一种线路板生产用检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种线路板生产用检测装置，包括阶梯式升降运输组件、检测组件和排异机械手；待检测的线路板通过阶梯式升降运输组件进行转运，三角支撑架底端一侧安装过渡板，过渡板另一侧安装另一组阶梯式升降运输组件，待检测的线路板经过过渡板时翻转夹具将其翻面；三角支撑架一侧安装检测组件，红外线计数器测算线路板生产数量，超声波探伤仪检测线路板合格率，光学照相机对线路板生产状况进行记录；将检测后的数据发送至控制系统，通过对比处理模块得出结果，当出现生产异常的线路板时，通知排异延缓模块，控制系统控制驱动电机和翻转电机停止动作，同时排异机械手将异常的线路板捡出。

A Detection Device for PCB Production

【技术实现步骤摘要】
一种线路板生产用检测装置
本技术涉及线路板生产
，尤指一种线路板生产用检测装置。
技术介绍
电路板的名称有:陶瓷电路板，氧化铝陶瓷电路板，氮化铝陶瓷电路板，线路板，PCB板，铝基板，高频板，厚铜板，阻抗板，PCB，超薄线路板，超薄电路板，印刷(铜刻蚀技术)电路板等。电路板使电路迷你化、直观化，对于固定电路的批量生产和优化用电器布局起重要作用。电路板可称为印刷线路板或印刷电路板。FPC线路板又称柔性线路板柔性电路板是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性，绝佳的可挠性印刷电路板。具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点。软硬结合板：FPC与PCB的诞生与发展，催生了软硬结合板这一新产品。因此，软硬结合板，就是柔性线路板与硬性线路板，经过压合等工序，按相关工艺要求组合在一起，形成的具有FPC特性与PCB特性的线路板。国内对印刷电路板的自动检测系统的研究大约始于90年代初中期，还刚刚起步。从事这方面研究的科研院所也比较的少，而且也因为受各种因素的影响，对于印刷电路板缺陷的自动光学检测系统的研究也停留在一个相对初期的水平。正因为国外的印刷电路板的自动检测系统价格太贵，而国内也没有研制出真正意义上印刷电路板的自动检测设备，所以国内绝大部分电路板生产厂家还是采用人工用放大镜或投影仪查看的办法进行检侧。由于人工检查劳动强度大，眼睛容易产生疲劳，漏验率很高。而且随着电子产品朝着小型化、数字化发展，印制电路板也朝着高密度、高精度发展，采用人工检验的方法，基本无法实现，对更高密度和精度电路板己完全无法检验。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是随着电子产品朝着小型化、数字化发展，印制电路板也朝着高密度、高精度发展，采用人工检验的方法对更高密度和精度电路板己完全无法检验，为了克服现有技术的缺点，现提供一种线路板生产用检测装置。为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：本技术提供一种线路板生产用检测装置，包括阶梯式升降运输组件、检测组件和排异机械手；所述阶梯式升降运输组件包括三角支撑架和送料传送带，三角支撑架上安装驱动转轴，驱动转轴上安装驱动链条，驱动链条上上安装送料传送带；驱动转轴上安装驱动电机，驱动电机连接至控制系统；所述送料传送带上设置有若各个均匀分布的置物板，置物板上设置有限位凹槽；所述三角支撑架底端一侧安装过渡板，过渡板两端设置有限位挡板，限位挡板上安装翻转夹具，翻转夹具上安装翻转电机，翻转电机连接至控制系统，过渡板另一侧安装另一组阶梯式升降运输组件；所述三角支撑架一侧安装检测组件，检测组件包括红外线计数器、超声波探伤仪和光学照相机；所述三角支撑架一侧安装检测固定夹具，检测固定夹具上设置有分级安装槽，分级安装槽上依次安装红外线计数器、超声波探伤仪和光学照相机，红外线计数器、超声波探伤仪和光学照相机连接至控制系统；所述检测固定夹具一侧安装排异机械手。作为本技术的一种优选技术方案，所述三角支撑架包括地面固定杆和斜面安装杆，地面固定杆垂直方向上安装垂直固定杆，地面固定杆与垂直固定杆末端分别连接斜面安装杆的两端，斜面安装杆与地面固定杆成90°夹角。作为本技术的一种优选技术方案，所述控制系统上设置有对比处理模块、检测运行模块和排异延缓模块，红外线计数器、超声波探伤仪和光学照相机连接至对比处理模块，排异机械手连接至排异延缓模块。作为本技术的一种优选技术方案，所述排异机械手包括转动机械臂和抓取爪，转动机械臂固定在检测固定夹具一侧，转动机械臂上安装转动电机，转动电机连接至控制系统；转动机械臂末端安装抓取爪，抓取爪设置在置物板上方。作为本技术的一种优选技术方案，过渡板两侧分别安装阶梯式升降运输组件，两组阶梯式升降运输组件驱动电机运转方向相反，一组为上升运输，一组为下降运输。作为本技术的一种优选技术方案，所述控制系统连接无线通信模块，无线通信模块连接至智能显示终端。本技术所达到的有益效果是：待检测的线路板通过阶梯式升降运输组件进行转运，三角支撑架底端一侧安装过渡板，过渡板另一侧安装另一组阶梯式升降运输组件，待检测的线路板经过过渡板时翻转夹具将其翻面；三角支撑架一侧安装检测组件，红外线计数器测算线路板生产数量，超声波探伤仪检测线路板合格率，光学照相机对线路板生产状况进行记录；将检测后的数据发送至控制系统，通过对比处理模块得出结果，当出现生产异常的线路板时，通知排异延缓模块，控制系统控制驱动电机和翻转电机停止动作，同时排异机械手将异常的线路板捡出。本技术结构简单，可操作性强，能够精确对生产过程中的线路板进行检测，并且及时排除不合格线路板。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术整体结构示意图；图2是本技术中控制系统示意图。图中标号：1、阶梯式升降运输组件；11、三角支撑架；12、驱动转轴；13、驱动链条；14、送料传送带；15.驱动电机；16、置物板；17、限位凹槽；2、过渡板；3、限位挡板；4、翻转夹具；5、翻转电机；6、检测组件；61、检测固定夹具；62、分级安装槽；63、红外线计数器；64、超声波探伤仪；65、光学照相机；7、排异机械手；8、控制系统；81、对比处理模块；82、检测运行模块；83、排异延缓模块。具体实施方式在本技术的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。实施例：如图1-2所示，本技术提供一种线路板生产用检测装置，包括阶梯式升降运输组件1、检测组件6和排异机械手7；所述阶梯式升降运输组件1包括三角支撑架11和送料传送带14，三角支撑架11上安装驱动转轴12，驱动转轴12上安装驱动链条13，驱动链条13上安装送料传送带14；驱动转轴12上安装驱动电机15，驱动电机15连接至控制系统8；所述送料传送带14上设置有若各个均匀分布的置物板16，置物板16上设置有限位凹槽17；所述三角支撑架11底端一侧安装过渡板2，过渡板2两端设置有限位挡板3，限位挡板3上安装翻转夹具4，翻转夹具4上安装翻转电机5，翻转电机5连接至控制系统8，过渡板2另一侧安装另一组阶梯式升降运输组件1；所述三角支撑架11一侧安装检测组件6，检测组件6包括红外线计数器63、超声波探伤仪64和光学照相机65；所述三角支撑架11一侧安本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种线路板生产用检测装置，其特征在于，包括阶梯式升降运输组件(1)、检测组件(6)和排异机械手(7)；所述阶梯式升降运输组件(1)包括三角支撑架(11)和送料传送带(14)，三角支撑架(11)上安装驱动转轴(12)，驱动转轴(12)上安装驱动链条(13)，驱动链条(13)上安装送料传送带(14)；驱动转轴(12)上安装驱动电机(15)，驱动电机(15)连接至控制系统(8)；所述送料传送带(14)上设置有若各个均匀分布的置物板(16)，置物板(16)上设置有限位凹槽(17)；所述三角支撑架(11)底端一侧安装过渡板(2)，过渡板(2)两端设置有限位挡板(3)，限位挡板(3)上安装翻转夹具(4)，翻转夹具(4)上安装翻转电机(5)，翻转电机(5)连接至控制系统(8)，过渡板(2)另一侧安装另一组阶梯式升降运输组件(1)；所述三角支撑架(11)一侧安装检测组件(6)，检测组件(6)包括红外线计数器(63)、超声波探伤仪(64)和光学照相机(65)；所述三角支撑架(11)一侧安装检测固定夹具(61)，检测固定夹具(61)上设置有分级安装槽(62)，分级安装槽(62)上依次安装红外线计数器(63)、超声波探伤仪(64)和光学照相机(65)，红外线计数器(63)、超声波探伤仪(64)和光学照相机(65)连接至控制系统(8)；所述检测固定夹具(61)一侧安装排异机械手(7)。...

【技术特征摘要】
1.一种线路板生产用检测装置，其特征在于，包括阶梯式升降运输组件(1)、检测组件(6)和排异机械手(7)；所述阶梯式升降运输组件(1)包括三角支撑架(11)和送料传送带(14)，三角支撑架(11)上安装驱动转轴(12)，驱动转轴(12)上安装驱动链条(13)，驱动链条(13)上安装送料传送带(14)；驱动转轴(12)上安装驱动电机(15)，驱动电机(15)连接至控制系统(8)；所述送料传送带(14)上设置有若各个均匀分布的置物板(16)，置物板(16)上设置有限位凹槽(17)；所述三角支撑架(11)底端一侧安装过渡板(2)，过渡板(2)两端设置有限位挡板(3)，限位挡板(3)上安装翻转夹具(4)，翻转夹具(4)上安装翻转电机(5)，翻转电机(5)连接至控制系统(8)，过渡板(2)另一侧安装另一组阶梯式升降运输组件(1)；所述三角支撑架(11)一侧安装检测组件(6)，检测组件(6)包括红外线计数器(63)、超声波探伤仪(64)和光学照相机(65)；所述三角支撑架(11)一侧安装检测固定夹具(61)，检测固定夹具(61)上设置有分级安装槽(62)，分级安装槽(62)上依次安装红外线计数器(63)、超声波探伤仪(64)和光学照相机(65)，红外线计数器(63)、超声波探伤仪(64)和光学照相机(65)连接至控制系统(8)；所述检测固定夹具...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴钊宇，
申请(专利权)人：佛山市顺德区铭昆电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44