一种全自动穿绳机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动穿绳机，其技术方案要点是包括有机架、落绳组件、绳体输送组件、理绳组件、绳体移动组件、理绳装置、袋体盛装架、移袋机械手、打孔设备、穿绳装置；绳体输送组件包括有绳体预送段和绳体定位段，绳体预送段延伸至绳头机的出料端下方，绳体定位段延伸至绳体定位段的下方，理绳组件位于绳体预送段，绳体预送段和绳体定位段之间设置有绳体检测探头，穿绳装置包括有穿绳通道和推绳部件，绳体移动组件和/或穿绳装置通过滑移驱动装置滑移连接在机架上，移袋机械手将袋体盛装架内取出的袋体移动至打孔设备处完成打扣作业后，再将袋体移动至穿绳装置处执行穿绳作业。该穿绳机自动化程度高，加工效率高。

A fully automatic rope threader

【技术实现步骤摘要】
一种全自动穿绳机
本技术涉及手提袋加工设备
，更具体地说，它涉及一种全自动穿绳机。
技术介绍
现有的手提袋上供使用者拎的结构有两种，一种为直接开设在袋体上的手提孔，另一种为连接在袋体上的手提绳。但由于绳体柔软，且易扭曲，不易通过机械自动设备实现自动穿绳作业，因此至少需要人工辅助才能完成穿绳作业，致使需要大量的人工劳动力，并且自动化程度低，加工效率低，无法广泛推广使用。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种全自动穿绳机，该穿绳机自动化程度高，加工效率高。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种全自动穿绳机，包括有机架和落绳组件、以及连接于落绳组件的出料端用于输送绳体的绳体输送组件，还包括有位于绳体输送组件上用于将绳体沿其长度方向推直的理绳组件、和用于夹取绳体的中部并且能够移动绳体的绳体移动组件、和用于梳理绳体移动组件移动的绳体并且使绳体两端部均朝向同一方向的理绳装置、和用于盛装袋体的袋体盛装架、和滑移连接在机架上用于夹取并能够移动袋体的移袋机械手、和用于对袋体执行打孔作业的打孔设备、以及用于将经理绳装置作业的绳体穿过经打孔设备作业的袋体上的穿绳孔的穿绳装置；所述绳体输送组件包括有相连接的绳体预送段和绳体定位段，所述绳体预送段延伸至落绳组件的出料端下方，所述绳体定位段延伸至绳体定位段的下方，所述理绳组件位于绳体预送段，所述绳体预送段和绳体定位段之间设置有用于检测绳体输送位置的绳体检测探头，绳体于绳体预送段向绳体定位段输送的过程中当绳体检测探头检测到绳体端部时，绳体输送组件还需带动绳体移动的距离为绳体检测探头距离绳体移动组件的水平距离加绳体的一半长度，使绳体位于绳体定位段上时绳体的中部能够位于绳体移动组件的正下方；所述穿绳装置包括有用于容纳绳体的穿绳通道，所述穿绳通道包括有分别位于其两端的进绳口和冲绳口，所述穿绳装置还包括有用于将穿绳通道内的绳体从冲绳口推出的推绳部件，所述绳体移动组件和/或穿绳装置通过滑移驱动装置滑移连接在机架上，在绳体移动组件带动经理绳装置梳理的绳体将其置入穿绳通道内的过程中，能够通过移动绳体移动组件或是穿绳装置的方式能够使绳体的端部对应进绳口处；所述移袋机械手将袋体盛装架内取出的袋体移动至打孔设备处完成打扣作业后，再将袋体移动至穿绳装置处执行穿绳作业，并且袋体上的穿绳孔与冲绳口对应设置。本技术进一步设置为：所述机架上滑移连接有用于供移袋机械手滑移连接的移袋滑移架、和用于驱动移袋机械手在移袋滑移架上滑移的移袋横向驱动组件、以及用于驱动移袋滑移架在机架上滑移的移袋纵向驱动组件；所述移袋滑移架围绕于打孔设备的周边成框架结构设置，所述移袋机械手设置有两个，两个移袋机械手分别位于袋体的相对两侧，所述移袋滑移架的相对两侧均设置有用于分别供两个移袋机械手滑移连接的移袋滑轨；所述绳体输送组件、理绳组件、绳体移动组件、理绳装置、穿绳装置均设置有两个，并且分别位于移袋滑移架的相对两侧，两个绳体输送组件的进料端分别延伸至落绳组件相对两侧的两个出料端下方。本技术进一步设置为：所述移袋机械手包括有滑移连接在移袋滑轨上的移袋安装架、和设置在移袋安装架上的移袋固定夹爪和移袋活动夹爪、以及用于带动移袋活动夹爪能够配合移袋固定夹爪夹持住袋体侧边的移袋夹持组件，所述移袋夹持组件包括有滑移连接在移袋安装架上的移袋驱动板、和连接于移袋驱动板与移袋活动夹爪之间的移袋驱动件、以及用于驱动移袋驱动板在移袋安装架上滑移的夹袋气缸，所述移袋驱动板位于移袋固定夹爪和移袋活动夹爪的上方，所述移袋驱动件一端与移袋驱动板铰接另一端与移袋活动夹爪远离开口的一端铰接，夹袋气缸带动移袋驱动板在移袋安装架上滑移的过程中能够通过移袋驱动件带动移袋活动夹爪绕其与移袋固定夹爪的铰接处转动。本技术进一步设置为：所述打孔设备包括有打孔通孔和打孔刀、以及用于驱动打孔刀的打孔驱动设备，所述打孔设备还包括有用于供打孔刀轴向滑移连接在其上的打孔座，所述打孔座上设置有用于供袋体的侧边插入的置袋间隙，所述打孔刀滑移连接在置袋间隙宽度一侧，所述打孔通孔位于打孔座上置袋间隙宽度的另一侧；所述打孔驱动设备包括有轴向滑移连接在打孔座上的打孔驱动杆、和用于驱动打孔驱动杆轴向滑移的打孔驱动器，所述打孔驱动杆在打孔座上的滑移方向与打孔刀在打孔座上的滑移方向交叉设置，所述打孔驱动杆朝向打孔刀的端面和/或打孔刀朝向打孔驱动杆端面设置有打孔驱动斜面，打孔驱动器推送打孔驱动杆轴向滑移的过程中，打孔驱动杆能够通过打孔驱动斜面推送打孔刀轴向滑移。本技术进一步设置为：所述打孔座设置有两个，并且两个打孔座分别位于打孔驱动器的相对两侧，所述打孔驱动杆和打孔刀也设置有两个，所述打孔驱动器与两侧的两个打孔驱动杆传动连接。本技术进一步设置为：所述理绳组件包括有两片位于绳体输送组件上方的理绳板、和用于驱动理绳板将绳体向中间推送的理绳驱动组件，所述理绳板的长度方向沿绳体输送组件的长度方向设置，并且两片理绳板分别位于绳体输送组件宽度两侧；绳体输送组件输送绳体经过两理绳板之间的过程中，理绳驱动组件能够带动两理绳板将绳体沿其长度方向推直。本技术进一步设置为：所述理绳装置位于绳体移动组件和绳体输送组件之间，所述理绳装置包括有两个互相平行的毛刷轮和用于带动毛刷轮转动的理绳电机，两个毛刷轮之间具有高度差，并且在两个毛刷轮互相靠近的过程中两毛刷轮在俯视角度下能够部分重叠；而在两个毛刷轮互相远离的过程中两毛刷轮在俯视角度下能够留有供绳体移动组件夹取绳体输送组件上的绳体的间隙。本技术进一步设置为：所述袋体盛装架至少一侧设置有出料口，所述袋体盛装架上于出料口一侧设置有用于将其中的袋体取出的取袋机械手，所述取袋机械手包括有用于拿取袋体的拿取设备、和用于带动拿取设备移动的拿取驱动设备；所述袋体盛装架内的袋体一侧面朝向出料口，所述出料口的侧边设置有用于拨过从出料口取出的袋体侧边的拨袋片，所述拨袋片能够拨过的袋体侧边为袋体宽度方向的侧边以及袋体开口端的侧边。本技术进一步设置为：所述穿绳装置包括有穿绳基底座和用于与穿绳基底座配合的穿绳滑座、以及用于驱动穿绳滑座与穿绳基底座贴合或分离的分合驱动部件，所述穿绳滑座与穿绳基底座的相向面上均设置有可贴合的抵接密封面，两抵接密封面上均设置有贯穿穿绳滑座或穿绳基底座两侧壁的穿绳槽，穿绳滑座与穿绳基底座贴合时两个穿绳槽扣接形成穿绳通道，所述穿绳通道的冲绳口处设置有用于将绳体从进绳口吸入穿绳通道内的负压部件，所述推绳部件包括有轴向滑移连接在穿绳基底座上的冲绳推杆，所述穿绳基底座上还设置有用于驱动冲绳推杆轴向滑移的冲绳驱动部件，冲绳驱动部件推送冲绳推杆于伸出的过程中冲绳推杆能够插入穿绳通道靠近冲绳口的一段内，并且冲绳推杆的长度方向与穿绳通道靠近冲绳口一段的长度方向保持一致。本技术进一步设置为：所述机架上设置有用于将经穿绳装置穿过袋体的绳体端部拉拽入袋体内的辅助装置，所述辅助装置包括有位于袋体远离穿绳装置一侧的拉绳机械手、和用于调控拉绳机械手夹持或张开状态的拉绳驱动组件、以及用于带动夹持住绳体的拉绳机械手移动的拉绳拉动组件。综上所述，本技术具有以下有益效果：作业过程中能够实现全程自动化操作，无需人工作业，有利于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动穿绳机，包括有机架(1)和落绳组件(17)、以及连接于落绳组件(17)的出料端用于输送绳体的绳体输送组件(15)，其特征是：还包括有位于绳体输送组件(15)上用于将绳体沿其长度方向推直的理绳组件(5)、和用于夹取绳体的中部并且能够移动绳体的绳体移动组件(6)、和用于梳理绳体移动组件(6)移动的绳体并且使绳体两端部均朝向同一方向的理绳装置(7)、和用于盛装袋体的袋体盛装架(8)、和滑移连接在机架(1)上用于夹取并能够移动袋体的移袋机械手(2)、和用于对袋体执行打孔作业的打孔设备(4)、以及用于将经理绳装置(7)作业的绳体穿过经打孔设备(4)作业的袋体上的穿绳孔的穿绳装置(3)；所述绳体输送组件(15)包括有相连接的绳体预送段和绳体定位段，所述绳体预送段延伸至落绳组件(17)的出料端下方，所述绳体定位段延伸至绳体定位段的下方，所述理绳组件(5)位于绳体预送段，所述绳体预送段和绳体定位段之间设置有用于检测绳体输送位置的绳体检测探头，绳体于绳体预送段向绳体定位段输送的过程中当绳体检测探头检测到绳体端部时，绳体输送组件(15)还需带动绳体移动的距离为绳体检测探头距离绳体移动组件(6)的水平距离加绳体的一半长度，使绳体位于绳体定位段上时绳体的中部能够位于绳体移动组件(6)的正下方；所述穿绳装置(3)包括有用于容纳绳体的穿绳通道(314)，所述穿绳通道(314)包括有分别位于其两端的进绳口(3141)和冲绳口(3142)，所述穿绳装置(3)还包括有用于将穿绳通道(314)内的绳体从冲绳口(3142)推出的推绳部件，所述绳体移动组件(6)和/或穿绳装置(3)通过滑移驱动装置(16)滑移连接在机架(1)上，在绳体移动组件(6)带动经理绳装置(7)梳理的绳体将其置入穿绳通道(314)内的过程中，能够通过移动绳体移动组件(6)或是穿绳装置(3)的方式能够使绳体的端部对应进绳口(3141)处；所述移袋机械手(2)将袋体盛装架(8)内取出的袋体移动至打孔设备(4)处完成打扣作业后，再将袋体移动至穿绳装置(3)处执行穿绳作业，并且袋体上的穿绳孔与冲绳口(3142)对应设置。...

【技术特征摘要】
1.一种全自动穿绳机，包括有机架(1)和落绳组件(17)、以及连接于落绳组件(17)的出料端用于输送绳体的绳体输送组件(15)，其特征是：还包括有位于绳体输送组件(15)上用于将绳体沿其长度方向推直的理绳组件(5)、和用于夹取绳体的中部并且能够移动绳体的绳体移动组件(6)、和用于梳理绳体移动组件(6)移动的绳体并且使绳体两端部均朝向同一方向的理绳装置(7)、和用于盛装袋体的袋体盛装架(8)、和滑移连接在机架(1)上用于夹取并能够移动袋体的移袋机械手(2)、和用于对袋体执行打孔作业的打孔设备(4)、以及用于将经理绳装置(7)作业的绳体穿过经打孔设备(4)作业的袋体上的穿绳孔的穿绳装置(3)；所述绳体输送组件(15)包括有相连接的绳体预送段和绳体定位段，所述绳体预送段延伸至落绳组件(17)的出料端下方，所述绳体定位段延伸至绳体定位段的下方，所述理绳组件(5)位于绳体预送段，所述绳体预送段和绳体定位段之间设置有用于检测绳体输送位置的绳体检测探头，绳体于绳体预送段向绳体定位段输送的过程中当绳体检测探头检测到绳体端部时，绳体输送组件(15)还需带动绳体移动的距离为绳体检测探头距离绳体移动组件(6)的水平距离加绳体的一半长度，使绳体位于绳体定位段上时绳体的中部能够位于绳体移动组件(6)的正下方；所述穿绳装置(3)包括有用于容纳绳体的穿绳通道(314)，所述穿绳通道(314)包括有分别位于其两端的进绳口(3141)和冲绳口(3142)，所述穿绳装置(3)还包括有用于将穿绳通道(314)内的绳体从冲绳口(3142)推出的推绳部件，所述绳体移动组件(6)和/或穿绳装置(3)通过滑移驱动装置(16)滑移连接在机架(1)上，在绳体移动组件(6)带动经理绳装置(7)梳理的绳体将其置入穿绳通道(314)内的过程中，能够通过移动绳体移动组件(6)或是穿绳装置(3)的方式能够使绳体的端部对应进绳口(3141)处；所述移袋机械手(2)将袋体盛装架(8)内取出的袋体移动至打孔设备(4)处完成打扣作业后，再将袋体移动至穿绳装置(3)处执行穿绳作业，并且袋体上的穿绳孔与冲绳口(3142)对应设置。2.根据权利要求1所述的一种全自动穿绳机，其特征是：所述机架(1)上滑移连接有用于供移袋机械手(2)滑移连接的移袋滑移架(14)、和用于驱动移袋机械手(2)在移袋滑移架(14)上滑移的移袋横向驱动组件(11)、以及用于驱动移袋滑移架(14)在机架(1)上滑移的移袋纵向驱动组件(12)；所述移袋滑移架(14)围绕于打孔设备(4)的周边成框架结构设置，所述移袋机械手(2)设置有两个，两个移袋机械手(2)分别位于袋体的相对两侧，所述移袋滑移架(14)的相对两侧均设置有用于分别供两个移袋机械手(2)滑移连接的移袋滑轨(141)；所述绳体输送组件(15)、理绳组件(5)、绳体移动组件(6)、理绳装置(7)、穿绳装置(3)均设置有两个，并且分别位于移袋滑移架(14)的相对两侧，两个绳体输送组件(15)的进料端分别延伸至落绳组件(17)相对两侧的两个出料端下方。3.根据权利要求2所述的一种全自动穿绳机，其特征是：所述移袋机械手(2)包括有滑移连接在移袋滑轨(141)上的移袋安装架(21)、和设置在移袋安装架(21)上的移袋固定夹爪(211)和移袋活动夹爪(212)、以及用于带动移袋活动夹爪(212)能够配合移袋固定夹爪(211)夹持住袋体侧边的移袋夹持组件(213)，所述移袋夹持组件(213)包括有滑移连接在移袋安装架(21)上的移袋驱动板(2131)、和连接于移袋驱动板(2131)与移袋活动夹爪(212)之间的移袋驱动件(2132)、以及用于驱动移袋驱动板(2131)在移袋安装架(21)上滑移的夹袋气缸(2133)，所述移袋驱动板(2131)位于移袋固定夹爪(211)和移袋活动夹爪(212)的上方，所述移袋驱动件(2132)一端与移袋驱动板(2131)铰接另一端与移袋活动夹爪(212)远离开口的一端铰接，夹袋气缸(2133)带动移袋驱动板(2131)在移袋安装架(21)上滑移的过程中能够通过移袋驱动件(2132)带动移袋活动夹爪(212)绕其与移袋固定夹爪(211)的铰接处转动。4.根据权利要求1-3中任意一项所述的一种全自动穿绳机，其特征是：所述打孔设备(4)包括有打孔通孔(411)和打孔刀(42)、以及用于驱动打孔刀(42)的打孔驱动设备(44)，所述打孔设备(4)还包括有用于供打孔刀(42)轴向滑移连接在其上的打孔座(41)，所述打孔座(41)上设置有用于供袋体的侧边插入的置袋间隙(412)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：涂其德，郑万杰，林增瑜，
申请(专利权)人：温州临界科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33