其特征在于，包括探测车本体，在所述的探测车本体上设有操作平台、岩水收纳盒，在探测车本体的前端设有竖直的设有一个支撑杆，支撑杆的端部铰接第一连杆，第一连杆的端部铰接第二连杆，第一连杆、第二连杆之间安装有一个驱动缸，用于改变两者之间的夹角；在所述第二连杆上固定有固定杆，在所述的固定杆的一侧设有岩水接触器，所述的岩水接触器通过岩水传输器与所述的岩水收纳盒连通；固定杆的端部设有电机，所述的电机可驱动所述探测安装座旋转，在所述的探测安装座的圆周方向设有多个发射线圈固定装置；在探测安装座的中心位置设有接收探头固定装置，在所述的发射线圈固定装置上安装发射线圈，在所述的接收探头固定装置上安装接收探头；且在探测安装座上还设有测距仪。2.如权利要求1所述的一种地下空间瞬变电磁探测车，其特征在于，所述的操作平台位于探测车本体的头部，可相对于探测车本体抬起或者落下。3.如权利要求1所述的一种地下空间瞬变电磁探测车，其特征在于，所述的发射线圈固定装置为一个伸缩杆，在伸缩杆的头部安装有线圈挂扣。4.如权利要求1所述的一种地下空间瞬变电磁探测车，其特征在于，所述的岩水接触器为一个凹槽状的弹性件，...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏茂鑫，刘轶民，薛翊国，邱道宏，赵莹，王鹏，柏成浩，
申请(专利权)人：山东大学，
类型：发明
国别省市：山东,37