【技术实现步骤摘要】
轨道列车牵引制动级位控制方法
本专利技术属于车辆牵引制动控制
,尤其涉及一种轨道列车牵引制动级位控制方法。
技术介绍
列车网络控制系统(以下简称TCMS)主要功能是实现列车各子系统及车辆的集中控制功能,随着用户对功能需求的增加,列车网络控制参与的车辆控制越来越多,控制方式也越来越复杂,这对列车网络控制系统的控制策略的可靠性要求大大提高。轨道列车牵引制动级位主要来自于自动驾驶模式(自动驾驶)的信号系统输出(以下简称“VOBC”)和人工驾驶模式(人工驾驶)的司控器(以下简称“MC”)输出。通常自动驾驶模式的VOBC输出与列车网络控制系统接口方式为硬线信号,通过硬线输出模拟量信号;人工驾驶模式的MC输出与列车网络控制系统的接口方式为硬线信号,通过硬线输出模拟量信号。传统的牵引制动级位控制方法中,无论是自动驾驶模式还是人工驾驶模式,其级位信号与TCMS仅为单路硬线接口,且TCMS对硬线信号的采集缺乏冗余机制、诊断机制及安全导向机制,当接口发生故障时,容易导致列车运营等级降级,甚至可能导致列车冲标等严重影响列车运营秩序的故障。因此,有必要在现有轨道列车牵引制动级位控制 ...
【技术保护点】
1.一种轨道列车牵引制动级位控制方法,其特征在于,包括:获取列车行驶模式信息,所述列车行驶模式包括自动驾驶模式与人工驾驶模式;TCMS系统通过远程输入输出单元RIOM冗余采集自动驾驶模式的信号系统输出的牵引制动级位信息、或人工驾驶模式的司控器输出的牵引制动级位信息;对远程输入输出单元RIOM进行实时通信诊断;根据远程输入输出单元RIOM采集的牵引制动级位信息,分别对自动驾驶模式或人工驾驶模式的轨道列车牵引制动级位进行控制。
【技术特征摘要】
1.一种轨道列车牵引制动级位控制方法,其特征在于,包括:获取列车行驶模式信息,所述列车行驶模式包括自动驾驶模式与人工驾驶模式;TCMS系统通过远程输入输出单元RIOM冗余采集自动驾驶模式的信号系统输出的牵引制动级位信息、或人工驾驶模式的司控器输出的牵引制动级位信息;对远程输入输出单元RIOM进行实时通信诊断;根据远程输入输出单元RIOM采集的牵引制动级位信息,分别对自动驾驶模式或人工驾驶模式的轨道列车牵引制动级位进行控制。2.根据权利要求1所述的轨道列车牵引制动级位控制方法,其特征在于,自动驾驶模式下,以信号系统输出的电流信号代表牵引制动级位信息;人工驾驶模式下,以司控器的输出电压与输出参考电压的比值代表牵引制动级位信息。3.根据权利要求1或2所述的轨道列车牵引制动级位控制方法,其特征在于,TCMS系统通过两个独立的远程输入输出单元RIOM1、RIOM2冗余采集自动驾驶模式的信号系统输出的两路独立的牵引制动级位信息、或人工驾驶模式的司控器输出的两路独立的牵引制动级位信息。4.根据权利要求3所述的轨道列车牵引制动级位控制方法,其特征在于,对远程输入输出单元RIOM进行实时通信诊断的方法为:远程输入输出单元RIOM1、RIOM2分别对其自身的IO采集板卡进行实时通信诊断,若RIOM1、RIOM2的IO采集板卡同时出现通信异常,则切换驾驶模式并进行故障提示;若RIOM1或RIOM2的IO采集板卡出现通信异常,则进行故障提示。5.根据权利要求4所述的轨道列车牵引制动级位控制方法,其特征在于,根据远程输入输出单元RIOM采集的牵引制动级位信息,分别对自动驾驶模式或人工驾驶模式的轨道列车牵引制动级位进行控制的方法为:若列车处于自动驾驶模式,判断RIOM1与RIOM2冗余采集信号系统输出的牵引制动级位信息是否均在预设的有效范围内,若是,则执行以下步骤:若列车处于牵引状态,则信任RIOM1、RIOM2采集的牵引级位较小值;若列车处于制动状态,则信任RIOM1、RIOM2采集的制动级位较大值;若RIOM1、RIOM2采集的信号偏差超过预设的阈值,则进行故障提示。6.根据权利要求5所述的轨道列车牵引制动级位...
【专利技术属性】
技术研发人员:李文正,殷培强,徐磊,王曙,李然,李德祥,
申请(专利权)人:中车青岛四方车辆研究所有限公司,
类型:发明
国别省市:山东,37
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