一种运架一体机及预制构件的运架施工方法技术

本发明专利技术涉及一种运架一体机及预制构件的运架方法，用于运输并将预制构件架设在墩座上，所述运架一体机包括：行走机构；第一高度调节机构，设置于所述行走机构上；水平调节机构，设置于所述第一高度调节机构上；以及第二高度调节机构，可活动地设置于所述第一高度调节机构上，并用于承载所述预制构件；其中：所述行走机构用于粗调所述预制构件的水平位置，所述第一高度调节机构用于粗调所述预制构件的高度并完成落架作业，所述水平调节机构用于精调所述预制构件的水平位置，所述第二高度调节机构用于精调所述预制构件的高度。本发明专利技术的优点在于，采用两级定位系统有助于预制构件的精准定位。

A Construction Method of Integrated Transport and Frame Machine and Prefabricated Components

【技术实现步骤摘要】
一种运架一体机及预制构件的运架施工方法
本专利技术涉及建筑结构工程
，具体涉及一种运架一体机及预制构件的运架施工方法。
技术介绍
现代建筑结构工程施工中大量使用各类预制构件，预制构件在预制场加工后被运输至施工地点，再采用吊装或平推结合竖推的方式将其安装到预定的墩座上。吊装的具体方式如图1所示，起重机(图中未示出)通过吊索1起吊预制构件2，然后移动预制构件2并将其放置在墩座3上，在吊装过程中通过起重机位置以及吊索1长度的调整来调节预制构件2的姿态，使预制构件2能够准确地落在墩座3上。采用吊装施工时，需要施工场地具有足够的空间以便于起重机停车，当场地不足时，仅依靠调节吊索1的长度难以精确地调节预制构件2的姿态。而平推结合竖推是指通过千斤顶粗调所述预制构件2就位，从而将预制构件运送至墩座上并完成架设的方式，但该方式不仅安装困难，而且定位不准确。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种运架一体机，用于精确地将建筑用预制构件运送至墩座上并完成定位安装。为实现上述目的，本专利技术提供用于运输并将建筑用预制构件定位安装在墩座上，包括：粗调定位系统，包括行走机构和第一高度调节机构，所述第一高度调节机构设置于所述行走机构上；以及精调定位系统，设置于所述第一高度调节机构上并包括水平调节机构和第二高度调节机构，所述第二高度调节机构用于承载所述预制构件；其中：所述粗调定位系统用于将所述预制构件粗调至第一位置，所述第一位置包括第一水平位置和第一竖直位置，且所述行走机构用于做水平运动以将所述预制构件粗调至所述第一水平位置，而所述第一高度调节机构用于做竖直运动以将所述预制构件粗调至所述第一竖直位置；所述精调定位系统用于将第一位置的所述预制构件精调至第二位置，所述第二位置包括第二水平位置和第二竖直位置，且所述水平调节机构用于做水平运动以将所述预制构件精调至第二水平位置，而所述第二高度调节机构用于做竖直运动以将所述预制构件精调至第二竖直位置；当所述预制构件位于所述第二位置时，所述运架一体机用于将预制构件落架在所述墩座上并完成定位安装。可选地，所述水平调节机构设置于所述第一高度调节机构上，且所述第二高度调节机构设置于所述水平调节机构上；其中：所述水平调节机构包括第一伸缩件和第二伸缩件；所述第一伸缩件用于驱动所述第二高度调节机构在水平方向上沿第一方向移动；所述第二伸缩件用于驱动所述第二高度调节机构在水平方向上沿第二方向移动，且所述第一方向垂直于第二方向。可选地，所述水平调节机构还包括设置在所述第一高度调节机构上的润滑缓冲板；所述第二高度调节机构设置在所述润滑缓冲板上；所述水平调节机构用于驱动所述第二高度调节机构在所述润滑缓冲板上沿第一方向或第二方向移动，且所述润滑缓冲板用于减小所述第二高度调节机构移动时的阻力并还用于提供缓冲。可选地，所述第二高度调节机构包括用于承载预制构件的法向支撑件，且所述法向支撑件具有与所述预制构件的一内侧面相匹配的一承载面。可选地，所述第二高度调节机构还包括法向调节组件；所述法向调节组件包括调节座和水平布置的第一转轴；所述第一转轴可转动地设置在所述调节座上；所述法向支撑件设置于所述第一转轴上，所述第一转轴用于驱动所述法向支撑件绕第一转轴转动，以使所述法向支撑件的承载面与所述内侧面相贴合。可选地，所述法向调节组件还包括安装座和非竖直设置的第二转轴；所述安装座设置于所述第一转轴上，所述第二转轴设置于所述安装座上，所述法向支撑件设置于所述第二转轴上；所述第二转轴用于驱动所述法向支撑件绕第二转轴转动，以使所述法向支撑件的承载面与所述内侧面相贴合；且所述第二转轴的轴线与第一转轴的轴线异面。可选地，所述运架一体机还包括设置在所述第一高度调节机构上的侧向定位支撑件；所述侧向定位支撑件用于为所述预制构件提供侧向作用力，以抵消所述运架一体机运动时所述预制构件受到的惯性力。可选地，所述侧向定位支撑件向所述预制构件提供的侧向作用力的作用点设置在所述预制构件的反弯点处。可选地，所述预制构件具有外露钢筋接头；所述侧向定位支撑件包括侧向调节组件和过渡板；所述侧向调节组件包括设置于所述第一高度调节机构上的基座；所述基座上设有套筒，所述套筒内设有与之螺纹配合的顶紧螺栓，所述预紧螺栓的一端伸出所述套筒用于与所述过渡板的一侧相抵接，而所述过渡板的另一侧用于连接所述外露钢筋接头。可选地，所述第二高度调节机构至少为两个，以使所述预制构件通过至少两个所述第二高度调节机构进行支撑。可选地，所述预制构件包括至少两个子构件，所述运架一体机还包括临时周向支撑件；当至少两个所述子构件相拼装时，所述临时周向支撑件用于支撑限位第一个被放置到所述第二高度调节机构上的子构件。可选地，所述临时周向支撑件包括固定座、支撑臂和定位挡板；所述支撑臂可活动地设置在所述固定座上；所述定位挡板设置在所述支撑臂上；其中：所述支撑臂具有锁紧位置和解锁位置；当所述支撑臂处于所述锁紧位置时，所述定位挡板抵靠在第一个被放置到所述第二高度调节机构上的子构件上以限位该子构件；当所述支撑臂处于所述解锁位置时，所述定位挡板与第一个被放置到所述第二高度调节机构上的子构件相分离以解除对该子构件的限位。可选地，所述第二高度调节机构至少为四个，以使所述预制构件通过至少四个所述第二高度调节机构进行支撑。可选地，所述预制构件为拱形预制构件。此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种预制构件的运架施工方法，采用上述的运架一体机进行施工，包括如下步骤：步骤S1：将预制构件吊放至第二高度调节机构上；步骤S2：通过第一高度调节机构将所述预制构件粗调整至第一竖直位置，以使所述预制构件高于墩座；步骤S3：通过行走机构将所述预制构件粗调整至第一水平位置，以使所述预制构件位于所述墩座的上方；步骤S4：通过水平调节机构将所述预制构件精调整至第二水平位置，以使所述预制构件对准所述墩座上的一目标位置；步骤S5：通过第二高度调节机构将所述预制构件精调整至第二竖直位置，并连接所述预制构件和所述墩座；步骤S6：通过所述第一高度调节机构带动所述第二高度调节机构下降以使所述第二高度调节机构与所述预制构件相分离。可选地，所述运架一体机还包括在所述第一高度调节机构上的侧向定位支撑件；当预制构件被吊放到第二高度调节机构上之后，还包括：通过所述侧向定位支撑件为所述预制构件提供侧向支撑力，以抵消所述运架一体机运动时所述预制构件受到的惯性力；且精确调整所述预制构件的水平位置和竖直位置时，还需要断开所述侧向定位支撑件与所述预制构件的连接，以解除所述侧向定位支撑件对所述预制构件的侧向支撑力。可选地，所述预制构件包括至少两个子构件，所述运架一体机还包括临时周向支撑件；且所述步骤S1具体包括：步骤S11：将第一个子构件吊放到第二高度调节机构上，并通过所述临时周向支撑件支撑限位该子构件；步骤S12：依次吊放组装剩余子构件，即完成预制构件的拼装。与现有技术相比，本专利技术的一种运架一体机及预制构件的运架施工方法具有如下优点：第一、本专利技术的运架一体机包括行走机构、第一高度调节机构、水平调节机构和第二高度调节机构，其中所述行走机构用于粗调预制构件的水平位置，所述第一高度调节机构用于粗调预制构件的竖直位置(即竖直高度)，所述水平调节机构用于精调预制构件的水平位置，所述第二高度调本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种运架一体机，用于运输并将建筑用预制构件定位安装在墩座上，其特征在于，包括：粗调定位系统，包括行走机构和第一高度调节机构，所述第一高度调节机构设置于所述行走机构上；以及精调定位系统，设置于所述第一高度调节机构上并包括水平调节机构和第二高度调节机构，所述第二高度调节机构用于承载所述预制构件；其中：所述粗调定位系统用于将所述预制构件粗调至第一位置，所述第一位置包括第一水平位置和第一竖直位置，且所述行走机构用于做水平运动以将所述预制构件粗调至所述第一水平位置，而所述第一高度调节机构用于做竖直运动以将所述预制构件粗调至所述第一竖直位置；所述精调定位系统用于将第一位置的所述预制构件精调至第二位置，所述第二位置包括第二水平位置和第二竖直位置，且所述水平调节机构用于做水平运动以将所述预制构件精调至第二水平位置，而所述第二高度调节机构用于做竖直运动以将所述预制构件精调至第二竖直位置；当所述预制构件位于所述第二位置时，所述运架一体机用于将预制构件落架在所述墩座上并完成定位安装。

【技术特征摘要】
1.一种运架一体机，用于运输并将建筑用预制构件定位安装在墩座上，其特征在于，包括：粗调定位系统，包括行走机构和第一高度调节机构，所述第一高度调节机构设置于所述行走机构上；以及精调定位系统，设置于所述第一高度调节机构上并包括水平调节机构和第二高度调节机构，所述第二高度调节机构用于承载所述预制构件；其中：所述粗调定位系统用于将所述预制构件粗调至第一位置，所述第一位置包括第一水平位置和第一竖直位置，且所述行走机构用于做水平运动以将所述预制构件粗调至所述第一水平位置，而所述第一高度调节机构用于做竖直运动以将所述预制构件粗调至所述第一竖直位置；所述精调定位系统用于将第一位置的所述预制构件精调至第二位置，所述第二位置包括第二水平位置和第二竖直位置，且所述水平调节机构用于做水平运动以将所述预制构件精调至第二水平位置，而所述第二高度调节机构用于做竖直运动以将所述预制构件精调至第二竖直位置；当所述预制构件位于所述第二位置时，所述运架一体机用于将预制构件落架在所述墩座上并完成定位安装。2.根据权利要求1所述的一种运架一体机，其特征在于，所述水平调节机构设置于所述第一高度调节机构上，且所述第二高度调节机构设置于所述水平调节机构上；其中：所述水平调节机构包括第一伸缩件和第二伸缩件；所述第一伸缩件用于驱动所述第二高度调节机构在水平方向上沿第一方向移动；所述第二伸缩件用于驱动所述第二高度调节机构在水平方向上沿第二方向移动，且所述第一方向垂直于第二方向。3.根据权利要求2所述的一种运架一体机，其特征在于，所述水平调节机构还包括设置在所述第一高度调节机构上的润滑缓冲板；所述第二高度调节机构设置在所述润滑缓冲板上；所述水平调节机构用于驱动所述第二高度调节机构在所述润滑缓冲板上沿第一方向或第二方向移动，且所述润滑缓冲板用于减小所述第二高度调节机构移动时的阻力并还用于提供缓冲。4.根据权利要求1所述的一种运架一体机，其特征在于，所述第二高度调节机构包括用于承载预制构件的法向支撑件，且所述法向支撑件具有与所述预制构件的一内侧面相匹配的一承载面。5.根据权利要求4所述的一种运架一体机，其特征在于，所述第二高度调节机构还包括法向调节组件；所述法向调节组件包括调节座和水平布置的第一转轴；所述第一转轴可转动地设置在所述调节座上；所述法向支撑件设置于所述第一转轴上，所述第一转轴用于驱动所述法向支撑件绕第一转轴转动，以使所述法向支撑件的承载面与所述内侧面相贴合。6.根据权利要求5所述的一种运架一体机，其特征在于，所述法向调节组件还包括安装座和非竖直设置的第二转轴；所述安装座设置于所述第一转轴上，所述第二转轴设置于所述安装座上，所述法向支撑件设置于所述第二转轴上；所述第二转轴用于驱动所述法向支撑件绕第二转轴转动，以使所述法向支撑件的承载面与所述内侧面相贴合；且所述第二转轴的轴线与第一转轴的轴线异面。7.根据权利要求1所述的一种运架一体机，其特征在于，所述运架一体机还包括设置在所述第一高度调节机构上的侧向定位支撑件；所述侧向定位支撑件用于为所述预制构件提供侧向作用力，以抵消所述运架一体机运动时所述预制构件受到的惯性力。8.根据权利要求7所述的一种运架一体机，其特征在于，所述侧向定位支撑件向所述预制构件提供的侧向作用力的作用点设置在所述预制构件的反弯点处。9.根据权利要求7所述的一种运架一...

【专利技术属性】
技术研发人员：金晶，贾吉敏，滕延锋，吴欣之，周蓉峰，黄卫东，夏卡达，
申请(专利权)人：上海市机械施工集团有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31