【技术实现步骤摘要】
机器人自动拧紧机构
本技术属于汽车零部件生产领域,尤其是指一种汽车零部件装配机构,是一种用于汽车座椅上角度电机、角度管和高度电机、高度连扳的拧紧固定机构。
技术介绍
汽车的座椅上装配有角度电机、角度管和高度电机、高度连板,这些零件在进行连接固定时,往往需要在一个工位上完成对角度电机、角度管上的三个位置及高度电机、高度连板上的两个位置进行拧紧操作。传统方式通常采用人工手动对这五个位置逐一进行拧紧固定,而工人手动操作的这种装配方式存在费时、费力,成本高,且大大降低了装配效率的问题。
技术实现思路
本技术提供一种机器人自动拧紧机构,以解决汽车座椅上装配的角度电机、角度管和高度电机、高度连板在进行连接固定时,需要在同一个工位上完成对角度电机、角度管和高度电机、高度连板上这五个位置进行拧紧操作时,由工人手动对这五个位置逐一进行拧紧固定,而导致的费时、费力和大大降低了装配效率的问题。本技术的技术方案是:机器人安装板与机器人固定连接,机器人与过渡件固定连接,过渡件与光轴连接,光轴与连接件连接,连接件与主连接板连接,主连接板与直线轴承连接,直线轴承与光轴连接,旋转连接板和固定板固定在光轴上,旋转连接板与长板固定连接,长板与垫块连接,垫块与限位块固定连接,限位块与电磁铁连接,电磁铁与垫块固定连接,主连接板与反力套固定连接,反力套与电动扳手直枪连接,电动扳手直枪与气缸固定板连接,气缸固定板与圆形气缸固定连接,反力套与连接支架固定连接,连接支架与微滑块固定连接,微滑块与导向支架连接,导向支架与尼龙套连接,尼龙套与披头连接,披头与电动扳手直枪连接,微滑块与过渡板固定连接,过渡板与平行 ...
【技术保护点】
1.一种机器人自动拧紧机构,其特征在于:机器人安装板与机器人固定连接,机器人与过渡件固定连接,过渡件与光轴连接,光轴与连接件连接,连接件与主连接板连接,主连接板与直线轴承连接,直线轴承与光轴连接,旋转连接板和固定板固定在光轴上,旋转连接板与长板固定连接,长板与垫块连接,垫块与限位块固定连接,限位块与电磁铁连接,电磁铁与垫块固定连接,主连接板与反力套固定连接,反力套与电动扳手直枪连接,电动扳手直枪与气缸固定板连接,气缸固定板与圆形气缸固定连接,反力套与连接支架固定连接,连接支架与微滑块固定连接,微滑块与导向支架连接,导向支架与尼龙套连接,尼龙套与披头连接,披头与电动扳手直枪连接,微滑块与过渡板固定连接,过渡板与平行抓手固定连接,平行抓手与夹爪固定连接。
【技术特征摘要】
1.一种机器人自动拧紧机构,其特征在于:机器人安装板与机器人固定连接,机器人与过渡件固定连接,过渡件与光轴连接,光轴与连接件连接,连接件与主连接板连接,主连接板与直线轴承连接,直线轴承与光轴连接,旋转连接板和固定板固定在光轴上,旋转连接板与长板固定连接,长板与垫块连接,垫块与限位块固定连接,限位块与电磁铁连接,电磁铁与垫块固定...
【专利技术属性】
技术研发人员:朱翔宇,车奔,张宁含玉,
申请(专利权)人:长春众升科技发展有限公司,
类型:新型
国别省市:吉林,22
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