基于重力变化半潜式巡航无人艇及半潜方法技术

本发明专利技术涉及一种基于重力变化半潜式巡航无人艇，包括：无人艇本体，无人艇本体包括前部和后部，前部为流体结构，前部开设有配合孔；控制箱，控制箱的顶部与配合孔相配合，控制箱底部设有伸缩杆；以及滑动组件，滑动组件设于后部，滑动组件包括驱动组件、不止一个重力块和安装架，安装架上设有滑槽，重力块与滑槽相配合。有益效果在于：驱动组件可以驱动重力块，使重力块往无人艇的尾部移动，这样重力块本身的重力汇集在无人艇尾部，这样无人艇尾部的重量足够大，使无人艇的尾部潜入水面下，但是无人艇整体的重量不变，所以无人艇的顶部会向上翘，进而实现半潜，如果海上遇见风浪或者其他对无人艇的情况，均可以采用半潜来保护无人艇的本体。

Semi-submersible Cruise UAV and Semi-submersible Method Based on Gravity Change

【技术实现步骤摘要】
基于重力变化半潜式巡航无人艇及半潜方法
本专利技术涉及无人艇设计
，特别是涉及一种基于重力变化半潜式巡航无人艇。
技术介绍
无人艇，不论是之前、现在还是以后，都是一个不得不考虑和发展的方向，现在的无人艇已经可以实现对海上的船只进行判断，通过无人艇上安装的雷达、AIS、和视频监控等设备，人们可以不用亲临海上便可以对海上的情况进行判断和识别，无论是船只大小和形状均可以非常直观的判断出来，这样国家所控制的海域便可以不用人只需要操纵无人艇便可达到巡航的目的；这样节省了不少人力和物力。目前，无人艇还在稳定的发展，因为海上可能出现的各种情景都无法预料，类似大风天气，暴雨天气，甚至龙卷风，都会对无人艇本身造成毁灭性的危害；此外，无人艇航行过程中，如果无人艇的控制系统本身出现了问题，需要工作人员更换部分零件，但是无人艇本身又比较小，不适合人直接上去，那就需要救援人员首先找到无人艇，进而把无人艇全部拉到救援船，这样操作的话，非常费时费力；未来无人艇会变得越来越多，但是港口的停泊位置有限，这也是非常不好解决的问题。
技术实现思路
基于此，有必要针对无人艇不太实用的问题，提供一种更为实用的基于重力变化半潜式巡航无人艇。一种基于重力变化半潜式巡航无人艇，其特征在于，包括：无人艇本体，所述无人艇本体包括无人艇前部和无人艇后部，所述无人艇前部为流体结构，所述无人艇前部开设有配合孔；控制箱，所述控制箱的顶部与所述配合孔相配合，所述控制箱底部设有伸缩杆；以及滑动组件，所述滑动组件设于所述无人艇后部，所述滑动组件包括驱动组件、不止一个重力块和安装架，所述安装架上设有滑槽，所述重力块与所述滑槽相配合。进一步的，所述安装架一端设有支撑板，所述驱动组件与所述支撑板相连接。进一步的，所述支撑板上设有安装环，所述安装环上设有连接杆，所述连接杆与所述重力块相连接。进一步的，所述支撑板的数量为3个，分别每个所述支撑板上均设有所述驱动组件，所述驱动组件相连接的所述重力块的数量均不止一个。进一步的，所述安装架上远离所述支撑板的一端设有限位块，所述限位块上设有卡紧槽，所述卡紧槽的尺寸与所述重力块的尺寸相对应。进一步的，所述限位块和所述卡紧槽的数量均为3个，3个所述卡紧槽分别设于所述限位块上。进一步的，所述伸缩杆底部设有动力箱，所述动力箱用于给所述伸缩杆提供动力。进一步的，所述动力箱顶部设有安装环，所述伸缩杆套接于所述安装环。进一步的，所述伸缩杆包括第一杆体和第二杆体，所述第一杆体套设于所述第二杆体内，所述第一杆体的长度与所述控制箱顶部距所述无人艇顶部的距离一致。一种基于重力的无人艇半潜方法，包括如下步骤：步骤S1：控制箱接收半潜信息；步骤S2：驱动组件驱动重力块往无人艇的尾部移动；步骤S3：重力块与卡紧槽相配合，移动结束，无人艇尾部开始下潜，无人艇顶部上翘。本专利技术解决了
技术介绍
中存在的缺陷，本专利技术具备以下有益效果：1、无人艇本体的内部设有滑动组件，滑动组件包括驱动组件，驱动组件可以驱动重力块，使重力块往无人艇的尾部移动，这样重力块本身的重力汇集在无人艇尾部，这样无人艇尾部的重量足够大，使无人艇的尾部潜入水面下，但是无人艇整体的重量不变，所以无人艇的顶部会向上翘，进而实现半潜，当无人艇在海面上航行时，如果无人艇的控制箱需要更换部分元件，则需要救援艇去找到无人艇，需要更换控制箱内的部件，如果无人艇是半潜状态则更好的可以进行更换；当然，如果海上遇见风浪或者其他对无人艇不太好的情况，均可以采用半潜来保护无人艇，使无人艇一半潜入海面下方，以保护无人艇；2、无人艇本体在巡航的状态时，控制箱外漏，但是当无人艇遇到危险时控制箱下沉与无人艇本体密封配合，进而即便有水浪，无人艇内部也不会进水；3、当无人艇的数量非常多，但是港口的停泊位置有限时，可以采取半潜，使无人艇的尾部潜入水面以下，进而可以节省停泊的空间。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他实施例的附图。图1为一实施方式的基于重力变化半潜式巡航无人艇的内部视图；图2为图1所示的基于重力变化半潜式巡航无人艇的剖视图；图3为图1所示的基于重力变化半潜式巡航无人艇本体的轴测图；图4为图1所示的基于重力变化半潜式巡航无人艇的正视图；图5为半潜式无人艇半潜方法流程图；图6为图1所示的基于重力变化半潜式巡航无人艇的两种状态的示意图；附图标记说明如下：10、无人艇本体；110、无人艇前部；120、无人艇后部；130、配合孔；20、控制箱；210、伸缩杆；211、第一杆体；212、第二杆体；30、滑动组件；310、驱动组件；320、重力块；330、安装架；340、滑槽；350、支撑板；360、安装环；370、连接杆；380、限位块；390、卡紧槽。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施方式。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本专利技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“内”、“外”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。如图1-图6所示，本专利技术提供了一种基于重力变化半潜式巡航无人艇，包括：无人艇本体10，无人艇本体10包括无人艇前部110和无人艇后部120，无人艇前部110为流体结构，无人艇前部110开设有配合孔130；控制箱20，控制箱20的顶部与配合孔130相配合，控制箱20底部设有伸缩杆210；以及滑动组件30，滑动组件30设于无人艇后部120，滑动组件30包括驱动组件310、不止一个重力块320和安装架330，安装架330上设有滑槽340，重力块320与滑槽340相配合。无人艇本体10内设有滑动组件30，滑动组件30设于无人艇后部120，当驱动组件310驱动重力块320进行移动时，重力块320会往无人艇尾部进行移动，这样重力块320的重量全部聚集于无人艇的尾部，这样无人艇的尾部的重量高于无人艇的无人艇前部110，尾部会下潜，但是无人艇本身的总重量不变，所以无人艇的无人艇前部110会上翘，这样当无人艇的控制箱20失效时，工作人员找到无人艇后，无人艇本身半潜的话，无人艇的无人艇前部110会离水面更高，这样便于工作者去更换相关的部件；另外，当无人艇需要在港口停泊时，可以采取半潜，这样就节省了港口的停泊位置，节省了停泊无人艇所需的和海面上的空间。具体的，安装架330一端设有支撑板350，驱动组件310与支撑板350相连接；支撑板350上设有安装环360，安装环360上设有连接杆370，连接杆370与重力块320相连接；支撑板350的数量为3个，分别每个支撑板350上均设有驱动组件310，驱动组件310相连接的重力块320的数量均不止一个；安装架本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于重力变化半潜式巡航无人艇，其特征在于，包括：无人艇本体，所述无人艇本体包括无人艇前部和无人艇后部，所述无人艇前部为流体结构，所述无人艇前部开设有配合孔；控制箱，所述控制箱的顶部与所述配合孔相配合，所述控制箱底部设有伸缩杆；以及滑动组件，所述滑动组件设于所述无人艇后部，所述滑动组件包括驱动组件、不止一个重力块和安装架，所述安装架上设有滑槽，所述重力块与所述滑槽相配合。

【技术特征摘要】
1.一种基于重力变化半潜式巡航无人艇，其特征在于，包括：无人艇本体，所述无人艇本体包括无人艇前部和无人艇后部，所述无人艇前部为流体结构，所述无人艇前部开设有配合孔；控制箱，所述控制箱的顶部与所述配合孔相配合，所述控制箱底部设有伸缩杆；以及滑动组件，所述滑动组件设于所述无人艇后部，所述滑动组件包括驱动组件、不止一个重力块和安装架，所述安装架上设有滑槽，所述重力块与所述滑槽相配合。2.根据权利要求1所述的基于重力变化半潜式巡航无人艇，其特征在于，所述安装架一端设有支撑板，所述驱动组件与所述支撑板相连接。3.根据权利要求2所述的基于重力变化半潜式巡航无人艇，其特征在于，所述支撑板上设有安装环，所述安装环上设有连接杆，所述连接杆与所述重力块相连接。4.根据权利要求3所述的基于重力变化半潜式巡航无人艇，其特征在于，所述支撑板的数量为3个，分别每个所述支撑板上均设有所述驱动组件，所述驱动组件相连接的所述重力块的数量均不止一个。5.根据权利要求4所述的基于重力变化半潜式巡航无人艇，其特征在于，所述安装架...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晓辉，张晓宝，王三石，
申请(专利权)人：盐城骏拔汽车零部件有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32