一种轨道金属齿条制造技术

本实用新型专利技术公开了一种轨道金属齿条，属于轨道式巡检机器人机器人领域。本实用新型专利技术的轨道金属齿条包括齿条齿、工艺孔、安装孔、底板。齿条齿高度与底板厚度成比例，齿条齿高度与齿间距成比例，齿条齿和齿间距，同时与齿轮齿啮合传动。齿条的生产可由带材进行连续冲压，降低齿条加工的材料损耗率，提高加工效率，低成本，可实现隧道转弯，并且可卷曲包装利于运输、金属材质防火，适用防火要求、不锈钢材质防锈、适用于隧道潮湿环境、连续冲压成型，成本低，加工效率高，并且实现上百米长，在隧道消防轨道式机器人领域，其综合性能远超过现有齿条设计方法。

A Track Metal Rack

【技术实现步骤摘要】
一种轨道金属齿条
本技术属于轨道式巡检机器人机器人领域，具体涉及一种智能机器人巡检的轨道式金属齿条。
技术介绍
随着电缆隧道的智能化和消防巡检的需求，对轨道式巡检机器人提出了更高的要求，能够短时间到达指定地点灭火，具备防火性能。但隧道存在坡道和转弯，环境潮湿的客观问题，现有的轨道的金属齿条多采用滚齿、插齿、线切割，其加工效率低，并且成型齿条不具有柔性，长距离使用需要拼接，高速运行下由拼接会引起噪音问题，不可弯曲，占用空间大，包装与运输不方便，使用安装也不方便。CN100518982C公开了超薄精密齿形冲压成型方法，其采用钢边边缘直接去料，在钢材边缘形成密齿。CN1286647C公开了一种冲制小孔的方法以及利用该方法制造液体喷射头的方法，本技术提供了一种上模和一种下模。利用上模在金属板的上表面形成非通孔，从而在金属板的下表面上与非通孔相对应的部分形成凸出部分。用下模在所述凸出部分上形成平面部分，再用下模支撑所述平面部分的同时，用上模冲压非通孔，从而形成通孔，其使用的为柱状摸具，形成的凸起顶部为平面。
技术实现思路
为了满足需求，避免现有齿条的局限性，本技术提出了一种新型轨道金属齿条，该齿条有如下特点：1、可人工弯曲，解决现有金属齿条弯曲困难，需机器辅助成型的问题。2、此齿条可以弯曲半径最小可达到150mm，并且可以做到在轨道使用时的弯曲半径随弯曲层次增多而连续性变大的问题，解决现有齿条弯曲半径受限，并且不能连续弯曲的问题。3、可卷曲便于使用与包装运输，由于现有齿条的弯曲半径受限，但是隧道一般需求是2-3公里不等，运输需要截短，本齿条可不受限。4、防火、防锈，目前具备其它条件但不具备这个性能的为塑料齿条，而当前具备防火防锈的金属齿条，不具备满足可在隧道弯曲以及无缝运行的需求。5、其长度可达百米长，解决现有齿条拼接所带来的问题，比如拼接安装对工人要求较高、有拼接缝隙、机器人高速运行下有噪音的问题。6、成本较低，这是满足当前需求下的金属齿条所不具备的。为解决上述问题，本技术采用如下技术方案：本技术提供的齿条为不锈钢齿条，包括齿条齿、工艺孔、安装孔、底板。齿条齿高度与底板厚度成比例，齿条齿高度与齿间距成比例，齿条齿和齿间距，同时与齿轮齿啮合传动。其中，安装孔便于将齿条固定在轨道，其与齿条齿平行的位于底板上；金属齿条的材质为不锈钢材质，可防火防锈适应隧道潮湿的客观环境；齿条齿是在底板的一面采用子弹头模具连续冲压，从而在另一面形成的非通孔的凸起状结构，冲压的力度需保证齿条齿能达到一定高度而又不会穿破齿条，齿条齿的高度控制在1.8-2.8mm，冲压后在齿条的一面形成工艺孔，另一面凸起的为齿条齿，形成的齿条齿为从基部向顶部渐次变小的半椭圆形结构；齿条齿的形状大小与齿轮齿的形状大小相契合，便于啮合运动的稳定性。齿条齿的承重压力不仅与齿条齿的高度有关且与齿条齿之间的间距及齿条齿在底板纵向上的占位长度有关，齿条齿在底板纵向上的占位长度即底板另一面的工艺孔在底板横向方向的占位距离，其与齿条齿的间距成比例变化，齿间距过大，则齿条上齿量便少，不利于齿轮的快速运动，齿间距过小，则齿基部的底板材量便少，不利于分担齿条齿的承重压力，为保证齿条即可以满足承重承压效果又便于人工弯曲，便于使用及卷曲成型进行包装运输。齿条齿高度与底板厚度成1.45-2.8的比例，齿条齿的高度为1.8-2.8mm。齿条齿在底板纵向上的占位长度与齿间距成0.55-0.69的比例，优选的，齿间距范围为3.4-3.8mm。其中，齿条是采用连续冲压成型的方式加工的，可降低加工成本，且可以增加齿条长度，减少现有齿条拼接使用的拼接次数，其不同于现有技术中采用线切割、粘齿、插齿等方式。为能够满足齿条齿和齿轮齿啮合传动的有效运行，现有齿条对齿条底板的厚度及齿数均有一定要求，其齿条不能太薄，以免随着使用的磨损，而无法承担齿轮的重量，齿条齿数不能太少，以免影响与齿轮的啮合运动，但齿条数量过多过密，不利于齿条齿的冲压成型，本技术通过控制齿条齿数量，在齿条齿数量是现有数量近乎一半的情况下，做到即便于冲压成型，又能保证其正常使用。采用的冲压形成的齿条齿为从基部向顶部渐次变小的似半椭圆结构，有利于分散齿条齿在啮合过程中承担的压力。齿条齿底部的工艺孔可以为长方形、圆形或正方形，优选的为长方形，其长方形的长边方向与底板横向方向平行，该结构既可以增大齿条齿的大小，又可以增加齿条齿在齿板上的数量。齿条安装孔的数量与齿条齿的个数成0.625的比例，便于与轨道紧密契合固定。本齿条在弯曲的情况下，由于各齿条齿中心排列依然在一个平面，并且齿间距在弯曲弧线成等比例排列，可以依然保持齿轮的啮合，即其弯曲的特性具有在满足能适用轨道环境运行、便于携带的需求的同时，又不影响其正常使用的有益效果。有益效果本技术提供的一种齿条设计方法，使使用要求与加工工艺做了一个设计完美的平衡。可由带材进行连续冲压，降低齿条加工的材料损耗率，提高加工效率，低成本，可实现隧道转弯，并且可卷曲包装利于运输、金属材质防火，适用防火要求、不锈钢材质防锈、适用于隧道潮湿环境、连续冲压成型，成本低，加工效率高，并且实现上百米长，在隧道消防轨道式机器人领域，其综合性能远超过现有齿条设计方法。附图说明图1为本技术使用视图图2为本技术正视图图3为本技术俯视图图4为本技术左视图图5为本技术轴测图图6为本技术卷曲示意图注：1-齿轮齿；2-不锈钢齿条；3-齿条齿；4-齿间距；5-工艺孔；6-安装孔；7-底板。具体实施方式如图1、2、3、4、5、6所示，本技术提供了一种不锈钢齿条2，所述不锈钢齿条2包括齿条齿3；工艺孔5；安装孔6；底板7，其中，齿条齿3高度与底板7厚度成比例，齿条齿3在底板7纵向上的占位长度与齿间距4成比例。如图1所示，所述齿条齿3和齿间距4，同时与齿轮齿1啮合传动。具体的齿条齿3的高度控制在1.8-2.8mm。齿条齿3高度与底板7厚度成1.45-2.8的比例。齿条齿3的高度控制在1.8-2.8mm。齿条齿3在底板7纵向上的占位长度范围与齿间距4的比例为0.55-0.69，优选的，齿间距4范围为3.4-3.8mm。采用连续冲压方式，将齿板置于冲压机上，以安装孔6定位后，以一定力度作用于底板7、根据需要齿条齿3的大小，控制齿的冲压次数及力度。安装孔5是采用连续冲压方式时产生的，在底板7的一面进行冲压，在底板7的另一面产生齿条齿3。形成的齿条可以弯曲半径最小可达到150mm，如图6，便于人工携带搬运使用。实施例1100.56米齿条，有1000个安装孔，16000个齿，齿高2.25mm，齿板的厚度为1mm，齿条齿宽度为2.25mm，齿间距为3.63mm，冲压是以安装孔定位，每个齿分三步自动冲压成型，材料每次递进100.56mm，冲压成型的齿条其弯曲半径为135mm。实施例290米齿条，有895个安装孔，14310个齿，齿高1.8mm，齿板的厚度为0.8mm，齿条齿宽度为2.12mm、齿间距3.42mm，冲压是以安装孔定位，每个齿分三步自动冲压成型，材料每次递进90mm，冲压成型的齿条其弯曲半径为120mm。实施例3100.56米齿条，有1000个安装孔，16000个齿，齿高2.8mm本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轨道金属齿条，包括齿条齿(3)、底板(7)，其特征在于，齿条齿(3)位于底板(7)的一面上，齿条齿(3)的高度与底板(7)厚度成1.45‑2.8的比例，齿条齿(3)在底板(7)纵向上的占位长度与齿间距(4)成0.55‑0.69的比例；所述的齿条齿(3)为在底板(7)的一面冲压而在底板(7)的另一面成型的凸起结构，凸起结构在底板(7)上的结构为工艺孔(5)；所述的凸起结构为从基部向顶部渐次变小的半椭圆形结构。

【技术特征摘要】
1.一种轨道金属齿条，包括齿条齿(3)、底板(7)，其特征在于，齿条齿(3)位于底板(7)的一面上，齿条齿(3)的高度与底板(7)厚度成1.45-2.8的比例，齿条齿(3)在底板(7)纵向上的占位长度与齿间距(4)成0.55-0.69的比例；所述的齿条齿(3)为在底板(7)的一面冲压而在底板(7)的另一面成型的凸起结构，凸起结构在底板(7)上的结构为工艺孔(5)；所述的凸起结构为从基部向顶部渐次变小的半椭圆形结构。2.如权利要求1所述的轨道金属齿条，其特征在于，所述齿间距(4)范围为3.4-3.8mm。3.如...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕福彬，
申请(专利权)人：亿嘉和科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32