下载一种自动送料机械手装置的技术资料

文档序号:21651545

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本实用新型提出了一种自动送料机械手装置,包括机台和主机架,机台下方设有机械手安装架,机械手安装架与第一旋转臂相连,第一旋转臂与第二旋转臂相连,第二旋转臂与第三旋转臂相连,机台和每个旋转臂均配有一个驱动器,第三旋转臂上配有气缸驱动的机械抓钩,...
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