本实用新型专利技术涉及机械设备技术领域,尤其涉及一种热熔机的自动上下料装置,解决现有技术中存在的管子输送滑槽倾斜向下,容易导致料管滑出滑槽外部,包括安装板,所述安装板的顶部固定安装有固定杆,固定杆的顶部固定安装有料仓,料仓的一侧转动安装有滑板,安装板的顶部两侧分别固定安装有伺服电机和热熔机本体,热熔机本体的顶部固定安装有抓取机构,伺服电机的输出轴上固定套设有主动轮,固定杆上转动安装有从动轴,从动轴的一端延伸至固定杆的一侧并固定套设有从动轮。本实用新型专利技术结构简单,操作方便,通过伺服电机实现带动滑板往复的上下运动,进而使得滑板上的U形滑槽内的料管不会滑动至U形滑槽的外部,提高了工作效率。
An Automatic Loading and Loading Device for Hot Melting Machine
【技术实现步骤摘要】
一种热熔机的自动上下料装置
本技术涉及机械设备
,尤其涉及一种热熔机的自动上下料装置。
技术介绍
热熔机通过上焊件把超声能量传送到焊区,由于焊区即两个焊接的交界面处声阻大,因此会产生局部高温。又由于塑料导热性差,一时还不能及时散发,聚集在焊区,致使两个塑料的接触面迅速熔化,加上一定压力后,使其融合成一体。当超声波停止作用后,让压力持续几秒钟,使其凝固成型,这样就形成一个坚固的分子链,达到焊接的目的,焊接强度能接近于原材料强度。授权公告号为CN207291010U本技术提供了一种热熔机的自动上下料装置,属于物料输送设备
它解决了现有技术设计不合理等问题。本热熔机的自动上下料装置包括设于热熔机上的安装架,安装架上设有位于热熔机上方的管子料仓和盖子料仓,热熔机上设有安装架,管子料仓与热熔机之间设有管子输送滑槽,管子输送滑槽和热熔机之间设有位于安装架上的能自动抓取单根管子并将管子移动至热熔机上放置管子处的自动管子抓取结构等。本热熔机的自动上下料装置的优点在于:自动管子抓取结构、自动盖子抓取结构和成品抓取结构的设置实现了热熔机所需的原料上料和成品下料的自动化,改善操作工人的劳动条件、减少了人身事故,同时提高了生产效率。该技术的管子输送滑槽倾斜向下,容易导致料管滑出滑槽外部,导致抓取不到料管,使工作效率降低,所以我们提出了一种热熔机的上下料装置,用以解决上述提出的问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的管子输送滑槽倾斜向下,容易导致料管滑出滑槽外部,而提出的一种热熔机的自动上下料装置。为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:一种热熔机的自动上下料装置,包括安装板,所述安装板的顶部固定安装有固定杆,所述固定杆的顶部固定安装有料仓,所述料仓的一侧转动安装有滑板,所述安装板的顶部两侧分别固定安装有伺服电机和热熔机本体,所述热熔机本体的顶部固定安装有抓取机构,所述伺服电机的输出轴上固定套设有主动轮,所述固定杆上转动安装有从动轴,所述从动轴的一端延伸至固定杆的一侧并固定套设有从动轮,且从动轮与主动轮传动连接有同一个皮带,所述从动轴的另一端延伸至固定杆的一侧并固定安装有凸轮,所述凸轮的一侧转动连接有连接杆,所述连接杆远离凸轮的一侧活动连接有齿条,所述安装板的顶部固定安装有底座,所述底座的顶部滑动连接有移动杆,所述移动杆的顶部与齿条固定连接,所述安装板的顶部转动安装有转轴,所述转轴的一端固定套设有齿轮,且齿轮与齿条相啮合,所述转轴上螺纹连接有螺纹块,所述安装板的顶部固定安装有限位杆,所述限位杆和螺纹块的一侧均转动连接有作用杆,两个作用杆交叉转动连接,且两个作用杆的顶部滑动连接有同一个横板,所述横板的顶部滑动连接有竖杆,且竖杆的顶部与滑板转动连接。优选的,所述固定杆上开设有通孔,且通孔内固定安装有轴承,所述从动轴的一端贯穿轴承的内圈并与轴承的内圈相焊接。优选的,所述凸轮的一侧固定安装有凸块,所述凸块远离凸轮的一侧与连接杆转动连接。优选的,所述滑板的顶部开设有U形滑槽。优选的,所述螺纹块的底部固定连接有滑杆,且滑杆位于底座和限位杆之间并与安装板的顶部滑动连接。优选的,所述转轴上设有外螺纹,所述螺纹块上开设有通孔,通孔内设有与外螺纹相适配的内螺纹,且外螺纹与内螺纹螺纹连接。本技术的有益效果是:首先使料管从料仓中滑动至滑板上的U形滑槽中,此时滑板倾斜向下,再启动伺服电机,带动凸轮与凸轮上的凸块进行圆周运动,进而使齿轮上的螺纹块横向移动,使两个作用杆之间的夹角变小,带动横板上升,使滑板向上移动,当滑板上升到最高点时,抓取机构将料管抓取至热熔机本体的焊区即可。本技术结构简单,操作方便,通过伺服电机实现带动滑板往复的上下运动,进而使得滑板上的U形滑槽内的料管不会滑动至U形滑槽的外部,提高了工作效率。附图说明图1为本技术提出的一种热熔机的自动上下料装置的热熔机本体结构的三维图;图2为本技术提出的一种热熔机的自动上下料装置的主视结构示意图;图3为本技术提出的一种热熔机的自动上下料装置的滑板结构三维图。图中:1安装板、2固定杆、3伺服电机、4主动轮、5从动轴、6从动轮、7皮带、8料仓、9滑板、10凸轮、11凸块、12连接杆、13底座、14移动杆、15齿条、16螺纹块、17转轴、18限位杆、19作用杆、20横板、21抓取机构、22热熔机本体、23U形滑槽。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。参照图1-3,一种热熔机的自动上下料装置,包括安装板1,安装板1的顶部固定安装有固定杆2,固定杆2的顶部固定安装有料仓8,料仓8的一侧转动安装有滑板9,安装板1的顶部两侧分别固定安装有伺服电机3和热熔机本体22,热熔机本体22的顶部固定安装有抓取机构21,伺服电机3的输出轴上固定套设有主动轮4,固定杆2上转动安装有从动轴5,从动轴5的一端延伸至固定杆2的一侧并固定套设有从动轮6,且从动轮6与主动轮4传动连接有同一个皮带7,从动轴5的另一端延伸至固定杆2的一侧并固定安装有凸轮10,凸轮10的一侧转动连接有连接杆12,连接杆12远离凸轮10的一侧活动连接有齿条15,安装板1的顶部固定安装有底座13,底座13的顶部滑动连接有移动杆14,移动杆14的顶部与齿条15固定连接,安装板1的顶部转动安装有转轴17,转轴17的一端固定套设有齿轮,且齿轮与齿条15相啮合,转轴17上螺纹连接有螺纹块16,安装板1的顶部固定安装有限位杆18,限位杆18和螺纹块16的一侧均转动连接有作用杆19,两个作用杆19交叉转动连接,且两个作用杆19的顶部滑动连接有同一个横板20,横板20的顶部滑动连接有竖杆,且竖杆的顶部与滑板9转动连接,首先使料管从料仓8中滑动至滑板9上的U形滑槽23中,此时滑板9倾斜向下,再启动伺服电机3,带动凸轮10与凸轮10上的凸块11进行圆周运动,进而使齿轮上的螺纹块16横向移动,使两个作用杆19之间的夹角变小,带动横板20上升,使滑板9向上移动,当滑板9上升到最高点时,抓取机构21将料管抓取至热熔机本体22的焊区即可,本技术结构简单,操作方便,通过伺服电机3实现带动滑板9往复的上下运动,进而使得滑板9上的U形滑槽23内的料管不会滑动至U形滑槽23的外部,提高了工作效率,其中伺服电机3的型号为110SG-M02030。本实施例中,固定杆2上开设有通孔,且通孔内固定安装有轴承,从动轴5的一端贯穿轴承的内圈并与轴承的内圈相焊接,凸轮10的一侧固定安装有凸块11,凸块11远离凸轮10的一侧与连接杆12转动连接,滑板9的顶部开设有U形滑槽23,螺纹块16的底部固定连接有滑杆,且滑杆位于底座13和限位杆18之间并与安装板1的顶部滑动连接,转轴17上设有外螺纹,螺纹块16上开设有通孔,通孔内设有与外螺纹相适配的内螺纹,且外螺纹与内螺纹螺纹连接,首先使料管从料仓8中滑动至滑板9上的U形滑槽23中,此时滑板9倾斜向下,再启动伺服电机3,带动凸轮10与凸轮10上的凸块11进行圆周运动,进而使齿轮上的螺纹块16横向移动,使两个作用杆19之间的夹角变小,带动横板20上本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种热熔机的自动上下料装置 ,包括安装板(1),其特征在于,所述安装板(1)的顶部固定安装有固定杆(2),所述固定杆(2)的顶部固定安装有料仓(8),所述料仓(8)的一侧转动安装有滑板(9),所述安装板(1)的顶部两侧分别固定安装有伺服电机(3)和热熔机本体(22),所述热熔机本体(22)的顶部固定安装有抓取机构(21),所述伺服电机(3)的输出轴上固定套设有主动轮(4),所述固定杆(2)上转动安装有从动轴(5),所述从动轴(5)的一端延伸至固定杆(2)的一侧并固定套设有从动轮(6),且从动轮(6)与主动轮(4)传动连接有同一个皮带(7),所述从动轴(5)的另一端延伸至固定杆(2)的一侧并固定安装有凸轮(10),所述凸轮(10)的一侧转动连接有连接杆(12),所述连接杆(12)远离凸轮(10)的一侧活动连接有齿条(15),所述安装板(1)的顶部固定安装有底座(13),所述底座(13)的顶部滑动连接有移动杆(14),所述移动杆(14)的顶部与齿条(15)固定连接,所述安装板(1)的顶部转动安装有转轴(17),所述转轴(17)的一端固定套设有齿轮,且齿轮与齿条(15)相啮合,所述转轴(17)上螺纹连接有螺纹块(16),所述安装板(1)的顶部固定安装有限位杆(18),所述限位杆(18)和螺纹块(16)的一侧均转动连接有作用杆(19),两个作用杆(19)交叉转动连接,且两个作用杆(19)的顶部滑动连接有同一个横板(20),所述横板(20)的顶部滑动连接有竖杆,且竖杆的顶部与滑板(9)转动连接。...
【技术特征摘要】
1.一种热熔机的自动上下料装置,包括安装板(1),其特征在于,所述安装板(1)的顶部固定安装有固定杆(2),所述固定杆(2)的顶部固定安装有料仓(8),所述料仓(8)的一侧转动安装有滑板(9),所述安装板(1)的顶部两侧分别固定安装有伺服电机(3)和热熔机本体(22),所述热熔机本体(22)的顶部固定安装有抓取机构(21),所述伺服电机(3)的输出轴上固定套设有主动轮(4),所述固定杆(2)上转动安装有从动轴(5),所述从动轴(5)的一端延伸至固定杆(2)的一侧并固定套设有从动轮(6),且从动轮(6)与主动轮(4)传动连接有同一个皮带(7),所述从动轴(5)的另一端延伸至固定杆(2)的一侧并固定安装有凸轮(10),所述凸轮(10)的一侧转动连接有连接杆(12),所述连接杆(12)远离凸轮(10)的一侧活动连接有齿条(15),所述安装板(1)的顶部固定安装有底座(13),所述底座(13)的顶部滑动连接有移动杆(14),所述移动杆(14)的顶部与齿条(15)固定连接,所述安装板(1)的顶部转动安装有转轴(17),所述转轴(17)的一端固定套设有齿轮,且齿轮与齿条(15)相啮合,所述转轴(17)上螺纹连接有螺纹块(16),所述安装板(1)的顶部固定安装有...
【专利技术属性】
技术研发人员:冯志清,
申请(专利权)人:常州常利来电子有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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