一种自由自清洁式机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自由自清洁式机器人，所述主体框，所述主体框的底部固定连接有移动框，并且移动框内壁的底部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有活动杆，并且活动杆的表面固定连接有第一皮带轮，所述第一皮带轮的表面通过皮带传动连接有第二皮带轮，本实用新型专利技术涉及机器人技术领域。该自由自清洁式机器人，通过吸泵的动力带动吸尘管进行吸附，在利用排尘管输送到收集箱的内部进行收集处理，在进行完吸尘处理后，在通过移动框底部的清理器和清理液进行拖地清理，保障清理的干净性，整个自由自清洁式机器人，结构简单，操作方便，设计合理，对待清洁环境要求较低，可适应各自清洁环境。

A Free Self-Cleaning Robot

【技术实现步骤摘要】
一种自由自清洁式机器人
本技术涉及机器人
，具体为一种自由自清洁式机器人。
技术介绍
中国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。机器人能力的评价标准包括：智能，指感觉和感知，包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等；机能，指变通性、通用性或空间占有性等；物理能，指力、速度、可靠性、联用性和寿命等。现有的机器人，大部分吧都是进行功工业操作使用，使用范围很局限，而带自由式清理的很少，并且在清理使用时，由于结构复杂，导致体积笨重，移动过慢，从而清洁的效率极低。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种自由自清洁式机器人，解决了现有的清洁机器人结构复杂，清洁效率低的问题。为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种自由自清洁式机器人，所述主体框，所述主体框的底部固定连接有移动框，并且移动框内壁的底部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有活动杆，并且活动杆的表面固定连接有第一皮带轮，所述第一皮带轮的表面通过皮带传动连接有第二皮带轮，并且第二皮带轮的轴心处固定连接有转动轴，所述转动轴的两端均固定连接有转动架，所述主体框内壁的顶部固定连接有收集箱，并且收集箱的底部固定连接有吸泵，所述吸泵的吸口连通有吸尘管，并且吸泵的排口连通有排尘管，所述主体框内壁的底部固定连接有连接管，所述主体框的两侧均固定连接有管架，并且管架的底部固定连接有吸收盘，并且管架的内部活动连接有清理管，所述移动框的底部固定连接有固定框，并且固定框内壁的顶部固定连接有清理液箱，所述固定框的底部固定连接有清理器，所述清理液箱的底部连通有排液管，所述排液管底端依次贯穿固定框和清理器并延伸至清理器的内部。进一步地，所述转动架远离转动轴的一端贯穿移动框并延伸至移动框的外部，所述转动架位于移动框外部的一端固定连接有移动轮。进一步地，两个所述清理管的顶端与连接管的两端连通。进一步地，所述主体框的表面通过合页铰接有箱门，并且箱门的表面设置有观察窗。进一步地，所述排尘管远离吸泵的一端贯穿收集箱并延伸至收集箱的内部。进一步地，所述主体框的顶部固定连接有连接架，并且连接架的顶部固定连接有头部，所述头部的两侧均设置有接收杆。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该自由自清洁式机器人，通过主体框内壁的顶部固定连接有收集箱，并且收集箱的底部固定连接有吸泵，吸泵的吸口连通有吸尘管，并且吸泵的排口连通有排尘管，利用驱动电机的动力通过移动轮可以很方便的带动整个机器人进行移动，并且在移动的过程中，通过吸泵的动力带动吸尘管进行吸附，在利用排尘管输送到收集箱的内部进行收集处理，在进行完吸尘处理后，在通过移动框底部的清理器和清理液进行拖地清理，保障清理的干净性，整个自由自清洁式机器人，结构简单，操作方便，设计合理，对待清洁环境要求较低，可适应各自清洁环境，具有很强的实用性。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术固定框内部结构示意图。图3为本技术主体框外部的结构示意图。图中：1-主体框、2-移动框、3-驱动电机、4-活动杆、5-第一皮带轮、6-第二皮带轮、7-转动轴、8-转动架、9-收集箱、10-吸泵、11-吸尘管、12-排尘管、13-连接管、14-管架、15-吸收盘、16-清理管、17-固定框、18-清理液箱、19-清理器、20-排液管、21-移动轮、22-连接架、23-头部、24-接收杆、25-箱门、26-观察窗。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种自由自清洁式机器人，包括主体框1，主体框1的底部固定连接有移动框2，并且移动框2内壁的底部固定连接有驱动电机3，驱动电机3的输出轴固定连接有活动杆4，并且活动杆4的表面固定连接有第一皮带轮5，第一皮带轮5的表面通过皮带传动连接有第二皮带轮6，驱动电机3的动力带动第一皮带轮5运动的时候，第一皮带轮5就会通过表面的皮带带动第二皮带轮6进行转动，并且第二皮带轮6的轴心处固定连接有转动轴7，转动轴7的两端均固定连接有转动架8，转动架8远离转动轴7的一端贯穿移动框2并延伸至移动框2的外部，转动架8位于移动框2外部的一端固定连接有移动轮21，主体框1内壁的顶部固定连接有收集箱9，并且收集箱9的底部固定连接有吸泵10，吸泵10的吸口连通有吸尘管11，吸尘管11远离吸泵10的一端与连接管13的顶部连通，并且吸泵10的排口连通有排尘管12，主体框1内壁的底部固定连接有连接管13，主体框1的两侧均固定连接有管架14，并且管架14的底部固定连接有吸收盘15，并且管架14的内部活动连接有清理管16，清理管16远离连接管13的一端与清理器吸收盘15的顶部连通，两个清理管16的顶端与连接管13的两端连通，移动框2的底部固定连接有固定框17，并且固定框17内壁的顶部固定连接有清理液箱18，固定框17的底部固定连接有清理器19，清理器19的表面固定连接有抹布，清理液箱18的底部连通有排液管20，排液管20的表面设置有控制阀，排液管20底端依次贯穿固定框17和清理器19并延伸至清理器19的内部，主体框1的表面通过合页铰接有箱门25，通过打开箱门25清理收集箱9内部的垃圾，并且箱门25的表面设置有观察窗26，观察窗26便于观察主体框1内部的情况，排尘管12远离吸泵10的一端贯穿收集箱9并延伸至收集箱9的内部，主体框1的顶部固定连接有连接架22，并且连接架22的顶部固定连接有头部23，头部23的两侧均设置有接收杆24。工作时，首先通过控制器启动驱动电机3，驱动电机3的动力带动活动杆4进行转动，在活动杆4转动的时候，就会带动第一皮带轮5进行转动，当第一皮带轮5在转动的时候通过表面的皮带就会带动第二皮带轮6进行运动，在第二皮带轮6运动的时候就会带动转动轴7进行转动，从而通过转动轴7利用转动架8带动移动轮21进行移动，当整个机器人在行驶的时候启动吸泵10，吸泵10的动力带动吸尘管11利用连接管13和清理管16进行清洁吸附，在利用排尘管12将吸附的垃圾排放到收集箱9的内部，在进行清洁吸附后，通过固定框17内部的清理液箱18通过排液管20排放到清理器19表面完成进一步的清洁。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自由自清洁式机器人，包括主体框（1），其特征在于：所述主体框（1）的底部固定连接有移动框（2），并且移动框（2）内壁的底部固定连接有驱动电机（3），所述驱动电机（3）的输出轴固定连接有活动杆（4），并且活动杆（4）的表面固定连接有第一皮带轮（5），所述第一皮带轮（5）的表面通过皮带传动连接有第二皮带轮（6），并且第二皮带轮（6）的轴心处固定连接有转动轴（7），所述转动轴（7）的两端均固定连接有转动架（8），所述主体框（1）内壁的顶部固定连接有收集箱（9），并且收集箱（9）的底部固定连接有吸泵（10），所述吸泵（10）的吸口连通有吸尘管（11），并且吸泵（10）的排口连通有排尘管（12），所述主体框（1）内壁的底部固定连接有连接管（13），所述主体框（1）的两侧均固定连接有管架（14），并且管架（14）的底部固定连接有吸收盘（15），并且管架（14）的内部活动连接有清理管（16），所述移动框（2）的底部固定连接有固定框（17），并且固定框（17）内壁的顶部固定连接有清理液箱（18），所述固定框（17）的底部固定连接有清理器（19），所述清理液箱（18）的底部连通有排液管（20），所述排液管（20）底端依次贯穿固定框（17）和清理器（19）并延伸至清理器（19）的内部。...

【技术特征摘要】
1.一种自由自清洁式机器人，包括主体框（1），其特征在于：所述主体框（1）的底部固定连接有移动框（2），并且移动框（2）内壁的底部固定连接有驱动电机（3），所述驱动电机（3）的输出轴固定连接有活动杆（4），并且活动杆（4）的表面固定连接有第一皮带轮（5），所述第一皮带轮（5）的表面通过皮带传动连接有第二皮带轮（6），并且第二皮带轮（6）的轴心处固定连接有转动轴（7），所述转动轴（7）的两端均固定连接有转动架（8），所述主体框（1）内壁的顶部固定连接有收集箱（9），并且收集箱（9）的底部固定连接有吸泵（10），所述吸泵（10）的吸口连通有吸尘管（11），并且吸泵（10）的排口连通有排尘管（12），所述主体框（1）内壁的底部固定连接有连接管（13），所述主体框（1）的两侧均固定连接有管架（14），并且管架（14）的底部固定连接有吸收盘（15），并且管架（14）的内部活动连接有清理管（16），所述移动框（2）的底部固定连接有固定框（17），并且固定框（17）内壁的顶部固定连接有清理液箱（18），所述固定框（17）的底部固定连接有清理器（19），所述清...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹伟，
申请(专利权)人：天津市楷煜呈贡科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12