一种汽车底盘螺栓全自动拧紧机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种汽车底盘螺栓全自动拧紧机，包括随行模块、柔性连接模块、位置调节模块、拧紧模块和插销模块，所述随行模块滑动安装在轨道模块上，拧紧模块通过插销模块与车身相连，随行模块通过柔性连接模块与位置调节模块相连。本产品设计合理，可代替人工从而实现不同车型底盘螺栓的自动拧紧，可读取主线生产控制系统的车型排序信息，并自动识别每台车的精确六维位置信息，精确识别每个螺栓的六维位置信息，调节每把拧紧轴的位置从而实现全自动拧紧，具有广泛的使用前景。

A fully automatic tightening machine for automobile chassis bolts

【技术实现步骤摘要】
一种汽车底盘螺栓全自动拧紧机
本技术涉及汽车底盘领域，具体是一种汽车底盘螺栓全自动拧紧机。
技术介绍
随着我国经济水平的快速发展和科技的发展，越来越多的家庭拥有了私家车，一户人家有多部车辆的情况十分常见，汽车已经成为人们的一种日常交通工具。汽车是由动力驱动，具有4个或4个以上车轮的非轨道承载的车辆，主要用于载运人员和货物，牵引载运人员和货物的车辆。汽车为我们的生活带来了方便，汽车是在生产线中加工而成，汽车的底盘作用是支承、安装汽车发动机及其各部件、总成，成形汽车的整体造型，并接受发动机的动力，使汽车产生运动，保证正常行驶。人们在安装底盘时需要使用不同的螺栓，汽车底盘的螺栓具有数量多、拧紧位置多、不同车型螺栓位置和规格不一样的特点，目前国内外的汽车底盘螺栓主要采用人工拧紧，存在人工数量多、劳动强度高、自动化程度低的缺点。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种汽车底盘螺栓全自动拧紧机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种汽车底盘螺栓全自动拧紧机，包括随行模块、柔性连接模块、位置调节模块、拧紧模块和插销模块，所述随行模块滑动安装在轨道模块上，拧紧模块通过插销模块与车身相连，随行模块通过柔性连接模块与位置调节模块相连，随行模块包括随行本体、驱动电机、升降电机、刚性链、第一导轨、剪刀叉结构和轮子，驱动电机和升降电机均安装在随行本体的外侧，刚性链安装在随行本体的上部并且第一导轨安装在刚性链的上方，剪刀叉结构安装在刚性链内，轮子活动安装在随行本体上，随行模块采用驱动电机为动力，根据主线PLC的电机转速信息实时调节驱动电机的转速，从而实现与主线的主动随行，动力部分采用刚性链，可以保证同步性。作为本技术进一步的方案：插销模块包括定位销和气缸。作为本技术进一步的方案：轨道模块包括拖链槽、第一轨道和第二轨道，第一轨道和第二轨道平行设置。作为本技术进一步的方案：位置调节模块还安装有转向机构，便于转向。作为本技术进一步的方案：柔性连接模块包括连接模块本体、夹爪气缸、第二导轨、升降气缸和X向气缸，第二导轨安装在连接模块本体的竖直方向，夹爪气缸、升降气缸和X向气缸均安装在连接模块本体上并且夹爪气缸、升降气缸和X向气缸两两垂直，因为电气延迟、机械间隙等原因，导致随行模块和位置调节模块之间有速度差，采用柔性连接模块可以消除该速度差。作为本技术进一步的方案：位置调节模块包括转盘轴承、Y向调节层、第三导轨、X向调节层和Y向气缸，X向调节层位于最底部，Y向气缸安装在X向调节层的外侧，Y向调节层安装在X向调节层的上端并且第三导轨位于Y向调节层和X向调节层之间，转盘轴承安装在Y向调节层的顶端，通过Y向气缸调节xy的位置，x向可调节±130mm，y向可调节±150mm，通过电缸调节旋转度，可调节角度±10度。作为本技术进一步的方案：转向机构包括电缸、万向调节头、调节杆、固定板和连接板，电缸与万向调节头的一端相连，调节杆和连接板均与电缸的一端相连，连接板和调节杆之间通过固定板相连。作为本技术进一步的方案：拧紧模块包括拧紧本体、拧紧轴、Z向气缸、X向导轨、Y向导轨和Z向导轨，Z向气缸安装在拧紧本体的一侧，X向导轨、Y向导轨和Z向导轨均安装在拧紧本体上并且X向导轨、Y向导轨和Z向导轨两两垂直，拧紧轴滑动安装在Z向导轨上，拧紧轴自由调节xyz，由伺服气缸驱动。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本产品设计合理，可代替人工从而实现不同车型底盘螺栓的自动拧紧，可读取主线生产控制系统的车型排序信息，并自动识别每台车的精确六维位置信息，精确识别每个螺栓的六维位置信息，调节每把拧紧轴的位置从而实现全自动拧紧，具有广泛的使用前景。附图说明图1为汽车底盘螺栓全自动拧紧机中轨道模块的结构示意图。图2为汽车底盘螺栓全自动拧紧机中随行模块的结构示意图。图3为汽车底盘螺栓全自动拧紧机中柔性连接模块的结构示意图。图4为汽车底盘螺栓全自动拧紧机中位置调节模块的结构示意图。图5为汽车底盘螺栓全自动拧紧机中位置调节模块的转向机构的结构示意图。图6为汽车底盘螺栓全自动拧紧机中拧紧模块的结构示意图。其中：1-拖链槽，2-第一轨道，3-第二轨道，4-驱动电机，5-升降电机，6-刚性链，7-第一导轨，8-剪刀叉结构，9-轮子，10-夹爪气缸，11-第二导轨，12-升降气缸，13-X向气缸，14-转盘轴承，15-Y向调节层，16-第三导轨，17-X向调节层，18-Y向气缸，19-电缸，20-万向调节头，21-调节杆，22-固定板，23-连接板，24-拧紧轴，25-Z向气缸，26-X向导轨，27-Y向导轨，28-Z向导轨。具体实施方式下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。实施例1一种汽车底盘螺栓全自动拧紧机，包括随行模块、柔性连接模块、位置调节模块、拧紧模块和插销模块，所述随行模块滑动安装在轨道模块上，拧紧模块通过插销模块与车身相连，随行模块通过柔性连接模块与位置调节模块相连，随行模块包括随行本体、驱动电机4、升降电机5、刚性链6、第一导轨7、剪刀叉结构8和轮子9，驱动电机4和升降电机5均安装在随行本体的外侧，刚性链6安装在随行本体的上部并且第一导轨7安装在刚性链6的上方，剪刀叉结构8安装在刚性链6内，轮子9活动安装在随行本体上，升降电机5为整套设备的举升装置，在不作业时，整套设备为下降状态，保证和车身之间的安全距离，当需要作业时，接收到位信号后，升降电机5驱动刚性链6进行顶升，其中剪刀叉结构8是升降的主要导向结构，第一导轨7为柔性连接的导轨，可以消除随行模块和车身之间的误差；轮子9为本设备前进的承载轮，随行模块采用驱动电机4为动力，根据主线PLC的电机转速信息实时调节驱动电机4的转速，从而实现与主线的主动随行，动力部分采用刚性链6，可以保证同步性。轨道模块包括拖链槽1、第一轨道2和第二轨道3，第一轨道2和第二轨道3平行设置，本产品在第一轨道2和第二轨道3上前行，在车身进入工位后，通过在第一轨道2和第二轨道3上的行驶保证在作业期间和车身的同步，拖链槽可以放置拖链。位置调节模块还安装有转向机构，便于转向，转向机构包括电缸19、万向调节头20、调节杆21、固定板22和连接板23，电缸19与万向调节头20的一端相连，调节杆21和连接板23均与电缸19的一端相连，连接板23和调节杆21之间通过固定板22相连，连接板23安装在Y向调节层15上，固定板22与拧紧模块进行连接，万向调节头20和调节杆21在电缸19的作用下进行转动，从而调节拧紧模块的旋转角度保证与车身的一致。柔性连接模块包括连接模块本体、夹爪气缸10、第二导轨11、升降气缸12和X向气缸13，第二导轨11安装在连接模块本体的竖直方向，夹爪气缸10、升降气缸12和X向气缸13均安装在连接模块本体上并且夹爪气缸10、升降气缸12和X向气缸13两两垂直，因为电气延迟、机械间隙等原因，导致随行模块和位置调节模块之间有速度差，采用柔性连接模块可以消除该速度差，夹爪气缸10为抱住车身的设备，从而保证设备拧紧模块与车身的完全同步；夹爪气缸10在升降气缸12驱动下在第二导轨11进行升降，同步时为升起状态，夹爪气缸10、升降气缸12和第二导轨为左右本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车底盘螺栓全自动拧紧机，其特征在于，包括随行模块、柔性连接模块、位置调节模块、拧紧模块和插销模块，所述随行模块滑动安装在轨道模块上，拧紧模块通过插销模块与车身相连，随行模块通过柔性连接模块与位置调节模块相连，随行模块包括随行本体、驱动电机（4）、升降电机（5）、刚性链（6）、第一导轨（7）、剪刀叉结构（8）和轮子（9），驱动电机（4）和升降电机（5）均安装在随行本体的外侧，刚性链（6）安装在随行本体的上部并且第一导轨（7）安装在刚性链（6）的上方，剪刀叉结构（8）安装在刚性链（6）内，轮子（9）活动安装在随行本体上。

【技术特征摘要】
1.一种汽车底盘螺栓全自动拧紧机，其特征在于，包括随行模块、柔性连接模块、位置调节模块、拧紧模块和插销模块，所述随行模块滑动安装在轨道模块上，拧紧模块通过插销模块与车身相连，随行模块通过柔性连接模块与位置调节模块相连，随行模块包括随行本体、驱动电机（4）、升降电机（5）、刚性链（6）、第一导轨（7）、剪刀叉结构（8）和轮子（9），驱动电机（4）和升降电机（5）均安装在随行本体的外侧，刚性链（6）安装在随行本体的上部并且第一导轨（7）安装在刚性链（6）的上方，剪刀叉结构（8）安装在刚性链（6）内，轮子（9）活动安装在随行本体上。2.根据权利要求1所述的汽车底盘螺栓全自动拧紧机，其特征在于，所述插销模块包括定位销和气缸。3.根据权利要求1所述的汽车底盘螺栓全自动拧紧机，其特征在于，所述轨道模块包括拖链槽（1）、第一轨道（2）和第二轨道（3），第一轨道（2）和第二轨道（3）平行设置。4.根据权利要求1所述的汽车底盘螺栓全自动拧紧机，其特征在于，所述位置调节模块还安装有转向机构。5.根据权利要求1或3所述的汽车底盘螺栓全自动拧紧机，其特征在于，所述柔性连接模块包括连接模块本体、夹爪气缸（10）、第二导轨（11）、升降气缸（12）和X向气缸（13），第二导轨（11）安装在连接模块本体的竖直方向，夹爪气缸（10）、升降气缸（12）和X向气缸（13）均安装在连接模块本体上并且夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈拥军，潘茂华，颜克刚，
申请(专利权)人：上海硕乐自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31