【技术实现步骤摘要】
机器人髋关节手术的机械手臂及其稳定支撑装置
本技术涉及医疗机器人领域，特别涉及一种机器人髋关节手术的机械手臂及其稳定支撑装置。
技术介绍
近年来，机器人技术被越来越多应用于医疗外科领域中，机器人技术的应用，不仅在手术精确定位、手术最小损伤、手术质量以及高端医疗资源的分配等方面都带来了一系列的技术变革，改变了常规医疗外科的诸多观念。在使用机器人进行髋关节手术过程中，一般采用机器人手术导航系统配合机械人机械臂进行自动化、高精度的手术操作。在进行髋关节手术之前，一般需要将病人固定在病床上，通过定位技术，定位病人位置、髋关节手术处位置以及机器人机械臂位置，通过系统分析进行自动手术规划。在手术过程中，机械臂的位置移动都会造成定位的不准确，影响手术精度，这就要求机械手臂在工作时能够具有较强的稳定性。而现有的机器人机械臂一般包括有底座，为了方便移动，底座设置有万向轮，万向轮带有制动功能，当进行手术操作时，医生会将万向轮锁死，仅仅依靠万向轮来支撑底座，避免机械臂运动造成移动，但是由于机械臂在手术过程中会进行动作，而万向轮与地面接触面积较小，不可避免的会发生一定的移动，稳定性较差，...
【技术保护点】
1.一种机器人髋关节手术的机械手臂的稳定支撑装置，包括底座（1）以及设置在底座（1）底部的四个行走轮（11），其特征在于：所述底座（1）内部开设有空腔（2），所述空腔（2）开口朝向地面，所述空腔（2）内设有支撑底盘（3），所述空腔（2）内设有用于驱动支撑底盘（3）沿竖直方向移动的驱动组件（4）；当所述驱动组件（4）驱动支撑底盘（3）移动并与地面相抵触时，所述支撑底盘（3）和四个行走轮（11）共同对机械手臂进行支撑。
【技术特征摘要】
1.一种机器人髋关节手术的机械手臂的稳定支撑装置，包括底座（1）以及设置在底座（1）底部的四个行走轮（11），其特征在于：所述底座（1）内部开设有空腔（2），所述空腔（2）开口朝向地面，所述空腔（2）内设有支撑底盘（3），所述空腔（2）内设有用于驱动支撑底盘（3）沿竖直方向移动的驱动组件（4）；当所述驱动组件（4）驱动支撑底盘（3）移动并与地面相抵触时，所述支撑底盘（3）和四个行走轮（11）共同对机械手臂进行支撑。2.根据权利要求1所述的机器人髋关节手术的机械手臂的稳定支撑装置，其特征在于：所述空腔（2）内还设有支撑板（5），所述支撑板（5）通过连接组件（6）与空腔（2）内壁可拆卸连接，所述支撑板（5）将空腔（2）分隔为上腔室（21）和下腔室（22），所述上腔室（21）容置有驱动组件（4），所述支撑底盘（3）位于下腔室（22）内。3.根据权利要求2所述的机器人髋关节手术的机械手臂的稳定支撑装置，其特征在于：所述驱动组件（4）包括液压缸（41），所述液压缸（41）的输出端连接有驱动杆（42），所述驱动杆（42）可拆卸连接在支撑底座（1）背离地面的一侧。4.根据权利要求2所述的机器人髋关节手术的机械手臂的稳定支撑装置，其特征在于：所述连接组件（6）包括设置在支撑板（5）沿宽度方向两端的插接板（61）以及连接在底座（1）外壁上的固定板（64），所述底座（1）上开设有与空腔（2）连通并供插接板（61）伸入空腔（2）的连接槽（62）...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈岳峰，汪新洲，
申请(专利权)人：南京博峰精准医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32
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