一种基于轨道形变输送稳固的智能机器人物流仓储系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于轨道形变输送稳固的智能机器人物流仓储系统，其结构包括货台、轨道、货架，货台与轨道安装连接，轨道与货架贴合，货台由进货台、出货台组成，进货台、出货台与轨道安装连接，轨道由进货轨道、出货轨道组成，进货轨道与出货轨道锁定，进货轨道与出货轨道结构相同，进货轨道包括输送轨道、中部嵌板、底部锁板，输送轨道与中部嵌板嵌装，中部嵌板与底部锁板锁定，输送轨道包括形变轨条、段送装置、锁定板，本发明专利技术机器人在进货轨道上输送段送装置进行加固提高输送稳定性，能够保持流畅输送，通过改变轨道将形变轨条倾斜，对机器人的移动速度大大增加，大大提高了货物的输送效率。

A kind of intelligent robot logistics storage system based on stable track deformation transportation

【技术实现步骤摘要】
一种基于轨道形变输送稳固的智能机器人物流仓储系统
本专利技术涉及智能现代物流领域，具体地说是一种基于轨道形变输送稳固的智能机器人物流仓储系统。
技术介绍
物流仓储是自建或租赁库房、场地，用于连接、中转、存放、保管货物，仓储物流机器人是智能物流的重要组成部分，以替代人工搬运，加快搬运速度。现有技术网购活动期间货物输送量的第一天是第五天的三到五倍，易造成快件的滞囤，货物杂乱堆叠移送变得不流畅，机器人在搬运过程中进行提速并不会造成较明显的货物量改变，拖延了快件送到客户手中的时间。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于轨道形变输送稳固的智能机器人物流仓储系统，以解决网购活动期间货物输送量的第一天是第五天的三到五倍，易造成快件的滞囤，货物杂乱堆叠移送变得不流畅，机器人在搬运过程中进行提速并不会造成较明显的货物量改变，拖延了快件送到客户手中的时间的问题。本专利技术采用如下技术方案来实现：一种基于轨道形变输送稳固的智能机器人物流仓储系统，其结构包括货台、轨道、货架，所述货台右端与轨道安装连接，所述轨道与货架前端贴合，所述货台由进货台、出货台组成，所述进货台、出货台与轨道左右两端安装连接，所述轨道由进货轨道、出货轨道组成，所述进货轨道与出货轨道左端锁定，所述进货轨道与出货轨道结构相同。进一步优选的，所述进货轨道包括输送轨道、中部嵌板、底部锁板，所述输送轨道与中部嵌板中部嵌装，所述中部嵌板底部与底部锁板锁定。进一步优选的，所述输送轨道包括形变轨条、段送装置、锁定板，所述形变轨条与段送装置、锁定板嵌装，输送段送装置位于形变轨条、锁定板中部，所述段送装置左右两端与锁定板锁定，所述锁定板底部锁扣在底部锁板上。进一步优选的，所述段送装置包括左槽条、槽滑块、右槽条、固定器、板轨，所述左槽条与槽滑块左端轨道连接，所述槽滑块、固定器与板轨左右两端扣接，所述右槽条上端与固定器锁定。进一步优选的，所述板轨包括孔条、滑动底板、滑动主板，所述滑动主板左端设有孔条，所述滑动底板与滑动主板中部轨道连接。进一步优选的，所述固定器包括锁器轴、锁器板、贴盘，所述锁器板上端与贴盘通过锁器轴轴连接，所述锁器板上端与贴盘贴合。进一步优选的，所述形变轨条包括输送轨器、底桩、工形轨条，所述输送轨器底部与工形轨条夹设连接，所述输送轨器底部与底桩锁定，所述工形轨条包括上活动板、中竖板、底横板，所述上活动板、底横板与中竖板上下两端焊接。进一步优选的，所述输送轨器包括转轴、夹设架，所述转轴左右两端与夹设架轴连接，所述上活动板包括传动辊、传动辊条、联动截板，所述传动辊前后两端与传动辊条扣接，所述传动辊、传动辊条与联动截板左右两端安装连接。有益效果本专利技术货物堆放在进货台处，机器人在进货轨道上移动将货物输送至货架处储放，若要送出，机器人将货物从货架处取下在出货轨道上移动，送至出货台处；网购活动期间进货台处的快件易杂乱堆叠，机器人移动不稳定容易将物件掉落，进货轨道能够加强机器人在输送时的稳定性，机器人嵌合在进货轨道上，沿着轨道输送，段送装置加固机器人与轨道之间的稳定性，左槽条与右槽条对两端进行夹紧，板轨对中部进行夹紧，槽滑块对孔条微移，固定器通过旋转贴盘对滑动主板进行压紧，保证机器人固定的贴合性；形变轨条能够加快机器人的输送速度，通过改变轨道斜度增加机器人的移动惯性，提高移送速度，输送轨器带动工形轨条的倾斜，也就是转轴带动滚动带动底横板的倾斜，输送轨器进行升降带动上活动板的倾斜，上活动板在倾斜时传动辊进行滚动，改变了联动截板之间的拼接高度(机器人固定在段送装置处，使联动截板之间的落差差距能够有效的提高斜度，并不会造成机器人磕绊)，进一步增加了上活动板的倾斜度，中竖板起到辅助支撑作用，输送轨器也起到升降支撑作用。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：机器人在进货轨道上输送段送装置进行加固提高输送稳定性，能够保持流畅输送，通过改变轨道将形变轨条倾斜，对机器人的移动速度大大增加，大大提高了货物的输送效率。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1示出了本专利技术一种基于轨道形变输送稳固的智能机器人物流仓储系统的结构示意图。图2示出了本专利技术进货轨道的结构示意图。图3示出了本专利技术段送装置的结构示意图。图4示出了本专利技术固定器的结构示意图。图5示出了本专利技术形变轨条的结构示意图。图6示出了本专利技术形变轨条的结构示意图，也是形变轨条形变的结构示意图。图7示出了本专利技术输送轨器的结构示意图。图8示出了本专利技术上活动板的结构示意图。图中：货台1、轨道2、货架3、进货台10、出货台11、进货轨道20、出货轨道21、输送轨道200、中部嵌板201、底部锁板202、形变轨条2000、段送装置2001、锁定板2002、左槽条50、槽滑块51、右槽条52、固定器53、板轨54、孔条540、滑动底板541、滑动主板542、锁器轴530、锁器板531、贴盘532、输送轨器600、底桩602、工形轨条603、上活动板6030、中竖板6031、底横板6032、转轴6001、夹设架6002、传动辊700、传动辊条701、联动截板702。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例1请参阅图1-4，本专利技术提供一种基于轨道形变输送稳固的智能机器人物流仓储系统技术方案：其结构包括货台1、轨道2、货架3，所述货台1与轨道2安装连接，所述轨道2与货架3贴合，所述货台1由进货台10、出货台11组成，所述进货台10、出货台11与轨道2安装连接，所述轨道2由进货轨道20、出货轨道21组成，所述进货轨道20加强了机器人在输送时的稳定性，所述进货轨道20与出货轨道21锁定，所述进货轨道20与出货轨道21结构相同，所述进货轨道20包括输送轨道200、中部嵌板201、底部锁板202，所述输送轨道200与中部嵌板201嵌装，所述中部嵌板201与底部锁板202锁定，所述输送轨道200包括形变轨条2000、段送装置2001、锁定板2002，所述段送装置2001加固了机器人与轨道之间的稳定性，所述形变轨条2000与段送装置2001、锁定板2002嵌装，所述段送装置2001与锁定板2002锁定，所述锁定板2002锁扣在底部锁板202上，所述段送装置2001包括左槽条50、槽滑块51、右槽条52、固定器53、板轨54，所述左槽条50与右槽条52对两端进行夹紧，板轨54对中部进行夹紧，保证了机器人与轨道的稳固连接，所述左槽条50与槽滑块51轨道连接，所述槽滑块51、固定器53与板轨54扣接，所述右槽条52与固定器53锁定，所述固定器53通过旋本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于轨道形变输送稳固的智能机器人物流仓储系统，其结构包括货台(1)、轨道(2)、货架(3)，所述货台(1)与轨道(2)安装连接，所述轨道(2)与货架(3)贴合，其特征在于：/n所述货台(1)由进货台(10)、出货台(11)组成，所述进货台(10)、出货台(11)与轨道(2)安装连接，所述轨道(2)由进货轨道(20)、出货轨道(21)组成，所述进货轨道(20)与出货轨道(21)锁定，所述进货轨道(20)与出货轨道(21)结构相同。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于轨道形变输送稳固的智能机器人物流仓储系统，其结构包括货台(1)、轨道(2)、货架(3)，所述货台(1)与轨道(2)安装连接，所述轨道(2)与货架(3)贴合，其特征在于：
所述货台(1)由进货台(10)、出货台(11)组成，所述进货台(10)、出货台(11)与轨道(2)安装连接，所述轨道(2)由进货轨道(20)、出货轨道(21)组成，所述进货轨道(20)与出货轨道(21)锁定，所述进货轨道(20)与出货轨道(21)结构相同。


2.根据权利要求1所述的一种基于轨道形变输送稳固的智能机器人物流仓储系统，其特征在于：所述进货轨道(20)包括输送轨道(200)、中部嵌板(201)、底部锁板(202)，所述输送轨道(200)与中部嵌板(201)嵌装，所述中部嵌板(201)与底部锁板(202)锁定。


3.根据权利要求2所述的一种基于轨道形变输送稳固的智能机器人物流仓储系统，其特征在于：所述输送轨道(200)包括形变轨条(2000)、段送装置(2001)、锁定板(2002)，所述形变轨条(2000)与段送装置(2001)、锁定板(2002)嵌装，所述段送装置(2001)与锁定板(2002)锁定，所述锁定板(2002)锁扣在底部锁板(202)上。


4.根据权利要求3所述的一种基于轨道形变输送稳固的智能机器人物流仓储系统，其特征在于：所述段送装置(2001)包括左槽条(50)、槽滑块(51)、右槽条(52)、固定器(53)、板轨(54)，所述左槽条(50)与槽滑块(51)轨道连接，所述槽滑块(51)、固定器(53)与板轨(54)扣接，所述右槽条(52)与固定器(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：石修利，
申请(专利权)人：石修利，
类型：发明
国别省市：山东;37