【技术实现步骤摘要】
一种人工智能化水果状态识别检测系统
本专利技术涉及物流行业，具体涉及仓储系统，特别涉及一种人工智能化水果状态识别检测系统。
技术介绍
现有技术中，水果已箱体状态通过托盘转运在仓储系统中实现出入库。入库时仓储工作人员，会在水果箱上贴上仓储系统的二维码，出入库时通过扫描二维码实现出入库状态的监控，也提升了仓储系统的管理。生鲜类的水果，在以往的操作中一般是按照先进先出的原则进行出入库的管理。但是同一批次的水果，由于外箱的水果或者由于托盘放置区域中环境温度的影响，会造成成熟状态的不一致。甚至由于，先入批次的水果放置区域的冷气比后入批次的水果放置区域的冷气足，造成后入批次的水果优先成熟。此时的先进先出，就不便于水果的出入库管理。因此，需要研发一种人工智能化水果状态识别检测系统，能够对仓储系统中的水果进行检测判断其成熟度，辅助仓储工作人员进行出入库的操作。进一步，提升出入库系统管理的精准性和准确性，降低出错率。
技术实现思路
本专利技术克服了现有技术的不足，提供一种人工智能化水果状态识别检测系...
【技术保护点】
1.一种人工智能化水果状态识别检测系统，包括设置有驱动装置的立柱，所述立柱上设置有能够上下升降的货叉，所述立柱底部设置有若干个驱动所述立柱行走的行走轮；其特征在于：所述立柱两侧分别设置有相对设置的至少一个机械臂，相对设置的所述机械臂能够相对所述立柱进行往复开合夹持动作，所述立柱上设置有驱动座，所述驱动座上设置有图像采集装置，所述图像采集装置包括带有图片采集装置和光谱图像采集装置的图像采集头。/n
【技术特征摘要】
1.一种人工智能化水果状态识别检测系统，包括设置有驱动装置的立柱，所述立柱上设置有能够上下升降的货叉，所述立柱底部设置有若干个驱动所述立柱行走的行走轮；其特征在于：所述立柱两侧分别设置有相对设置的至少一个机械臂，相对设置的所述机械臂能够相对所述立柱进行往复开合夹持动作，所述立柱上设置有驱动座，所述驱动座上设置有图像采集装置，所述图像采集装置包括带有图片采集装置和光谱图像采集装置的图像采集头。
2.根据权利要求1所述的人工智能化水果状态识别检测系统，其特征在于：所述图像采集装置包括能够相对立柱进行伸缩的检测伸缩杆，所述检测伸缩杆端部设置有图像采集头，所述图像采集头通过摆动台与所述检测伸缩杆端部活动连接。
3.根据权利要求2所述的人工智能化水果状态识别检测系统，其特征在于：所述驱动座驱动所述检测伸缩杆前后伸缩，以及驱动所述摆动台纵向摆动。
4.根据权利要求1所述的人工智能化水果状态识别检测系统，其特征在于：所述驱动座内还设置有图像解析装置和数据传输装置，通过所述图像解析装置接收所述图像采集头采集的数据；或所述数据传输装置能将采集的数据传送给工控终端。
5.根据权利要求4所述的人工智能化水果状态识别检测系统，其特征在于：所述立柱的一侧设置有至少一对平行设置的升降槽一，所述升降槽一内嵌设有驱动铰链，所述立柱内的驱动装置设置有驱动连接所述驱动铰链的驱动电机一；所述驱动铰链连接有所述货叉。
6.根据权利要求5所述的人工智能化水果状态识别检测系统，其特征在于：所述立柱设置货叉的相邻的两个侧面上设置有升降槽二，所述升降槽二内升降设置有升降轨道，所述升降轨道内枢转连接有升降丝杆，所述升降丝杆上旋接有嵌设入所述升降轨道内的旋接轴套，所述旋接轴套上固定连接有延伸在立柱外的机械臂。
7.根据权利要求6所述的人工智能化水果状态识别检测系统，其特征在于：所述机械臂，包括一端穿设入所述立柱内并与所述旋接...
【专利技术属性】
技术研发人员：戴岭，戴华，
申请(专利权)人：苏州得尔达国际物流有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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