动力自循环料架制造技术

本发明专利技术公开了一种动力自循环料架，包含：料架；一对轨道，一对轨道分别设置在料架的两个相对的竖直侧面上；一对传动装置，一对传动装置分别沿一对轨道循环往复运动；若干托盒，若干托盒水平设置在料架内部；若干连杆组件，若干连杆组件与托盒一一对应，连杆组件将对应的托盒连接至一对传动装置；动力装置，动力装置与至少一个传动装置相连，驱动传动装置，通过连杆组件带动托盒沿一对轨道作循环往复运动。本发明专利技术通过精巧的结构设计，能够在有限的空间内通过多个托盒放置尽可能多的物料，并且，由于多托盒的位置关系明确和循环运动，使得物料的存放、登记和提取都易于控制，简化了控制系统，大大提高了生产节拍。

【技术实现步骤摘要】
动力自循环料架
本专利技术涉及生产线原料自动拣选技术，特别涉及一种动力自循环料架。
技术介绍
我国作为一个制造业大国，拥有举世无双的制造能力，生产车间和生产线数量更是不计其数，这些是工业制造能力的基石。但是，随着产业升级，工业4.0时代的加速来临，我国的制造企业面临着繁重的自动化改造任务，现有的改造中，一般都是针对生产设备进行智能改造和升级，但是，原料的存放和配给，却成为了改造升级最易忽略的部分，导致生产和原料配给的自动化程度不匹配，造成了生产的混乱，降低了效率，大大影响了生产节拍。而部分自动化程度较高的生产线，其也只是在进料的时候具备了很高的自动化程度，原料存放和配给，依然采用传统货架-人工转运-自动传送的传送路径，在货架，即存放原料与人的交互环节，依然依赖于工人的工作积极性和细心，或者，自动化和数字化程度极低的仓单等，很难进行事后追溯，更无法及时报警纠错，极易造成生产线的停工，不仅影响生产效率，还可能会导致严重的经济损失。同时，由于传统货架的物料堆放和作业，占用面积大，存放物料量还很少，车间的坪效比非常低下。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种动力自循环料架，其特征在于，包含：/n料架；/n一对轨道，所述一对轨道分别设置在所述料架的两个相对的竖直侧面上；/n一对传动装置，所述一对传动装置分别沿所述一对轨道循环往复运动；/n若干托盒，所述若干托盒水平设置在所述料架内部；/n若干连杆组件，所述若干连杆组件与所述托盒一一对应，所述连杆组件将对应的所述托盒连接至所述一对传动装置；/n动力装置，所述动力装置与至少一个所述传动装置相连，驱动所述传动装置，通过所述连杆组件带动所述托盒沿所述一对轨道作循环往复运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种动力自循环料架，其特征在于，包含：
料架；
一对轨道，所述一对轨道分别设置在所述料架的两个相对的竖直侧面上；
一对传动装置，所述一对传动装置分别沿所述一对轨道循环往复运动；
若干托盒，所述若干托盒水平设置在所述料架内部；
若干连杆组件，所述若干连杆组件与所述托盒一一对应，所述连杆组件将对应的所述托盒连接至所述一对传动装置；
动力装置，所述动力装置与至少一个所述传动装置相连，驱动所述传动装置，通过所述连杆组件带动所述托盒沿所述一对轨道作循环往复运动。


2.如权利要求1所述动力自循环料架，其特征在于，所述一对轨道为封闭环形轨道，所述封闭轨道的两端为弧形，两端弧形之间为两段直线轨道，所述托盒跟随所述传动装置沿所述一对轨道作循环往复运动。


3.如权利要求1所述动力自循环料架，其特征在于，所述传动装置为链条，所述动力装置为电机，所述电机通过链轮与至少一根所述链条相连。


4.如权利要求1或3所述动力自循环料架，其特征在于，所述连杆组件包含一根悬吊杆和一对连杆；
所述悬吊杆与对应的所述托盒相连，所述悬吊杆的两端分别与所述一对连杆的一端相连；<...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈拥军，吴忠，宋升礼，盛晓旭，于金宗，朱钰，颜克刚，
申请(专利权)人：上海硕乐自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31