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本实用新型公开了一种棘爪定位上料装置，包括，上料组件，包括振动盘以及输送轨道，输送轨道的起始端衔接于振动盘的出口；第一定位台，第一定位台设于输送轨道的末端，第一定位台上设有定位槽以及限位片，定位槽的一侧设有与输送轨道的末端衔接的开口；限位片...
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