【技术实现步骤摘要】
一种自动送料机械手装置
本技术涉及一种送料装置,特别涉及一种自动送料机械手装置。
技术介绍
随着机械行业的不断发展,特别是对加工效率以及零件精度的不断提高,以及对人体劳动强度的逐渐减少的要求,机械加工行业逐渐向半自动化、自动化发展。自动送料是机械加工以及数控加工中心中非常重要的结构。它直接影响了机械加工的效率、零件的精度以及可加工零件范围等。在现有的送料装置其运送的方向、距离等都有一定的限制,又由于不同产线间距离、方位等均有所差异,因此对于不同的产线需要分别设置不同运行方向及运送距离的送料装置,所以其难以达到通用化的要求。
技术实现思路
本技术目的在于提供了一种送料灵活、工作效率高、通用性高、安全可靠的自动送料机械手。为实现上述目的,本技术提出了一种自动送料机械手装置,包括机台和主机架,所述主机架还包括有“H”字形底架和横梁,所述横梁上设有齿尖朝下的齿轮槽,所述机台通过齿轮槽与主机架相连,所述机台下方设有机械手安装架,第一旋转臂通过机械手安装架与机台连接,所述机械手安装架右侧设有第一驱动器,所述第一驱动器的输出轴穿过机械手安装架与第一旋转臂的上端连接,所述第一旋转臂下端左侧设有第二驱动器,所述第一旋转臂下端右侧设有第一连杆,所述第二驱动器的输出轴穿过第一旋转臂和第一连杆与第二旋转臂的上端连接,所述第二旋转臂下端右侧设有第三驱动器,所述第二旋转臂下端左侧设有第二连杆,所述第三驱动器的输出轴穿过第二旋转臂和第二连杆与第三旋转臂的上端连接,所述第三旋转臂的左侧设有气缸,所述气缸上设有出气管,所述出气管与机械抓钩相连,所述第三旋转臂下端设有旋转连接块,所述旋转 ...
【技术保护点】
1.一种自动送料机械手装置,其特征在于:包括机台(1)和主机架(23),所述主机架(23)还包括有“H”字形底架和横梁,所述横梁上设有齿尖朝下的齿轮槽(24),所述机台(1)通过齿轮槽(24)与主机架(23)相连,所述机台(1)下方设有机械手安装架,第一旋转臂(12)通过机械手安装架与机台(1)连接,所述机械手安装架右侧设有第一驱动器(11),所述第一驱动器(11)的输出轴穿过机械手安装架与第一旋转臂(12)的上端连接,所述第一旋转臂(12)下端左侧设有第二驱动器(14),所述第一旋转臂(12)下端右侧设有第一连杆(13),所述第二驱动器(14)的输出轴穿过第一旋转臂(12)和第一连杆(13)与第二旋转臂(15)的上端连接,所述第二旋转臂(15)下端右侧设有第三驱动器(17),所述第二旋转臂(15)下端左侧设有第二连杆(16),所述第三驱动器(17)的输出轴穿过第二旋转臂(15)和第二连杆(16)与第三旋转臂(18)的上端连接,所述第三旋转臂(18)的左侧设有气缸(19),所述气缸(19)上设有出气管(20),所述出气管(20)与机械抓钩(22)相连,所述第三旋转臂(18)下端设有旋转 ...
【技术特征摘要】
1.一种自动送料机械手装置,其特征在于:包括机台(1)和主机架(23),所述主机架(23)还包括有“H”字形底架和横梁,所述横梁上设有齿尖朝下的齿轮槽(24),所述机台(1)通过齿轮槽(24)与主机架(23)相连,所述机台(1)下方设有机械手安装架,第一旋转臂(12)通过机械手安装架与机台(1)连接,所述机械手安装架右侧设有第一驱动器(11),所述第一驱动器(11)的输出轴穿过机械手安装架与第一旋转臂(12)的上端连接,所述第一旋转臂(12)下端左侧设有第二驱动器(14),所述第一旋转臂(12)下端右侧设有第一连杆(13),所述第二驱动器(14)的输出轴穿过第一旋转臂(12)和第一连杆(13)与第二旋转臂(15)的上端连接,所述第二旋转臂(15)下端右侧设有第三驱动器(17),所述第二旋转臂(15)下端左侧设有第二连杆(16),所述第三驱动器(17)的输出轴穿过第二旋转臂(15)和第二连杆(16)与第三旋转臂(18)的上端连接,所述第三旋转臂(18)的左侧设有气缸(19),所述气缸(19)上设有出气管(20),所述出气管(20)与机械抓钩(22)相连,所述第三旋转臂(18)下端设有旋转连接块(21),所述旋转连接块(21)与机械抓钩(22)相连。2.如权利要求1所述的一种自动送...
【专利技术属性】
技术研发人员:钱云锋,
申请(专利权)人:嘉兴新维液压缸有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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