一种棘爪定位上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种棘爪定位上料装置，包括，上料组件，包括振动盘以及输送轨道，输送轨道的起始端衔接于振动盘的出口；第一定位台，第一定位台设于输送轨道的末端，第一定位台上设有定位槽以及限位片，定位槽的一侧设有与输送轨道的末端衔接的开口；限位片设于定位槽远离开口的一侧；第二定位台，第二定位台设于第一定位台远离输送轨道的一侧，第二定位台上设有定位轴，定位轴可转动的安装于第二定位台上；棘爪夹取机构，棘爪夹取机构用于夹取定位槽的夹爪转移至定位轴上。本实用新型专利技术可通过输送轨道输送棘爪至定位槽内，实现初步定位，然后再经棘爪夹取机构夹取棘爪至定位轴上，实现二次定位后上料。现二次定位后上料。现二次定位后上料。

【技术实现步骤摘要】
一种棘爪定位上料装置


[0001]本技术涉及机械加工
，尤其涉及一种棘爪定位上料装置。

技术介绍

[0002]目前，BOA按钮主要是用于鞋子等需要自动系鞋带，通过转动按钮实现鞋带的自动收纳，常用的BOA按钮一般包括外盖、棘爪、定位柱、线轮以及轮身，在生产时需要将各个部件的依次组装后再出产。而棘爪与外盖的组装均需要角度对应之后才能进行压合装配，但是，现有的棘爪定位主要是上料之后通过机械手的夹取转动定位，定位上料效率较低。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种棘爪定位上料装置，其可通过输送轨道输送棘爪至定位槽内，实现初步定位，然后再经棘爪夹取机构夹取棘爪至定位轴上，实现二次定位后上料。
[0004]本技术的目的采用以下技术方案实现：
[0005]一种棘爪定位上料装置，包括，
[0006]上料组件，包括振动盘以及输送轨道，所述输送轨道的起始端衔接于振动盘的出口；
[0007]第一定位台，所述第一定位台设于所述输送轨道的末端，所述第一定位台上设有定位槽以及限位片，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种棘爪定位上料装置，其特征在于，包括，上料组件，包括振动盘以及输送轨道，所述输送轨道的起始端衔接于振动盘的出口；第一定位台，所述第一定位台设于所述输送轨道的末端，所述第一定位台上设有定位槽以及限位片，所述定位槽的一侧设有与所述输送轨道的末端衔接的开口；所述限位片设于所述定位槽远离所述开口的一侧；第二定位台，所述第二定位台设于所述第一定位台远离所述输送轨道的一侧，所述第二定位台上设有定位轴，所述定位轴可转动的安装于所述第二定位台上；棘爪夹取机构，所述棘爪夹取机构用于夹取所述定位槽的夹爪转移至所述定位轴上。2.如权利要求1所述的棘爪定位上料装置，其特征在于，所述输送轨道的上方设有顶杆以及顶杆驱动件，所述顶杆设于所述输送轨道的末端，所述顶杆驱动件用于带动所述顶杆向下运动。3.如权利要求1所述的棘爪定位上料装置，其特征在于，所述输送轨道设有两个，所述第一定位台上设有两个所述定位槽；两个定位槽的开口分别与两个输送轨道的末端衔接。4.如权利要求3所述的棘爪定位上料装置，其特征在于，所述限位片设有两...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅军，康敏敏，陈正超，
申请(专利权)人：江西宇瀚智慧装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：