一种四轴机器人贴标签设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种四轴机器人贴标签设备，包括自动出标签机构以及与自动出标签机构相连接的自动吸贴标签机构，所述自动出标签机构包括机架支架，所述机架支架的顶部安装有打标签机，所述机架支架上靠近侧面的顶部安装有冶具调整支架，所述冶具调整支架上安装有标签吸吹冶具，且标签吸吹冶具的顶部与打标签机的输出口正对，所述冶具调整支架包括竖杆，所述竖杆连接在机架支架上靠近其侧面的顶部，所述竖杆的外表面滑动安装有滑块，所述滑块的侧面滑动安装有横杆。本实用新型专利技术，通过上述相关结构的配合，能够快速进行取签、放签及贴签等相关操作，提高贴签工作的效率。

A Four-Axis Robot Labeling Equipment

【技术实现步骤摘要】
一种四轴机器人贴标签设备
本技术涉及汽车导航屏贴标签
，具体为一种四轴机器人贴标签设备。
技术介绍
汽车导航屏需要贴标签，是一道不可少的工序。现有技术该工序基本上是由人工完成，一条产线每天的产量是1万，工作量非常大。传统手工敷贴标签的时候易发生标签贴歪、偏移的现象，需要重新揭下再进行校对很不方便，致使贴签的效率不高，使用的效果不好。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种四轴机器人贴标签设备，具备的结构简单、使用方便优点，解决了传统贴签效率颇为低下的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种四轴机器人贴标签设备，包括自动出标签机构以及与自动出标签机构相连接的自动吸贴标签机构。所述自动出标签机构包括机架支架，所述机架支架的顶部安装有打标签机，所述机架支架上靠近侧面的顶部安装有冶具调整支架，所述冶具调整支架上安装有标签吸吹冶具，且标签吸吹冶具的顶部与打标签机的输出口正对。所述冶具调整支架包括竖杆，所述竖杆连接在机架支架上靠近其侧面的顶部，所述竖杆的外表面滑动安装有滑块，所述滑块的侧面滑动安装有横杆，所述横杆的端部与标签吸吹冶具安装。所述标签吸吹冶具包括第一托盘，所述第一托盘安装在横杆的端部，所述第一托盘的中部开设有第一真空腔，所述第一托盘的顶部安装有第一吸盘，所述第一吸盘的中部开设有与第一真空腔相连通的第一吹标签进气口，所述第一吹标签进气口与外部气源相连通。所述自动吸贴标签机构包括机架电箱、安装在机架电箱上的四轴机器人以及安装在四轴机器人上的吸贴标签冶具。所述吸贴标签冶具包括第二托盘，所述第二托盘安装在升降杆的底端，所述第二托盘的中部开设有第二真空腔，所述第二托盘的底部安装有第二吸盘，所述第二吸盘的中部开设有与第二真空腔相连通的第二吹标签进气口，所述第二吹标签进气口也与外部气源相连通。优选的，所述四轴机器人包括控制座，所述控制座安装在机架电箱的顶部，所述控制座的顶部安装有沿控制座顶部转动的转板，所述转板端部的顶部安装有沿转板顶部转动的控制盒，所述控制盒上靠近其前端面的顶部滑动安装有沿控制盒腔内上下滑动的升降杆，所述升降杆的底部与标签吸吹冶具安装。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：一、本技术通过设置自动出标签机构，在打标签机出标签后，冶具调整支架上的标签吸吹冶具将标签吸起。二、本技术通过设置自动贴标签机构，在标签吸吹冶具吸附标签后，四轴机器人运作并控制吸贴标签冶具逐渐靠近标签，然后标签吸吹冶具解除吸附作用，吸贴标签冶具吸附标签，然后四轴机器人再次运作并控制吸贴标签冶具将标签贴在产品上。通过上述相关结构的配合，能够快速进行取签、放签及贴签等相关操作，提高贴签工作的效率。附图说明图1为本技术自动出标签机构与自动吸贴标签机构轴测图的结构示意图；图2为本技术自动出标签机构轴测图的结构示意图；图3为本技术冶具调整支架轴测图的结构示意图；图4为本技术自动吸贴标签机构轴测图的结构示意图；图5为本技术四轴机器人轴测图的结构示意图。图中：1-自动出标签机构、11-机架支架、12-打标签机、13-冶具调整支架、14-标签吸吹冶具、2-自动吸贴标签机构、21-机架电箱、22-四轴机器人、23-吸贴标签冶具。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1，本技术提供一种技术方案：一种四轴机器人贴标签设备，包括自动出标签机构1以及与自动出标签机构1相连接的自动吸贴标签机构2。请参阅图2，自动出标签机构1包括机架支架11，机架支架11的顶部安装有打标签机12，机架支架11上靠近侧面的顶部安装有冶具调整支架13，冶具调整支架13上安装有标签吸吹冶具14，且标签吸吹冶具14的顶部与打标签机12的输出口正对。请参阅图3，冶具调整支架13包括竖杆131，竖杆131连接在机架支架11上靠近其侧面的顶部，竖杆131的外表面滑动安装有滑块132，滑块132的侧面滑动安装有横杆133，横杆133的端部与标签吸吹冶具14安装，。请参阅图2与图3，标签吸吹冶具14包括第一托盘，第一托盘安装在横杆133的端部，第一托盘的中部开设有第一真空腔，第一托盘的顶部安装有第一吸盘(图中未示出)，第一吸盘的中部开设有与第一真空腔相连通的第一吹标签进气口，第一吹标签进气口与外部气源相连通。请参阅图4，自动吸贴标签机构2包括机架电箱21、安装在机架电箱21上的四轴机器人22以及安装在四轴机器人22上的吸贴标签冶具23。请参阅图5，四轴机器人22包括控制座221，控制座221安装在机架电箱21的顶部，控制座221的顶部安装有沿控制座221顶部转动的转板222，控制座221与转板222的配合可以通过本领域所属技术人员所熟知的电机实现，电机安装在控制座221内，电机的输出轴与转板222上靠近其后端的底部相连接，启动电机即可带动转板222转动，转板222端部的顶部安装有沿转板222顶部转动的控制盒223，控制盒223与转板222的配合也可以通过本领域所属技术人员所熟知的电机实现，电机安装在控制盒223内，电机的输出轴与转板222上靠近其前端的顶部相连接，控制盒223上靠近其前端面的顶部滑动安装有沿控制盒223腔内上下滑动的升降杆224，升降杆224的底部与标签吸吹冶具14安装，控制盒223与升降杆224的配合可以通过本领域所属技术人员所熟知的电机、齿轮及齿条实现，电机安装在控制盒223内，电机的输出端与齿轮的轴心安装，齿条连接在升降杆224上，齿轮与齿条啮合带动升降杆224上下滑动。请参阅图4与图5，吸贴标签冶具23包括第二托盘，第二托盘安装在升降杆224的底端，第二托盘的中部开设有第二真空腔，第二托盘的底部安装有第二吸盘(图中未示出)，第二吸盘的中部开设有与第二真空腔相连通的第二吹标签进气口，第二吹标签进气口也与外部气源相连通。机架电箱21分别向打标签机12和四轴机器人22供电，而机架电箱21本身由外部电源供电。工作原理：该四轴机器人贴标签设备工作时，先由打标签机12将标签输出后，标签吸吹冶具14真空开启，第一吸盘内气体抽出后并将标签吸附，然后四轴机器人22移动到标签的正上方，此时标签吸吹冶具14真空关闭，第一吸盘内充斥气体，标签落下，吸贴标签冶具23真空开启，第二吸盘内气体抽出后并将标签重新吸附，再移动到产品的正上方，下移将标签贴在产品上，再将吸贴标签冶具23真空关闭，吸贴标签治具23在标签的上方左右移动，以便将标签完全贴在产品上，通过上述相关结构的配合，能够快速进行取签、放签及贴签等相关操作，提高贴签工作的效率，解决传统贴签效率较为低下的问题，使用的效果较好。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种四轴机器人贴标签设备，其特征在于：包括自动出标签机构(1)以及与自动出标签机构(1)侧面相连接的自动吸贴标签机构(2)；所述自动出标签机构(1)包括机架支架(11)，所述机架支架(11)的顶部安装有打标签机(12)，所述机架支架(11)上靠近侧面的顶部安装有冶具调整支架(13)，所述冶具调整支架(13)上安装有标签吸吹冶具(14)，且标签吸吹冶具(14)的顶部与打标签机(12)的输出口正对；所述冶具调整支架(13)包括竖杆(131)，所述竖杆(131)连接在机架支架(11)上靠近其侧面的顶部，所述竖杆(131)的外表面滑动安装有滑块(132)，所述滑块(132)的侧面滑动安装有横杆(133)，所述横杆(133)的端部与标签吸吹冶具(14)安装；所述标签吸吹冶具(14)包括第一托盘，所述第一托盘安装在横杆(133)的端部，所述第一托盘的中部开设有第一真空腔，所述第一托盘的顶部安装有第一吸盘，所述第一吸盘的中部开设有与第一真空腔相连通的第一吹标签进气口，所述第一吹标签进气口与外部气源相连通；所述自动吸贴标签机构(2)包括机架电箱(21)、安装在机架电箱(21)上的四轴机器人(22)以及安装在四轴机器人(22)上的吸贴标签冶具(23)；所述吸贴标签冶具(23)包括第二托盘，所述第二托盘安装在升降杆(224)的底端，所述第二托盘的中部开设有第二真空腔，所述第二托盘的底部安装有第二吸盘，所述第二吸盘的中部开设有与第二真空腔相连通的第二吹标签进气口，所述第二吹标签进气口也与外部气源相连通。...

【技术特征摘要】
1.一种四轴机器人贴标签设备，其特征在于：包括自动出标签机构(1)以及与自动出标签机构(1)侧面相连接的自动吸贴标签机构(2)；所述自动出标签机构(1)包括机架支架(11)，所述机架支架(11)的顶部安装有打标签机(12)，所述机架支架(11)上靠近侧面的顶部安装有冶具调整支架(13)，所述冶具调整支架(13)上安装有标签吸吹冶具(14)，且标签吸吹冶具(14)的顶部与打标签机(12)的输出口正对；所述冶具调整支架(13)包括竖杆(131)，所述竖杆(131)连接在机架支架(11)上靠近其侧面的顶部，所述竖杆(131)的外表面滑动安装有滑块(132)，所述滑块(132)的侧面滑动安装有横杆(133)，所述横杆(133)的端部与标签吸吹冶具(14)安装；所述标签吸吹冶具(14)包括第一托盘，所述第一托盘安装在横杆(133)的端部，所述第一托盘的中部开设有第一真空腔，所述第一托盘的顶部安装有第一吸盘，所述第一吸盘的中部开设有与第一真空腔相连通的第一吹标签进气口，所述第一吹标签...

【专利技术属性】
技术研发人员：税国强，马水春，张和，
申请(专利权)人：深圳市凯之成智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44