一种巡检机器人的上下分层结构制造技术

本发明专利技术公开了一种巡检机器人的上下分层结构，包括包括机器人躯体，所述机器人躯体的一侧开设有安装槽，安装槽内固定安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上焊接有凸轮，机器人躯体的一侧开设有位于安装槽上方的滑槽，滑槽内滑动安装有滑板，滑板的顶部焊接有弹簧，弹簧的顶端焊接于滑槽的顶部内壁上，滑板的一侧焊接有安装板，安装板的一侧接触有第一箱体和第二箱体，第一箱体的顶部和底部均设置开口，第二箱体的顶部设置开口，第一箱体和第二箱体内均焊接有固定板，机器人躯体的一侧顶部焊接有第一板，第一板的底部焊接有第二板。本发明专利技术实用性好，实现对螺栓和细钉的上下分层，在下次取用时较为方便。

A Hierarchical Structure for Patrol Robot

【技术实现步骤摘要】
一种巡检机器人的上下分层结构
本专利技术涉及机器人
，具体为一种巡检机器人的上下分层结构。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，如今在一些特殊场所，人们也使用机器人来代替人进行巡检，该种机器人叫做巡检机器人。在一些工厂内，经常需要对设备进行拆装，此时会有大量的细钉和螺栓，目前的工厂内的巡检机器人不单单具有巡检的作用，而且具有提供或盛装这些细钉和螺栓的功能，但是目前这些细钉和螺栓没有实现上下分层，取用起来较为不便。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种巡检机器人的上下分层结构，以解决上述在一些工厂内，经常需要对设备进行拆装，此时会有大量的细钉和螺栓，目前的工厂内的巡检机器人不单单具有巡检的作用，而且具有提供或盛装这些细钉和螺栓的功能，但是目前这些细钉和螺栓没有实现上下分层，取用起来较为不便的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种巡检机器人的上下分层结构，包括机器人躯体，所述机器人躯体的一侧开设有安装槽，安装槽内固定安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上焊接有凸轮，机器人躯体的一侧开设有位于安装槽上方的滑槽，滑槽内滑动安装有滑板，滑板的顶部焊接有弹簧，弹簧的顶端焊接于滑槽的顶部内壁上，滑板的一侧焊接有安装板，安装板的一侧接触有第一箱体和第二箱体，第一箱体的顶部和底部均设置开口，第二箱体的顶部设置开口，第一箱体和第二箱体内均焊接有固定板，机器人躯体的一侧顶部焊接有第一板，第一板的底部焊接有第二板，第一箱体的两侧内壁上均开设有转槽，两个转槽内转动安装有同一个转轴，转轴的外侧固定套设有齿轮，第二板靠近转轴的一侧固定安装有齿条，齿轮与齿条相啮合。优选的，所述第二箱体的底部内壁上开设有塞孔，塞孔内卡装有塞板，塞板上安装有两个接触板，接触板的顶部与第二箱体的底部相接触，第二箱体的底部开设有两个转槽，转槽内转动安装有转轴，转轴上固定安装有卡板，卡板的顶部与接触板的底部相接触。优选的，所述第一箱体的顶部和第二箱体的底部均焊接有置放板，置放板上开设有螺栓孔，安装板上开设有两个螺栓槽，位于同一水平轴线上的螺栓孔和螺栓槽内螺纹连接有同一个螺栓。优选的，所述第一箱体的一侧内壁上滑动安装有两个位移板，位移板上开设有螺孔，转轴的外侧开设有两个外螺纹，两个外螺纹的旋向相反，转轴通过外螺纹与螺孔螺纹连接。优选的，位于上方的固定板的顶部开设有多个第一孔，位于下方的固定板的顶部开设有多个第二孔，第二孔的孔径小于第一孔的孔径。优选的，所述机器人躯体的底部设置有四个电动轮，四个电动轮两两对称设置。优选的，所述转轴位于转槽内部的外侧安装有滑块，转槽的内壁上设有环形滑轨，且滑块与环形滑轨滑动接触。优选的，所述凸轮与滑板的底部相接触。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1.本专利技术，首先将工厂中设备拆装后的细钉和螺栓均放置于第一箱体内，然后启动驱动电机，驱动电机的输出轴带动凸轮进行转动，凸轮带动滑板进行移动，滑板挤压弹簧，在凸轮的持续转动下，能够使得第一箱体和第二箱体在竖直方向来回移动，从而晃动第一箱体内的螺栓和细钉；2.第一箱体同时带动转轴进行转动，带动转轴进行转动，使得两个位移板相向移动，能够推动第一箱体内的螺栓和细钉，使得细钉从第一孔内落下落入第二箱体内，实现对螺栓和细钉的上下分层，在下次取用时较为方便。本专利技术实用性好，实现对螺栓和细钉的上下分层，在下次取用时较为方便。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术A部分的结构示意图；图3为本专利技术B部分的结构示意图。图中：1、机器人躯体；2、驱动电机；3、凸轮；4、滑槽；5、滑板；6、弹簧；7安装板；8第一箱体；9、第二箱体；10、固定板；11、第一板；12、第二板；13、转槽；14、转轴；15、齿轮；16、齿条；17、位移板；18、塞板；19、接触板；20、转轴；21、卡板。具体实施方式为了解决在一些工厂内，经常需要对设备进行拆装，此时会有大量的细钉和螺栓，目前的工厂内的巡检机器人不单单具有巡检的作用，而且具有提供或盛装这些细钉和螺栓的功能，但是目前这些细钉和螺栓没有实现上下分层，取用起来较为不便的问题，本专利技术提供了一种巡检机器人的上下分层结构。下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例1请参阅图1-3，本实施例提供了一种巡检机器人的上下分层结构，包括机器人躯体1，机器人躯体1的一侧开设有安装槽，安装槽内固定安装有驱动电机2，驱动电机2的输出轴上焊接有凸轮3，机器人躯体1的一侧开设有位于安装槽上方的滑槽4，滑槽4内滑动安装有滑板5，滑板5的顶部焊接有弹簧6，弹簧6的顶端焊接于滑槽4的顶部内壁上，滑板5的一侧焊接有安装板7，安装板7的一侧接触有第一箱体8和第二箱体9，第一箱体8的顶部和底部均设置开口，第二箱体9的顶部设置开口，第一箱体8和第二箱体9内均焊接有固定板10，机器人躯体1的一侧顶部焊接有第一板11，第一板11的底部焊接有第二板12，第一箱体8的两侧内壁上均开设有转槽13，两个转槽13内转动安装有同一个转轴14，转轴14的外侧固定套设有齿轮15，第二板12靠近转轴14的一侧固定安装有齿条16，齿轮15与齿条16相啮合，本专利技术，首先将工厂中设备拆装后的细钉和螺栓均放置于第一箱体8内，然后启动驱动电机2，驱动电机2的输出轴带动凸轮3进行转动，凸轮3带动滑板5进行移动，滑板5挤压弹簧6，在凸轮3的持续转动下，能够使得第一箱体8和第二箱体9在竖直方向来回移动，从而晃动第一箱体8内的螺栓和细钉；第一箱体8同时带动转轴14进行转动，带动转轴14进行转动，使得两个位移板17相向移动，能够推动第一箱体8内的螺栓和细钉，使得细钉从第一孔内落下落入第二箱体9内，实现对螺栓和细钉的上下分层，在下次取用时较为方便，本专利技术实用性好，实现对螺栓和细钉的上下分层，在下次取用时较为方便。实施例2请参阅图1-3，在实施例1的基础上做了进一步改进：第二箱体9的底部内壁上开设有塞孔，塞孔内卡装有塞板18，塞板18上安装有两个接触板19，接触板19的顶部与第二箱体9的底部相接触，第二箱体9的底部开设有两个转槽，转槽内转动安装有转轴20，转轴20上固定安装有卡板21，卡板21的顶部与接触板19的底部相接触，第一箱体8的顶部和第二箱体9的底部均焊接有置放板，置放板上开设有螺栓孔，安装板7上开设有两个螺栓槽，位于同一水平轴线上的螺栓孔和螺栓槽内螺纹连接有同一个螺栓，第一箱体8的一侧内壁上滑动安装有两个位移板17，位移板17上开设有螺孔，转轴14的外侧开设有两个外螺纹，两个外螺纹的旋向相反，转轴14通过外螺纹与螺孔螺纹连接，位于上方的固定板10的顶部开设有多个第一孔，位于下方的固定板10的顶部开设有多个第二孔，第二孔的孔径小于第一孔的孔径，机器人躯体1的底部设置有四个电动轮，四个电动轮两两对称设置，转轴14位于转槽13内部的外侧安本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种巡检机器人的上下分层结构，包括机器人躯体(1)，其特征在于：所述机器人躯体(1)的一侧开设有安装槽，安装槽内固定安装有驱动电机(2)，驱动电机(2)的输出轴上焊接有凸轮(3)，机器人躯体(1)的一侧开设有位于安装槽上方的滑槽(4)，滑槽(4)内滑动安装有滑板(5)，滑板(5)的顶部焊接有弹簧(6)，弹簧(6)的顶端焊接于滑槽(4)的顶部内壁上，滑板(5)的一侧焊接有安装板(7)，安装板(7)的一侧接触有第一箱体(8)和第二箱体(9)，第一箱体(8)的顶部和底部均设置开口，第二箱体(9)的顶部设置开口，第一箱体(8)和第二箱体(9)内均焊接有固定板(10)，机器人躯体(1)的一侧顶部焊接有第一板(11)，第一板(11)的底部焊接有第二板(12)，第一箱体(8)的两侧内壁上均开设有转槽(13)，两个转槽(13)内转动安装有同一个转轴(14)，转轴(14)的外侧固定套设有齿轮(15)，第二板(12)靠近转轴(14)的一侧固定安装有齿条(16)，齿轮(15)与齿条(16)相啮合。

【技术特征摘要】
1.一种巡检机器人的上下分层结构，包括机器人躯体(1)，其特征在于：所述机器人躯体(1)的一侧开设有安装槽，安装槽内固定安装有驱动电机(2)，驱动电机(2)的输出轴上焊接有凸轮(3)，机器人躯体(1)的一侧开设有位于安装槽上方的滑槽(4)，滑槽(4)内滑动安装有滑板(5)，滑板(5)的顶部焊接有弹簧(6)，弹簧(6)的顶端焊接于滑槽(4)的顶部内壁上，滑板(5)的一侧焊接有安装板(7)，安装板(7)的一侧接触有第一箱体(8)和第二箱体(9)，第一箱体(8)的顶部和底部均设置开口，第二箱体(9)的顶部设置开口，第一箱体(8)和第二箱体(9)内均焊接有固定板(10)，机器人躯体(1)的一侧顶部焊接有第一板(11)，第一板(11)的底部焊接有第二板(12)，第一箱体(8)的两侧内壁上均开设有转槽(13)，两个转槽(13)内转动安装有同一个转轴(14)，转轴(14)的外侧固定套设有齿轮(15)，第二板(12)靠近转轴(14)的一侧固定安装有齿条(16)，齿轮(15)与齿条(16)相啮合。2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人的上下分层结构，其特征在于：所述第二箱体(9)的底部内壁上开设有塞孔，塞孔内卡装有塞板(18)，塞板(18)上安装有两个接触板(19)，接触板(19)的顶部与第二箱体(9)的底部相接触，第二箱体(9)的底部开设有两个转槽，转槽内转动安装有转轴(20)，转...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭延达，徐汉元，
申请(专利权)人：安徽延达智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34