一种多工位自动扫光设备制造技术

本发明专利技术公开了一种多工位自动扫光设备，包括机体，机体上设有上下料工位、多个扫光工位、转盘驱动机构以及转盘，转盘枢接于机体上；转盘上设有多个工件载台以及工件载台驱动机构，各个工件载台均枢接于转盘上；多个扫光组件，扫光组件包括安装架、磨轮以及磨轮电机，磨轮枢接于安装架上并与磨轮电机的转轴同步联接；磨轮在自身周向上的外表面形成为打磨面；工件机械手，工件机械手设于上下料工位并用于夹取工件至工件载台上或者夹取工件在载台上的工件。本发明专利技术的多工位自动扫光设备，其具有多个工件载台可同时进行多个工件的扫光，且无需停机处理便可上下料；扫光由磨轮的周向表面进行打磨。

A Multi-station Automatic Scanning Equipment

【技术实现步骤摘要】
一种多工位自动扫光设备
本专利技术涉及扫光设备
，尤其涉及一种多工位自动扫光设备。
技术介绍
目前，扫光机属于数控机床的一类，主要用于对产品进行扫光、打磨、研磨等系列的处理。随着电子设备的兴起，用于电子设备的玻璃屏幕被广泛生产，而在玻璃屏幕进行出厂上，一般还需对玻璃屏幕进行打磨抛光处理，使其呈曲面屏或者平面屏等符合电子设备使用的屏幕。但是，现有的扫光机主要是通过磨轮的端面对工件进行打磨，导致打磨质量较差。另外，扫光机需要在同个工位进行上下料，在上下料时需要停机处理，导致效率低下。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种多工位自动扫光设备，其具有多个工件载台可同时进行多个工件的扫光，且无需停机处理便可上下料；扫光由磨轮的周向表面进行打磨。本专利技术的目的采用以下技术方案实现：一种多工位自动扫光设备，包括，机体，机体上设有上下料工位、多个扫光工位、转盘驱动机构以及转盘，转盘枢接于机体上并在转盘驱动机构的带动下转动；转盘上设有多个工件载台以及工件载台驱动机构，多个工件载台绕转盘的中心轴线圆周间隔分布；各个工件载台均枢接于转盘上；工件载台驱动机构用于带动工件载台转动；上下料工位以及多个扫光工位绕转盘的转动轴线依次分布在转盘的转动轨迹上；多个扫光组件，多个扫光组件一一对应设于多个扫光工位处；扫光组件包括安装架、磨轮以及磨轮电机，磨轮电机的机体固接于安装架上；磨轮枢接于安装架上并与磨轮电机的转轴同步联接；磨轮在自身周向上的外表面形成为打磨面；工件机械手，工件机械手设于上下料工位并用于夹取工件至工件载台上或者夹取工件在载台上的工件。优选的，转盘驱动机构包括转盘电机，转盘电机的机体安装在机体上；转盘与转盘电机的转轴同步联接；工件载台驱动机构包括多个工件载台电机；各个工件载台电机的机体均安装在转盘的底端；各个工件载台电机的转轴一一对应与工件载台同步联接。优选的，扫光组件还包括传动机构，传动机构包括两个同步轮、同步带以及张紧轮；其中一个同步轮与磨轮电机的转轴固接；另一个同步轮与所述磨轮在自身轴向上的端部固接；同步带同步绕设于两个同步轮外；张紧轮枢接于安装架上并用于与同步带的竖直传送段摩擦配合以使同步带张紧。优选的，机体上设有第一驱动机构，第一驱动机构用于带动扫光组件上下运动。优选的，各个安装架上均设有所述第一驱动机构，第一驱动机构包括第一电机、第一丝杆、第一螺母以及第一导向机构，第一电机的机体固接于安装架上，第一电机的转轴沿机体的高度方向延伸；第一丝杆沿机体的高度方向延伸并与第一电机的转轴同步联接；第一螺母螺纹套装于第一丝杆外并在第一导向机构的引导下沿机体的高度方向运动；第一螺母上设有固定架；所述磨轮以及磨轮电机均安装于固定架上。优选的，上下料工位设有两个料框载台，两个料框载台之间设有定位机构，定位机构包括定位台、多个定位块以及定位块驱动件，定位台固接于机体上；多个定位块分布于定位台的四周；定位块驱动件用于带动定位块向着靠近或者远离定位台运动。优选的，定位块驱动件包括多个定位块气缸，多个定位块气缸分布于定位台的四周；各个定位块气缸的活塞杆一一对应与各个定位块固接。优选的，所述扫光组件设有三个，工件载台设有四个；三个扫光组件在转盘的转动轨迹上依次分布；三个扫光组件的磨轮材料相同或者不同。优选的，机体上设有安装梁；安装梁设有第二驱动机构，第二驱动机构用于带动三个扫光组件沿机体的长度方向运动；第二驱动机构包括第二电机、第二丝杆、第二螺母以及第二导向机构，所述第二电机的机体固接于安装梁上，第二电机的转轴沿机体的长度方向延伸；第二丝杆沿机体的长度方向延伸并与第二电机的转轴同步联接；第二螺母螺纹套装于第二丝杆外并在第二导向机构的引导下沿丝杆的延伸方向运动；所述第二螺母上固接有安装板，其中两个扫光组件的安装架固接于安装板沿机体长度方向的一侧；另一个扫光组件的安装架固接于安装板沿机体的长度方向的另一侧。优选的，工件机械手包括多轴机器人以及夹取架，夹取架用于在多轴机器人的带动下沿机体的长度方向、宽度方向以及高度方向运动；夹取架上设有翻转座、翻转电机以及两个真空吸盘组件；翻转电机用于带动翻转座在水平状态和竖直状态进行翻转；两个真空吸盘组件分别固接于翻转座的端面和侧面。相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：其多个扫光组件可一一对应对转盘上位于多个扫光工位的工件载台上的工件进行打磨，而打磨后的工件均可在上下料工位进行上下料，无需停机便可上下料。扫光组件中的磨轮的周向表面形成打磨面，进行打磨的磨轮周向上的线速度稳定，使得打磨速度稳定，打磨质量较好。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的扫光组件的结构示意图；图3为本专利技术的局部结构示意图；图4为本专利技术的工件机械手以及定位机构的结构示意图；图5为本专利技术的转盘的结构示意图；图6为本专利技术的转盘驱动机构以及工件载台驱动机构的结构示意图。图中：10、机体；11、转盘；12、工件载台；13、料框载台；14、安装梁；20、扫光组件；21、安装架；22、磨轮电机；23、磨轮；24、同步轮；25、同步带；26、张紧轮；27、第一电机；28、第一丝杆；29、固定架；30、工件机械手；31、翻转电机；32、翻转座；33、真空吸盘组件；40、定位机构；41、定位台；42、定位块；43、定位块驱动件；51、第二电机；52、第二丝杆；53、安装板；60、转盘驱动机构；70、工件载台驱动机构。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本专利技术做进一步描述：如图1-6所示的一种多工位自动扫光设备，包括机体10、多个扫光组件20以及工件机械手30，在机体10上设有上下料工位、多个扫光工位、转盘驱动机构60以及转盘11，将转盘11枢接于机体10上，且转盘11在转盘驱动机构60的带动下转动。另外，转盘11上设有多个工件载台12以及工件载台驱动机构70，上述多个工件载台12绕转盘11的中心轴线圆周间隔分布，且各个工件载台12均枢接于转盘11上；工件载台驱动机构70安装在转盘11的底端并用于带动工件载台12转动。上述上下料工位以及多个扫光工位绕转盘11的转动轴线依次分布在转盘11的转动轨迹上。具体上述多个扫光组件20一一对应设于多个扫光工位处，扫光组件20包括安装架21、磨轮23以及磨轮电机22，磨轮电机22的机体10固接于安装架21上；磨轮23枢接于安装架21上并与磨轮电机22的转轴同步联接，即磨轮23可在磨轮电机22的带动下转动。磨轮23在自身周向上的外表面形成为打磨面。工件机械手30设于上下料工位并用于夹取工件至工件载台12上或者夹取工件在载台上的工件。在上述结构基础上，使用本专利技术的多工位自动扫光设备时，可将装载有多个玻璃屏幕的料框放置在机体10的上下料工位，启动转盘驱动机构60，转盘11开始转动，转盘11上的多个工件载台12在转盘11的转动轨迹上循环往复经过上下料工位、多个扫光工位、上下料工位。在开始作业时，工件机械手30将玻璃屏幕夹取至转盘11上转动至上下料工位的工件载台12上，转盘11依次带动装载有玻璃屏幕的工件载台12依次运动至多个扫光工位，上述多个扫光组件20可一一对应对转盘11上位于多个扫光工位的工件载台12上的工件进行打磨，而打磨后的工件可转动至上下料工位进行下料，工件机械手30本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多工位自动扫光设备，其特征在于，包括，机体，机体上设有上下料工位、多个扫光工位、转盘驱动机构以及转盘，转盘枢接于机体上并在转盘驱动机构的带动下转动；转盘上设有多个工件载台以及工件载台驱动机构，多个工件载台绕转盘的中心轴线圆周间隔分布；各个工件载台均枢接于转盘上；工件载台驱动机构用于带动工件载台转动；上下料工位以及多个扫光工位绕转盘的转动轴线依次分布在转盘的转动轨迹上；多个扫光组件，多个扫光组件一一对应设于多个扫光工位处；扫光组件包括安装架、磨轮以及磨轮电机，磨轮电机的机体固接于安装架上；磨轮枢接于安装架上并与磨轮电机的转轴同步联接；磨轮在自身周向上的外表面形成为打磨面；工件机械手，工件机械手设于上下料工位并用于夹取工件至工件载台上或者夹取工件在载台上的工件。

【技术特征摘要】
1.一种多工位自动扫光设备，其特征在于，包括，机体，机体上设有上下料工位、多个扫光工位、转盘驱动机构以及转盘，转盘枢接于机体上并在转盘驱动机构的带动下转动；转盘上设有多个工件载台以及工件载台驱动机构，多个工件载台绕转盘的中心轴线圆周间隔分布；各个工件载台均枢接于转盘上；工件载台驱动机构用于带动工件载台转动；上下料工位以及多个扫光工位绕转盘的转动轴线依次分布在转盘的转动轨迹上；多个扫光组件，多个扫光组件一一对应设于多个扫光工位处；扫光组件包括安装架、磨轮以及磨轮电机，磨轮电机的机体固接于安装架上；磨轮枢接于安装架上并与磨轮电机的转轴同步联接；磨轮在自身周向上的外表面形成为打磨面；工件机械手，工件机械手设于上下料工位并用于夹取工件至工件载台上或者夹取工件在载台上的工件。2.如权利要求1所述的多工位自动扫光设备，其特征在于，转盘驱动机构包括转盘电机，转盘电机的机体安装在机体上；转盘与转盘电机的转轴同步联接；工件载台驱动机构包括多个工件载台电机；各个工件载台电机的机体均安装在转盘的底端；各个工件载台电机的转轴一一对应与工件载台同步联接。3.如权利要求1所述的多工位自动扫光设备，其特征在于，扫光组件还包括传动机构，传动机构包括两个同步轮、同步带以及张紧轮；其中一个同步轮与磨轮电机的转轴固接；另一个同步轮与所述磨轮在自身轴向上的端部固接；同步带同步绕设于两个同步轮外；张紧轮枢接于安装架上并用于与同步带的竖直传送段摩擦配合以使同步带张紧。4.如权利要求1所述的多工位自动扫光设备，其特征在于，机体上设有第一驱动机构，第一驱动机构用于带动扫光组件上下运动。5.如权利要求4所述的多工位自动扫光机，其特征在于，各个安装架上均设有所述第一驱动机构，第一驱动机构包括第一电机、第一丝杆、第一螺母以及第一导向机构，第一电机的机体固接于安装架上，第一电机的转轴沿机体的高度方向延伸；第一丝杆沿机体的高度方向延伸并与第一电机的转轴同步...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅军，谭巧云，姜威，
申请(专利权)人：江西宇瀚智慧装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江西,36