一种棘爪定位上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种棘爪定位上料装置，包括，上料组件，包括振动盘以及输送轨道，输送轨道的起始端衔接于振动盘的出口；第一定位台，第一定位台设于输送轨道的末端，第一定位台上设有定位槽以及限位片，定位槽的一侧设有与输送轨道的末端衔接的开口；限位片设于定位槽远离开口的一侧；第二定位台，第二定位台设于第一定位台远离输送轨道的一侧，第二定位台上设有定位轴，定位轴可转动的安装于第二定位台上；棘爪夹取机构，棘爪夹取机构用于夹取定位槽的夹爪转移至定位轴上。本实用新型专利技术可通过输送轨道输送棘爪至定位槽内，实现初步定位，然后再经棘爪夹取机构夹取棘爪至定位轴上，实现二次定位后上料。现二次定位后上料。现二次定位后上料。

【技术实现步骤摘要】
一种棘爪定位上料装置


[0001]本技术涉及机械加工
，尤其涉及一种棘爪定位上料装置。

技术介绍

[0002]目前，BOA按钮主要是用于鞋子等需要自动系鞋带，通过转动按钮实现鞋带的自动收纳，常用的BOA按钮一般包括外盖、棘爪、定位柱、线轮以及轮身，在生产时需要将各个部件的依次组装后再出产。而棘爪与外盖的组装均需要角度对应之后才能进行压合装配，但是，现有的棘爪定位主要是上料之后通过机械手的夹取转动定位，定位上料效率较低。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种棘爪定位上料装置，其可通过输送轨道输送棘爪至定位槽内，实现初步定位，然后再经棘爪夹取机构夹取棘爪至定位轴上，实现二次定位后上料。
[0004]本技术的目的采用以下技术方案实现：
[0005]一种棘爪定位上料装置，包括，
[0006]上料组件，包括振动盘以及输送轨道，所述输送轨道的起始端衔接于振动盘的出口；
[0007]第一定位台，所述第一定位台设于所述输送轨道的末端，所述第一定位台上设有定位槽以及限位片，所述定位槽的一侧设有与所述输送轨道的末端衔接的开口；所述限位片设于所述定位槽远离所述开口的一侧；
[0008]第二定位台，所述第二定位台设于所述第一定位台远离所述输送轨道的一侧，所述第二定位台上设有定位轴，所述定位轴可转动的安装于所述第二定位台上；
[0009]棘爪夹取机构，所述棘爪夹取机构用于夹取所述定位槽的夹爪转移至所述定位轴上。
[0010]进一步地，所述输送轨道的上方设有顶杆以及顶杆驱动件，所述顶杆设于所述输送轨道的末端，所述顶杆驱动件用于带动所述顶杆向下运动。
[0011]进一步地，所述输送轨道设有两个，所述第一定位台上设有两个所述定位槽；两个定位槽的开口分别与两个输送轨道的末端衔接。
[0012]进一步地，所述限位片设有两个，两个限位片通过连接片连接，所述第一定位台的下方设有连接片驱动件，所述连接片驱动件用于带动所述连接片靠近或者远离所述定位槽运动。
[0013]进一步地，所述第二定位台的底端设有定位轴驱动件，所述定位轴驱动件用于带动所述定位轴转动。
[0014]进一步地，所述第二定位台上方设有摄像头，所述摄像头用于对定位轴上的棘爪拍摄，并发送图像信号；所述定位轴驱动件用于根据所述图像信号带动所述定位轴转动。
[0015]进一步地，所述棘爪夹取机构包括电动滑台、气缸以及夹取架，所述夹取架与所述
电动滑台的滑台连接；所述夹取架上设有两个所述气缸；各个所述气缸的活塞杆均连接有所述夹爪；电动滑台用于带动所述夹取架在所述第一定位台以及所述第二定位台之间运动；所述气缸用于带动所述夹取架上下运动。
[0016]进一步地，所述第二定位台远离第一定位台的侧部设有次品收集盒。
[0017]相比现有技术，本技术的有益效果在于：其在进行棘爪上料时，可以通过振动盘的振动，在振动过程中，棘爪可以依次进入输送轨道，经输送轨道输送至第一定位台的定位槽内，棘爪可以由定位槽进行初步定位，此后，棘爪夹取机构将定位槽内的棘爪转移至第二定位台上的定位轴，定位轴转动，便可带动棘爪转动一定的角度，实现二次定位，此后，棘爪夹取机构再经定位轴上的棘爪转移至加工设备上即可，如此，棘爪二次定位后进行上料，便于后期直接装配，上料效率以及后期装配效率更高。
附图说明
[0018]图1为本技术的结构示意图；
[0019]图2为本技术的第一定位台的结构示意图；
[0020]图3为本技术的第二定位台的结构示意图；
[0021]图4为本技术的棘爪夹取机构的结构示意图；
[0022]图5为本技术的振动盘的结构示意图。
[0023]图中：10、振动盘；11、输送轨道；111、顶杆驱动件；112、顶杆；12、第一定位台；121、定位槽；122、限位片；123、连接片；13、摄像头；14、棘爪夹取机构；141、电动滑台；142、夹取架；143、气缸；144、夹爪；15、第二定位台；151、定位轴；152、定位轴驱动件；16、次品收集盒。
具体实施方式
[0024]下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述：
[0025]如图1
‑
5所示的一种棘爪定位上料装置，包括上料组件、第一定位台12、第二定位台15以及棘爪夹取机构14，上述上料组件包括振动盘10以及输送轨道11，将输送轨道11的起始端衔接于振动盘10的出口位置，上述第一定位台12设于输送轨道11的末端，在第一定位台12上设有定位槽121以及限位片122，可以在定位槽121的一侧设有开口，该开口可以与输送轨道11的末端衔接，而限位片122设于定位槽121远离开口的一侧。
[0026]将第二定位台15设于第一定位台12远离输送轨道11的一侧，对应在第二定位台15上设有定位轴151，将定位轴151可转动的安装于第二定位台15上。上述棘爪夹取机构14用于夹取定位槽121的夹爪144转移至定位轴151上。
[0027]在上述结构基础上，使用本技术的棘爪定位上料装置时，在进行棘爪上料时，可以将多个棘爪放入振动盘10内，通过振动盘10的电机带动振动盘10振动，在振动的过程中，棘爪可以依次进入输送轨道11，经输送轨道11输送至第一定位台12，并经定位槽121的开口位置进入定位槽121内，棘爪可以由定位槽121进行初步定位。
[0028]此后，棘爪夹取机构14将定位槽121内的棘爪转移至第二定位台15上的定位轴151，在棘爪放置在定位轴151后，可以驱使定位轴151转动，定位轴151转动便可以带动棘爪转动一定的角度，实现二次定位，此后，棘爪夹取机构14再经定位轴151上的棘爪转移至加工设备上即可，如此，棘爪二次定位后进行上料，便于后期直接装配，上料效率以及后期装
配效率更高。
[0029]另外，需要说明的是，由于定位槽121远离开口的一侧设有限位片122，因而输送轨道11的棘爪在经开口进入定位槽121后，可以由限位片122进行限位，防止棘爪定位槽121远离开口的侧部脱离，定位效果更好。
[0030]进一步地，还可以在输送轨道11的上方设有顶杆112以及顶杆驱动件111，上述顶杆112可以设于输送轨道11的末端，顶杆驱动件111用于带动顶杆112向下运动。如此，在棘爪输送至输送轨道11的末端时，可以通过顶杆驱动件111带动顶杆112向下运动，顶杆112向下运动便可以位于输送轨道11末端的上方，在输送轨道11的上方防止棘爪与输送轨道11脱离。
[0031]需要说明的是，上述顶杆驱动件111可以选用为现有技术中的气缸143结构来实现，将顶杆112与气缸143的活塞杆连接即可。
[0032]进一步地，本实施例中输送轨道11设有两个，对应的在第一定位台12上设有两个定位槽121；两个定位槽121的开口分别与两个输送轨道11的末端衔接，如本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种棘爪定位上料装置，其特征在于，包括，上料组件，包括振动盘以及输送轨道，所述输送轨道的起始端衔接于振动盘的出口；第一定位台，所述第一定位台设于所述输送轨道的末端，所述第一定位台上设有定位槽以及限位片，所述定位槽的一侧设有与所述输送轨道的末端衔接的开口；所述限位片设于所述定位槽远离所述开口的一侧；第二定位台，所述第二定位台设于所述第一定位台远离所述输送轨道的一侧，所述第二定位台上设有定位轴，所述定位轴可转动的安装于所述第二定位台上；棘爪夹取机构，所述棘爪夹取机构用于夹取所述定位槽的夹爪转移至所述定位轴上。2.如权利要求1所述的棘爪定位上料装置，其特征在于，所述输送轨道的上方设有顶杆以及顶杆驱动件，所述顶杆设于所述输送轨道的末端，所述顶杆驱动件用于带动所述顶杆向下运动。3.如权利要求1所述的棘爪定位上料装置，其特征在于，所述输送轨道设有两个，所述第一定位台上设有两个所述定位槽；两个定位槽的开口分别与两个输送轨道的末端衔接。4.如权利要求3所述的棘爪定位上料装置，其特征在于，所述限位片设有两...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅军，康敏敏，陈正超，
申请(专利权)人：江西宇瀚智慧装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：