一种手提袋穿绳机用移袋驱动部件制造技术

本实用新型专利技术公开了一种手提袋穿绳机用移袋驱动部件，其技术方案要点是包括有机架和移袋机械手，机架上滑移连接有用于供移袋机械手滑移连接的移袋滑移架、和用于驱动移袋机械手在移袋滑移架上滑移的移袋横向驱动组件、以及用于驱动移袋滑移架在机架上滑移的移袋纵向驱动组件；移袋滑移架的相对两侧均固定设置有移袋滑轨，两侧的移袋滑轨平行设置，移袋机械手设置有两个，并且两个移袋机械手分别位于袋体的相对两侧，两个移袋机械手均设置有分别与两侧移袋滑轨滑移连接的移袋滑块，移袋横向驱动组件驱动移袋机械手在移袋滑移架上滑移的过程中移袋滑块能够沿着移袋滑轨的长度方向滑移。该移袋驱动部件能够克服现需要人工拿取袋体的缺点。

A bag-moving driving component for portable bag rope-threading machine

【技术实现步骤摘要】
一种手提袋穿绳机用移袋驱动部件
本技术涉及手提袋加工设备
，更具体地说，它涉及一种手提袋穿绳机用移袋驱动部件。
技术介绍
现有的手提袋上供使用者拎的结构有两种，一种为直接开设在袋体上的手提孔，另一种为连接在袋体上的手提绳。目前，公告号为CN201810034775.9的中国专利公开了一种手提袋穿绳装置，它包括有两块基座和夹持驱动部件，两块基座的相向面均设置有抵接密封面，抵接密封面上均设有穿绳槽，两块基座贴合时两个穿绳槽扣接形成有用于供绳体滑入的穿绳通道，穿绳通道包括有分别位于其两端的进绳口和冲绳口，穿绳通道的冲绳口处设置有用于将绳体从进绳口吸入穿绳通道内的负压部件，其中一块基座上设置有用于将绳体从进绳口收纳入穿绳通道内的积绳部件，穿绳通道的进绳口处设置有用于将穿绳通道从进绳口处封堵住的封堵部件，其中一块基座上设置有用于将收纳于穿绳通道内的绳体从冲绳口推送出的推送部件。这种装置虽然能够实现绳体的机械穿绳操作，但在实际操作过程中还是需要由人工拿取袋体，致使需要大量的人工劳动力，增加了工厂的生产成本。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种手提袋穿绳机用移袋驱动部件，该移袋驱动部件能够克服现需要人工拿取袋体的缺点。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种手提袋穿绳机用移袋驱动部件，包括有机架和设置在机架上用于夹取袋体的移袋机械手，所述机架上滑移连接有用于供移袋机械手滑移连接的移袋滑移架、和用于驱动移袋机械手在移袋滑移架上滑移的移袋横向驱动组件、以及用于驱动移袋滑移架在机架上滑移的移袋纵向驱动组件；所述移袋滑移架的相对两侧均固定设置有移袋滑轨，两侧的移袋滑轨平行设置，所述移袋机械手设置有两个，并且两个移袋机械手分别位于袋体的相对两侧，两个移袋机械手均设置有分别与两侧移袋滑轨滑移连接的移袋滑块，移袋横向驱动组件驱动移袋机械手在移袋滑移架上滑移的过程中移袋滑块能够沿着移袋滑轨的长度方向滑移。本技术进一步设置为：所述移袋纵向驱动组件包括有转动连接于机架上的移袋纵向螺杆、和用于带动移袋纵向螺杆转动的移袋纵向电机，所述移袋纵向螺杆的长度方向为移袋滑移架在机架上的滑移方向，所述移袋纵向螺杆与移袋滑移架螺接，并且移袋纵向螺杆设置有多根，所述移袋纵向电机的输出端与各个移袋纵向螺杆之间传动连接有纵向传动链条。本技术进一步设置为：所述机架上固定设置有用于减轻移袋纵向驱动组件移动移袋滑移架时的负荷的平衡升降气缸，所述平衡升降气缸的活塞杆与移袋滑移架连接。本技术进一步设置为：所述移袋横向驱动组件包括有用于驱动移袋机械手在移袋滑移架上滑移的移袋横向螺杆、和用于带动移袋横向螺杆转动的移袋横向电机，所述移袋横向螺杆的长度方向为移袋机械手在移袋滑移架上的滑移方向，所述移袋横向螺杆设置有两根，并且两根移袋横向螺杆分别与两移袋机械手螺接，所述移袋横向电机的输出端与各个移袋横向螺杆之间传动连接有横向传动带。本技术进一步设置为：所述移袋横向电机固定在机架上，所述移袋横向螺杆转动连接于机架上，所述移袋机械手上滑移连接有供与移袋横向螺杆螺接的移袋滑移座，所述移袋滑移座在移袋机械手上的滑移方向为移袋滑移架在机架上的滑移方向。本技术进一步设置为：所述移袋机械手上设置有用于与移袋滑移座滑移连接的移袋滑移槽，所述移袋滑移座上转动连接有能够在移袋滑移槽内转动的移袋滑轮，所述移袋滑轮的外径尺寸略小于移袋滑移槽的宽度尺寸。本技术进一步设置为：所述移袋滑移槽深度方向的两端均设置有用于避免移袋滑轮从移袋滑移槽脱离的限位条，所述移袋滑移槽两端的两限位条之间的间隙尺寸大于移袋滑轮的厚度尺寸，并且至少移袋滑移槽一端的限位条与移袋机械手可拆卸固定连接。综上所述，本技术具有以下有益效果：移袋驱动部件能够将夹取住袋体的移袋机械手进行横纵向移动，其中移袋纵向驱动组件用于驱动移袋滑移架在机架上纵向滑移，而移袋横向驱动组件用于驱动移袋机械手在移袋滑移架上横向滑移，并且两个移袋机械手均滑移连接在移袋滑移架上，移袋纵向驱动组件能够带动两个移袋机械手同步纵向滑移，移袋横向驱动组件能够带动两个移袋机械手同步在移袋滑轨上滑移，因此在移袋机械手夹取袋体后可通过移袋驱动部件实现有效移动，同时也可配合能够对袋体的绳孔进行打孔作业的打孔设备对其进行后续的打孔，使穿绳机的全程作业自动化成为可能。该方案无需人工操作，有效节约了人工劳动力，既能够有效提高穿绳效率，也有利于降低工厂的生产成本。附图说明图1为一种手提袋穿绳机用移袋驱动部件的立体结构示意图；图2为移袋驱动部件的立体结构示意图；图3为移袋驱动部件另一侧的立体结构示意图；图4为局部移袋驱动部件的立体结构示意图。附图标记：1、机架；11、移袋横向驱动组件；111、移袋横向螺杆；112、移袋横向电机；12、移袋纵向驱动组件；121、移袋纵向螺杆；122、移袋纵向电机；123、纵向传动链条；13、平衡升降气缸；2、移袋机械手；21、移袋滑块；22、移袋滑移座；23、移袋滑移槽；24、移袋滑轮；25、限位条；3、移袋滑移架；31、移袋滑轨。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。参照图1-4所示，一种手提袋穿绳机用移袋驱动部件，包括有机架1和设置在机架1上用于夹取袋体的移袋机械手2，机架1上滑移连接有用于供移袋机械手2滑移连接的移袋滑移架3、和用于驱动移袋机械手2在移袋滑移架3上滑移的移袋横向驱动组件11、以及用于驱动移袋滑移架3在机架1上滑移的移袋纵向驱动组件12；移袋滑移架3的相对两侧均固定设置有移袋滑轨31，两侧的移袋滑轨31平行设置，移袋机械手2设置有两个，并且两个移袋机械手2分别位于袋体的相对两侧，两个移袋机械手2均设置有分别与两侧移袋滑轨31滑移连接的移袋滑块21，移袋横向驱动组件11驱动移袋机械手2在移袋滑移架3上滑移的过程中移袋滑块21能够沿着移袋滑轨31的长度方向滑移。该移袋驱动部件能够将夹取住袋体的移袋机械手2进行横纵向移动，其中移袋纵向驱动组件12用于驱动移袋滑移架3在机架1上纵向滑移，而移袋横向驱动组件11用于驱动移袋机械手2在移袋滑移架3上横向滑移，并且两个移袋机械手2均滑移连接在移袋滑移架3上，移袋纵向驱动组件12能够带动两个移袋机械手2同步纵向滑移，移袋横向驱动组件11能够带动两个移袋机械手2同步在移袋滑轨31上滑移，因此在移袋机械手2夹取袋体后可通过移袋驱动部件实现有效移动，同时也可配合能够对袋体的绳孔进行打孔作业的打孔设备对其进行后续的打孔，使穿绳机的全程作业自动化成为可能。该方案无需人工操作，有效节约了人工劳动力，既能够有效提高穿绳效率，也有利于降低工厂的生产成本。移袋纵向驱动组件12包括有转动连接于机架1上的移袋纵向螺杆121、和用于带动移袋纵向螺杆121转动的移袋纵向电机122，移袋纵向螺杆121的长度方向为移袋滑移架3在机架1上的滑移方向，移袋纵向螺杆121与移袋滑移架3螺接，并且移袋纵向螺杆1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手提袋穿绳机用移袋驱动部件，包括有机架(1)和设置在机架(1)上用于夹取袋体的移袋机械手(2)，其特征是：所述机架(1)上滑移连接有用于供移袋机械手(2)滑移连接的移袋滑移架(3)、和用于驱动移袋机械手(2)在移袋滑移架(3)上滑移的移袋横向驱动组件(11)、以及用于驱动移袋滑移架(3)在机架(1)上滑移的移袋纵向驱动组件(12)；所述移袋滑移架(3)的相对两侧均固定设置有移袋滑轨(31)，两侧的移袋滑轨(31)平行设置，所述移袋机械手(2)设置有两个，并且两个移袋机械手(2)分别位于袋体的相对两侧，两个移袋机械手(2)均设置有分别与两侧移袋滑轨(31)滑移连接的移袋滑块(21)，移袋横向驱动组件(11)驱动移袋机械手(2)在移袋滑移架(3)上滑移的过程中移袋滑块(21)能够沿着移袋滑轨(31)的长度方向滑移。

【技术特征摘要】
1.一种手提袋穿绳机用移袋驱动部件，包括有机架(1)和设置在机架(1)上用于夹取袋体的移袋机械手(2)，其特征是：所述机架(1)上滑移连接有用于供移袋机械手(2)滑移连接的移袋滑移架(3)、和用于驱动移袋机械手(2)在移袋滑移架(3)上滑移的移袋横向驱动组件(11)、以及用于驱动移袋滑移架(3)在机架(1)上滑移的移袋纵向驱动组件(12)；所述移袋滑移架(3)的相对两侧均固定设置有移袋滑轨(31)，两侧的移袋滑轨(31)平行设置，所述移袋机械手(2)设置有两个，并且两个移袋机械手(2)分别位于袋体的相对两侧，两个移袋机械手(2)均设置有分别与两侧移袋滑轨(31)滑移连接的移袋滑块(21)，移袋横向驱动组件(11)驱动移袋机械手(2)在移袋滑移架(3)上滑移的过程中移袋滑块(21)能够沿着移袋滑轨(31)的长度方向滑移。2.根据权利要求1所述的一种手提袋穿绳机用移袋驱动部件，其特征是：所述移袋纵向驱动组件(12)包括有转动连接于机架(1)上的移袋纵向螺杆(121)、和用于带动移袋纵向螺杆(121)转动的移袋纵向电机(122)，所述移袋纵向螺杆(121)的长度方向为移袋滑移架(3)在机架(1)上的滑移方向，所述移袋纵向螺杆(121)与移袋滑移架(3)螺接，并且移袋纵向螺杆(121)设置有多根，所述移袋纵向电机(122)的输出端与各个移袋纵向螺杆(121)之间传动连接有纵向传动链条(123)。3.根据权利要求1或2所述的一种手提袋穿绳机用移袋驱动部件，其特征是：所述机架(1)上固定设置有用于减轻移袋纵向驱动组件(12)移动移袋滑移架(3)时的负荷的平衡升降气缸(13)，所述平衡升降气缸(13)的活塞杆与移袋滑移架(3)连接。4.根据权利要求1或2所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：涂其德，
申请(专利权)人：温州临界科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33