一种用于控制移动充电装置的方法及系统制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于控制移动充电装置的方法，包括下列步骤：从用户接收订单信息，所述订单信息包括要对电动车辆进行充电的充电位置；根据所述订单信息确定移动充电装置与所述充电位置之间的导航路线；根据所述导航路线将移动充电装置导航到所述充电位置并且使移动充电装置与充电接口进行对接；以及通过充电接口对电动车辆进行充电。本发明专利技术还涉及一种相应的系统。通过本发明专利技术，可以根据用户需求智能地调度移动充电装置并使其自主行进到用户电动车辆并进行充电，从而极大地优化了电动车的充电资源，使得不存在无需充电的车辆占据充电位置的现象，并且极大地方便了用户，使得用户无需自行寻找并行驶到充电位置。

A Method and System for Controlling Mobile Charging Device

【技术实现步骤摘要】
一种用于控制移动充电装置的方法及系统
本专利技术总的来说涉及物联网领域中的机动车充电领域，具体而言涉及一种用于控制移动充电装置的方法。此外，本专利技术还涉及一种用于控制移动充电装置的系统。
技术介绍
随着电动汽车技术的飞速发展和近年来绿色出行、低碳环保、健康生活等理念的不断深入，在政府相关部门的各类补贴政策引导下，越来越多的人开始选择电动汽车。然而，充电难已经成为困扰广大电动汽车车主的突出问题。目前，电动汽车的充电主要通过充换电站或各类充电桩来完成，即电动汽车需要行驶到充换电站以进行电池的充电或者更换，或者可以通过设置在路边、小区或停车场的固定充电桩进行充电。由于充换电站或者充电桩都是建设在固定场地的固定装置，因此需要电动汽车行驶到指定的充换电站或者充电桩处进行充电，这无法满足日益增长的电动汽车充电需求。近来，市场上出现了一些移动充电车产品，但现有的移动充电车大都以救急的应急充换电车为主，体积大，数量少，呼叫不方便，且在多个存放点之间、存放点和充电车之间、充电车和充电车之间无法实现通信和信息共享，也没有专门的充电车管理平台来统一对某一区域的存放点和充电车进行管理和资源调配，因此不能高效且合理地分配有限的充电车资源。此外，用户在使用此类充电车时，常会遇到例如不能方便地找到目的地附近的可用充电车、服务地域有限制、在使用过程中不能实时获知充电状态等问题，这些问题给用户带来了极大的不便，这些限制了电动汽车的进一步推广。因此，迫切需要一种更高效、智能的用于控制移动充电装置的方法及系统。
技术实现思路
本专利技术的任务是，提供一种用于控制移动充电装置的方法及系统，通过该方法和/或系统，可以根据用户需求智能地调度移动充电装置并使其自主行进到用户电动车辆并进行充电，从而极大地优化了电动车的充电资源，使得不存在无需充电的车辆占据充电位置的现象，并且极大地方便了用户，使得用户无需自行寻找并行驶到充电位置。在本专利技术的第一方面，该任务通过一种用于控制移动充电装置的方法来解决，该方法包括下列步骤：从用户接收订单信息，所述订单信息包括要对电动车辆进行充电的充电位置；根据所述订单信息确定移动充电装置与所述充电位置之间的导航路线；根据所述导航路线将移动充电装置导航到所述充电位置；以及通过充电接口对电动车辆进行充电。在本专利技术中，电动车辆涵盖了电动汽车、电动摩托车、以及电动自行车等用电交通工具。此外，在本专利技术中，充电接口既可以是充电辅助连接装置、即固定或可移动的充电桩，其中移动充电装置可以与该充电桩对接并且用户的电动车辆可以通过充电枪与所述充电桩连接以进行充电；充电接口也可以直接是机动车辆上的充电接口，其中移动充电装置可以与所述充电接口对接。在本专利技术的一个优选方案中该规定，该方法还包括：使移动充电装置与充电接口进行对接。通过该优选方案，可以实现移动充电装置与充电接口的自动对接。自动对接可以通过自动对接装置来实现，例如，可以通过自动对接装置的卡爪伸出以与充电接口卡锁，从而实现对接，可以在无需插头和插座准确对准的情况下实现可靠的对接，因为卡爪可以实现较大的捕获范围和容易的卡锁，并且卡爪具有更好的灵活性和机动性。但是在此应当指出，本专利技术同样适用于人工对接场景，即由工作人员或用户将移动充电装置与充电接口对接。在本专利技术的一个优选方案中规定，从用户接收订单信息包括：根据用户输入信息向用户显示可用移动充电装置以及可用充电位置；以及从用户接收订单信息，所述订单信息包括用户选择的移动充电装置以及充电位置。通过该优选方案，可以方便用户在所推荐的移动充电装置以及可用充电位置中自由地选择，从而给用户提供便利。这尤其是在如下场景中是有利的，用户还未到达该充电位置，但是希望在某个特定充电位置进行充电，或者用户的充电汽车需要补充较多电量，因此需要剩余电量较多的移动充电装置来进行充电。在此，可以附加地例如以电量百分比的形式显示每个移动充电装置的电量。在本专利技术的另一优选方案中规定，该方法还包括：从用户接收用户当前位置信息；根据用户当前位置信息将用户导航到充电位置。通过该优选方案，可以将用户引导至目标位置以进行充电操作。用户的导航例如可以采用第三方的导航软件来实现，其中系统将导航软件输出的导航信息实时地显示给用户。上述导航也可以使用系统的导航模块来实现。在本专利技术的又一优选方案中规定，根据所述导航路线将移动充电装置导航到所述充电位置包括：识别导航路线中的障碍物并确定障碍物的类型，其中所述障碍物的类型包括行人、固定状态以及临时障碍物；以及根据障碍物的类型以及移动性确定是否重新规划导航路线。通过该优选方案，使得移动充电装置能够在导航路线中存在障碍物的情况下自主地避开障碍物以到达指定充电位置。导航路线确定流程例如为：通过GPS或电子地图程序，可计算从充电装置当前位置到待充电装置辆的(最优)路线，或者在停车场内也可以设置各种电子标记、如射频标签或无线信号发射点，使得充电装置可以精确地找到相应车位。行驶操作或路线的实时更新流程例如为：通过移动充电装置上配备的激光雷达传感器和/或超声波雷达传感器例如可以获得四周或路线上的雷达图像；然后通过分析雷达图像可以得知路线上是否存在障碍物、如人员、移动或临时障碍物等；在存在不可绕过的障碍物的情况下，通过GPS或电子地图程序计算从充电装置当前位置到待充电装置辆的其它路线；或者在可绕过障碍物的情况下，确定转向、停车等待等附加或替换的行驶操作。不可绕过的障碍物例如包括阻塞大部分道路的固定障碍物，而可绕过障碍物例如包括行人、移动中的障碍物等等。通过该优选方案，可以实现路线的实时更新，从而获得更好的鲁棒性和容错性。在本专利技术的一个扩展方案中规定，该方法还包括下列步骤：从用户接收用户凭证；以及对用户凭证进行认证。通过该扩展方案，可以保证合法用户以及合法操作，从而提高安全性。用户凭证例如包括：字符口令、语音口令、指纹、短信验证码、面部特征等等。在本专利技术的一个优选方案中规定，所述充电接口是配备有二维码的充电辅助连接装置，并且其中该方法还包括：在用户扫描所述二维码以后对用户进行认证；以及在认证成功的情况下向移动充电装置发送充电指令。通过该优选方案，可以有效且便捷地保证对合法用户进行充电，其中扫描二维码对用户而言是便捷且安全的。在本专利技术的一个扩展方案中规定，通过充电接口对电动车辆进行充电包括：从用户接收暂停充电请求；查询并显示移动充电装置的充电状态；在所述充电状态满足要求的情况下指示移动充电装置暂停充电；从用户接收继续充电请求；以及指示移动充电装置继续充电。通过该扩展方案，可以安全地执行用户请求的暂停充电请求，其中当充电状态例如低于某个阈值时，电动车辆可能无法行驶或续航过低，此时可以提醒用户或者不允许暂停。在其它情况下，也可以设置其它充电状态条件，以保证安全性。在本专利技术的另一扩展方案中规定，通过充电接口对电动车辆进行充电包括：从用户接收提前结束充电请求；查询并显示移动充电装置的充电状态；以及在所述充电状态满足要求的情况下指示移动充电装置结束充电。通过该扩展方案，可以安全地执行用户请求的提前结束充电请求，其中当充电状态例如低于某个阈值时，电动车辆可能无法行驶或续航过低，此时可以提醒用户或者不允许提前结束充电。在其它情况下，也可以设置其它充电状态条件，以保证安全性。在本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于控制移动充电装置的方法，包括下列步骤：从用户接收订单信息，所述订单信息包括要对电动车辆进行充电的充电位置；根据所述订单信息确定移动充电装置与所述充电位置之间的导航路线；根据所述导航路线将移动充电装置导航到所述充电位置；以及通过充电接口对电动车辆进行充电。

【技术特征摘要】
1.一种用于控制移动充电装置的方法，包括下列步骤：从用户接收订单信息，所述订单信息包括要对电动车辆进行充电的充电位置；根据所述订单信息确定移动充电装置与所述充电位置之间的导航路线；根据所述导航路线将移动充电装置导航到所述充电位置；以及通过充电接口对电动车辆进行充电。2.根据权利要求1所述的方法，还包括：使移动充电装置与充电接口进行对接。3.根据权利要求1所述的方法，其中从用户接收订单信息包括：根据用户输入信息向用户显示可用移动充电装置以及可用充电位置；以及从用户接收订单信息，所述订单信息包括用户选择的移动充电装置以及充电位置。4.根据权利要求3所述的方法，其中该方法还包括：从用户接收用户当前位置信息；根据用户当前位置信息将用户导航到充电位置。5.根据权利要求1所述的方法，其中根据所述导航路线将移动充电装置导航到所述充电位置包括：识别导航路线中的障碍物并确定障碍物的类型，其中所述障碍物的类型包括行人、固定状态以及临时障碍物；以及根据障碍物的类型以及移动性确定是否重新规划导航路线。6.根据权利要求1所述的方法，还包括下列步骤：从用户接收用户凭证；以及对用户凭证进行认证。7.根据权利要求1所述的方法，其中所述充电接口是配备有二维码的充电辅助连接装置，并且其中该方法还包括：在用户扫描所述二维码以后对用户进行认证；以及在认证成功的情况下向移动充电装置发送充电指令。8.根据权利要求1所述的方法，其中通过充电接口对电动车辆进行充电包括：从用户接收暂停充电请求；查询并显示移动充电装置的充电状态；在所述充电状态满足要求的情况下指示移动充电装置暂停充电；从用户接收继续充电请求；以及指示移动充电装置继续充电。9.根据权利要求1所述的方法，其中通过充电接口对电动车辆进行充电包括：从用户接收提前结束充电请求；查询并显示移动充电装置的充电状态；以及在所述充电状态满足要求的情况下指示移动充电装置结束充电。10.根据权利要求1所述的方法，还包括：记录用户充电的充电状态和/或充电时长和/或充电量；以及根据用户的充电状态和/或充电时长和/或充电量和/或用户分类计算充电费用。11.一种在移动应用中执行的方法，包括下列步骤：从用户接收用户当前位置信息；根据用户当前位置信息向用户显示可用移动充电装置以及可用充电位置；从用户接收订单信息，所述订单信息包括用户选择的移动充电装置以及充电位置；向用户显示将用户导航到所述充电位置的导航信息...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐欣雨，杜栋，胡洋，
申请(专利权)人：远景能源江苏有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32