一种车辆自动驾驶系统技术方案

本发明专利技术公开了一种车辆自动驾驶系统，包括：设于车辆上的车载控制系统；摄像装置，用于在车辆行驶的过程中，捕获包含车辆的图像；与摄像装置和车载控制系统连接的上位机，用于预先设定车辆的目标行驶路径；在接收到图像后，利用视觉定位技术对图像中的车辆进行定位，得到车辆的实际行驶路径，并通过车载控制系统控制车辆的实际行驶路径与目标行驶路径保持一致。可见，本申请的车辆自动驾驶系统可实现车辆的自动驾驶，无需工作人员操纵，从而降低了工作人员的劳动强度，且避免了工作人员误操作的情况发生，从而提高了工作效率。

A vehicle automatic driving system

【技术实现步骤摘要】
一种车辆自动驾驶系统
本专利技术涉及自动化领域，特别是涉及一种车辆自动驾驶系统。
技术介绍
目前，汽车等车辆已成为日常生活中必不可少的代步工具，对于工厂、农场等工作场合来说，车辆的存在对生产工作的完成有较大地帮助。但是，这些车辆都需要工作人员操纵驾驶，从而增加了工作人员的劳动强度；而且，工作人员在操纵车辆的过程中可能会出现误操作，从而造成意外交通事故，这不仅威胁到工作人员的人身安全，还影响工作效率。因此，如何提供一种解决上述技术问题的方案是本领域的技术人员目前需要解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种车辆自动驾驶系统，可实现车辆的自动驾驶，无需工作人员操纵，从而降低了工作人员的劳动强度，且避免了工作人员误操作的情况发生，从而提高了工作效率。为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种车辆自动驾驶系统，包括：设于车辆上的车载控制系统；摄像装置，用于在所述车辆行驶的过程中，捕获包含所述车辆的图像；与所述摄像装置和所述车载控制系统连接的上位机，用于预先设定所述车辆的目标行驶路径；在接收到所述图像后，利用视觉定位技术对所述图像中的车辆进行定位，得到所述车辆的实际行驶路径，并通过所述车载控制系统控制所述车辆的实际行驶路径与所述目标行驶路径保持一致。优选地，所述车载控制系统包括：设于所述车辆上的车载控制器；设于所述车辆上、与所述车载控制器连接的第一无线传输模块；所述上位机包括：与所述摄像装置连接的处理器；与所述处理器连接、且与所述第一无线传输模块无线通信的第二无线传输模块；所述处理器用于预先设定所述车辆的目标行驶路径；在接收到所述图像后，利用视觉定位技术对所述图像中的车辆进行定位，得到所述车辆的实际行驶路径，并通过所述第二无线传输模块和所述第一无线传输模块向所述车载控制器发送控制指令，以便于所述车载控制器按照所述控制指令控制所述车辆行驶，使所述车辆的实际行驶路径与所述目标行驶路径保持一致。优选地，所述车辆自动驾驶系统还包括：车辆遥控装置，用于在接收到停车指令后生成红外停车信号；与所述处理器连接的红外接收模块，用于在接收到所述红外停车信号后生成停车控制指令；所述处理器还用于在接收到所述停车控制指令后通过所述第二无线传输模块和所述第一无线传输模块向所述车载控制器发送所述停车控制指令，以便于所述车载控制器在接收到所述停车控制指令后控制所述车辆停车。优选地，所述车辆自动驾驶系统还包括：设于所述车辆上、与所述车载控制器连接的障碍物检测装置，用于当检测到所述车辆行驶的前方有障碍物时，生成表征所述障碍物与所述车辆相距的距离的障碍信号；所述车载控制器还用于根据所述障碍信号确定所述障碍物与所述车辆相距的距离，并根据所述距离控制所述车辆在不脱离所述目标行驶路径的基础上避开所述障碍物行驶。优选地，所述障碍物检测装置包括：设于所述车辆的前侧、与所述车载控制器连接的红外发射器；设于所述车辆的前侧、与所述车载控制器连接的红外接收器，用于接收所述障碍物返回的红外信号，并将所述红外信号转换为电信号；所述车载控制器具体用于在所述车辆行驶的过程中控制所述红外发射器发射红外信号；根据所述电信号的信号强度确定所述障碍物与所述车辆相距的距离，并根据所述距离控制所述车辆在不脱离所述目标行驶路径的基础上避开所述障碍物行驶。优选地，所述车辆自动驾驶系统还包括：设于所述车辆上、与所述车载控制器连接的压力传感器，用于检测所述车辆承载物品的重量，生成表征所述物品的重量的压力信号；所述车载控制器还用于根据所述压力信号确定所述物品的重量，并将所述重量与预设重量阈值作比较，当所述重量大于所述预设重量阈值时，控制报警器发出超载警报。优选地，所述报警器具体为声光报警器。优选地，所述上位机具体用于在接收到所述图像后，将所述图像中的运动物体分割出来，并将分割出来的运动物体进行分类以找到所述车辆，且对所述车辆进行跟踪，得到所述车辆的实际行驶路径。优选地，所述车辆的个数为多个且多个所述车辆上一一对应设有车牌号；所述上位机与多个所述车辆的车载控制系统连接；所述上位机具体用于预先设定多个所述车辆一一对应的目标行驶路径；在接收到所述图像后，利用车牌号识别技术和视觉定位技术对所述图像中的各车辆进行定位，得到多个所述车辆的实际行驶路径，并通过多个所述车辆的车载控制系统相应控制多个所述车辆的实际行驶路径与各自对应的目标行驶路径保持一致。本专利技术提供了一种车辆自动驾驶系统，包括：设于车辆上的车载控制系统；摄像装置，用于在车辆行驶的过程中，捕获包含车辆的图像；与摄像装置和车载控制系统连接的上位机，用于预先设定车辆的目标行驶路径；在接收到图像后，利用视觉定位技术对图像中的车辆进行定位，得到车辆的实际行驶路径，并通过车载控制系统控制车辆的实际行驶路径与目标行驶路径保持一致。可见，本申请的车辆自动驾驶系统可实现车辆的自动驾驶，无需工作人员操纵，从而降低了工作人员的劳动强度，且避免了工作人员误操作的情况发生，从而提高了工作效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种车辆自动驾驶系统的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的另一种车辆自动驾驶系统的结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的一种串行通信上下位接口图。具体实施方式本专利技术的核心是提供一种车辆自动驾驶系统，可实现车辆的自动驾驶，无需工作人员操纵，从而降低了工作人员的劳动强度，且避免了工作人员误操作的情况发生，从而提高了工作效率。为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参照图1，图1为本专利技术实施例提供的一种车辆自动驾驶系统的结构示意图。该车辆自动驾驶系统包括：设于车辆上的车载控制系统1；摄像装置2，用于在车辆行驶的过程中，捕获包含车辆的图像；与摄像装置2和车载控制系统1连接的上位机3，用于预先设定车辆的目标行驶路径；在接收到图像后，利用视觉定位技术对图像中的车辆进行定位，得到车辆的实际行驶路径，并通过车载控制系统1控制车辆的实际行驶路径与目标行驶路径保持一致。具体地，本申请的车辆自动驾驶系统包括车载控制系统1、摄像装置2及上位机3，其工作原理为：首先，本申请提前规划好车辆的目标行驶路径(出发位置+途经路径+目的地位置)，并将车辆的目标行驶路径存储至本申请的上位机3中。需要说明的是，车辆的目标行驶路径根据车辆当前的行驶需求设定，当车辆当前的行驶需求发生变化时，车辆的目标行驶路径需要重新规划，并需要按照重新规划好的目标行驶路径对上位机3中存储的车辆的目标行驶路径进行更新。然后，上位机3在接收到车辆启动指令后，会将车辆启动指令发送至车辆上的车载控制系统1(较优地，上位机3和车载控制系统1之间使用无线通信，以避免线路连接影响车辆的行驶)。车载控制系统1在接收到车辆启本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆自动驾驶系统，其特征在于，包括：设于车辆上的车载控制系统；摄像装置，用于在所述车辆行驶的过程中，捕获包含所述车辆的图像；与所述摄像装置和所述车载控制系统连接的上位机，用于预先设定所述车辆的目标行驶路径；在接收到所述图像后，利用视觉定位技术对所述图像中的车辆进行定位，得到所述车辆的实际行驶路径，并通过所述车载控制系统控制所述车辆的实际行驶路径与所述目标行驶路径保持一致。

【技术特征摘要】
1.一种车辆自动驾驶系统，其特征在于，包括：设于车辆上的车载控制系统；摄像装置，用于在所述车辆行驶的过程中，捕获包含所述车辆的图像；与所述摄像装置和所述车载控制系统连接的上位机，用于预先设定所述车辆的目标行驶路径；在接收到所述图像后，利用视觉定位技术对所述图像中的车辆进行定位，得到所述车辆的实际行驶路径，并通过所述车载控制系统控制所述车辆的实际行驶路径与所述目标行驶路径保持一致。2.如权利要求1所述的车辆自动驾驶系统，其特征在于，所述车载控制系统包括：设于所述车辆上的车载控制器；设于所述车辆上、与所述车载控制器连接的第一无线传输模块；所述上位机包括：与所述摄像装置连接的处理器；与所述处理器连接、且与所述第一无线传输模块无线通信的第二无线传输模块；所述处理器用于预先设定所述车辆的目标行驶路径；在接收到所述图像后，利用视觉定位技术对所述图像中的车辆进行定位，得到所述车辆的实际行驶路径，并通过所述第二无线传输模块和所述第一无线传输模块向所述车载控制器发送控制指令，以便于所述车载控制器按照所述控制指令控制所述车辆行驶，使所述车辆的实际行驶路径与所述目标行驶路径保持一致。3.如权利要求2所述的车辆自动驾驶系统，其特征在于，所述车辆自动驾驶系统还包括：车辆遥控装置，用于在接收到停车指令后生成红外停车信号；与所述处理器连接的红外接收模块，用于在接收到所述红外停车信号后生成停车控制指令；所述处理器还用于在接收到所述停车控制指令后通过所述第二无线传输模块和所述第一无线传输模块向所述车载控制器发送所述停车控制指令，以便于所述车载控制器在接收到所述停车控制指令后控制所述车辆停车。4.如权利要求2所述的车辆自动驾驶系统，其特征在于，所述车辆自动驾驶系统还包括：设于所述车辆上、与所述车载控制器连接的障碍物检测装置，用于当检测到所述车辆行驶的前方有障碍物时，生成表征所述障碍物与所述车辆相距的距离的障碍信号；所述车载控制器还用于根据所述障碍信号确定所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张小波，
申请(专利权)人：广东工业大学，
类型：发明
国别省市：广东,44