一种单工位半自动动平衡调整装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种单工位半自动动平衡调整装置，包括：包括两块通过弹性件叠加安装的固定平台构成的弹性减震座，是两个可调节垂直高度和水平位置的支撑座构成的支撑组件，由电机和可调节张紧度的轮组、皮带构成的驱动组件，用于夹持固定测试后转子的转子夹具，用于控制转子的测量过程，同时接收和处理测试过程中的数据以得到转子的不平衡点的控制模块。本实用新型专利技术能够减少或隔离外界震动对转子的测量，采用非固定式方式支撑转子，可减少固定力对转子转动的影响，提高动平衡时的精确度。通过皮带驱动转子可减少电机直联方式对转子施加的偏心影响。通过转子夹具直接在转子测试完成后对转子进行夹持固定，可避免转子移动后失衡点定位偏离的问题。

A Single-station Semi-automatic Dynamic Balance Adjustment Device

【技术实现步骤摘要】
一种单工位半自动动平衡调整装置
本技术涉及机械领域，特别涉及一种能够自动检测动不平衡转子的平衡状态，并将检测后转子夹持在当前位置的单工位半自动动平衡调整装置。
技术介绍
电机转子广泛应用在电器、机器人、无人机等设备的电机中，随着家用电器、工业生产制造等的自动化水平越来越高，对电机的要求也从过去的小功率、低转速不断朝着高转速、高精度方向发展。理想转子在匀速转动时，由于其质量分布均匀，转子的惯性轴和旋转轴相互重合，不会产生不平衡的离心力。然而在实际的设计制造生产当中，制造工艺不达标、设计缺陷或材质不均匀等原因都可能造成转子的质量分布不对称，从而使转子存在不平衡量，转子在高速运转时，这种不平衡越技术显，会造成振动、噪音、磨损甚至发生安全事故等问题。因此在转子转动配装前都需要对转子进行动不平衡测试，然后根据情况铣削转子上不平衡点或是增加不平衡点的重量，但是现有的检测装置在检测转子时都是采用直接固定的方式固定转子，转子的空间位置不能调整；此外，现有转子在测试时是直接由电机轴带动同步转动，这种方式在测量较重的转子时，其对电机轴的重力会影响动平衡测量的结果。
技术实现思路
本技术的目的是要提供一种能够自动检测动不平衡转子的平衡状态，并将检测后转子夹持在当前位置的单工位半自动动平衡调整装置。特别地，本技术提供了一种单工位半自动动平衡调整装置，包括：弹性减震座，用于消除外界震动干扰，包括两块通过弹性件叠加安装的固定平台；支撑组件，包括安装在固定平台上表面的两个可调节垂直高度和水平位置的支撑座，两个支撑座分别支撑测试动平衡的转子两端；驱动组件，安装在固定平台上表面，包括电机和由电机驱动的可调节张紧度的轮组，在轮组上套有与转子外圆周接触的皮带；转子夹具，用于夹持固定测试后的转子，包括两个设置在转子外圆周相对两侧且可相对移动的夹持块；控制模块，用于控制转子的测量过程，同时接收和处理测试过程中的数据，以得到转子的不平衡点。在本技术的一个实施方式中，所述弹性件包括对称固定在下部所述固定平台上表面的套管，和一端固定在上部所述固定平台下表面的连接杆，以及套在连接杆外的弹簧，连接杆的未固定端插在套管内且不可脱出。在本技术的一个实施方式中，所述固定平台的上表面设置有两个平行的滑动槽，所述支撑座的底部通过卡块安装在滑动槽内，且可调整固定位置。在本技术的一个实施方式中，所述支撑组件包括开口的U形外支架，条状的弹性钢片，开口的U形内支架，用于安装震动传感器的传感支架和调节转子放置位置的调节座；U形外支架开口朝上的固定在所述固定平台上，弹性钢片的一端与U形外支架的开口端部连接，另一端与U形内支架的底部连接，使U形内支架开口朝上的位于U形外支架内，传感支架安装在U形内支架远离转子一侧的底部，调节架安装在U形内支架的开口端处。在本技术的一个实施方式中，所述调节座包括V形垂直调节板、水平滑动调节座和安装在水平滑动调节座上的弹性支座，V形垂直调节板安装在U形内支架靠近转子的一侧，通过调节固定位置实现相对U形内支架高度的调整，水平滑动调节座固定在V形垂直调节板远离转子的一侧，在其上表面设置有垂直于V形垂直调节板的滑道，弹性支座为U形板结构，通过一端安装在滑道内且另一未固定端与转子相对。在本技术的一个实施方式中，所述V形夹放置转子的内侧面设置有凹槽，在凹槽内安装有氧化锆陶瓷棒。在本技术的一个实施方式中，所述驱动组件的轮组包括位于所述支撑组件垂直方向两侧的固定板，及安装在固定板上的主动轮、被动轮，主动轮和被动轮分别配置有能够在垂直方向上调整位置的惰轮，所述电机与主动轮连接，所述皮带套在主动轮、被动轮和两个惰轮上。在本技术的一个实施方式中，在所述固定板上与安装后所述主动轮、被动轮垂直的位置设置有条形的调节槽，所述惰轮固定在调节槽内。在本技术的一个实施方式中，所述转子夹具的夹持块包括支撑架，滑动导轨，V形夹和快速夹，支撑架相对地固定在与所述支撑组件垂直的两侧，滑动导轨安装在支撑架内且垂直于测试动平衡转子，V形夹滑动地安装在滑动导轨上，快速夹活动固定在支撑架上且通过拉杆与V形夹连接，当快速夹相对支撑架转动时会通过拉杆推动V形夹在滑动导轨上移动。在本技术的一个实施方式中，在支撑架上设置有向转子下方延伸的测速支架，在测速支架上安装有通过光电检测转子转速的光电传感器。本技术整个测量过程是在弹性减震座上完成，能够减少或隔离外界震动对转子的测量影响。采用非固定式方式支撑转子，可减少固定力对转子转动的影响，提高动平衡时的精确度。通过皮带摩擦外圆周带动转子转动，减少了电机直联方式对转子施加的偏心影响。通过转子夹具直接在转子测试完成后对转子进行夹持固定，以进行后期铣削，可避免转子移动后失衡点定位偏离的问题。附图说明图1是本技术一个实施方式的调整装置立体示意图；图2是本技术一个实施方式的弹性减震座结构示意图；图3是本技术一个实施方式的支撑组件结构示意图；图4是图3中调节座的结构示意图；图5是本技术一个实施方式的驱动组件结构示意图；图6是本技术一个实施方式的转子夹具结构示意图。具体实施方式如图1～6所示，本技术一个实施方式公开一种单工位半自动动平衡调整装置，一般性地包括：用于消除外界震动干扰的弹性减震座10，和安装在弹性减震座10上用于支撑待测试动平衡转子50的支撑组件20，用于驱动转子50转动的驱动组件30，用于夹持固定转子50以进行动平衡调整的转子夹具40，和控制转子50测量过程的控制模块。弹性减震座10包括两块通过弹性件13叠加安装的固定平台11、12，固定平台11、12通过弹性件13可以将地面的震动降低或消除，避免传递至转子50处影响动平衡测试效果。这里的弹性件13可同时起到支撑上方固定平台12的作用，如弹簧。支撑组件20在实现转子50垂直方向上的支撑同时，还可以防止转子50水平方向的轴向窜动，具体包括安装在固定平台12上表面的两个相对设置的可调节垂直高度和水平位置的支撑座21，两个支撑座21分别支撑转子50的两端；这里的支撑座21可以是任意一种能够实现X、Y、Z三个方向调整的结构。如由立杆、横杆和固定座三者构成的立体调节结构，横杆相对立杆可以调整垂直方向上的高度，固定座相对横杆可以调整水平方向上的位置。驱动组件30安装在固定平台12的上表面，包括作为驱动动力的电机31，和由电机31直接或间接驱动的可调节张紧度的轮组，在轮组上套有与转子50外圆周接触的皮带32；当轮组在电机31的带动下转动时，其上套的皮带32同时转动并传递动力，与皮带32接触的转子50则被动的旋转。当需要调整皮带32与转子50的接触距离或摩擦力时，可调整轮组中相应轮子的位置，从而实现皮带32张紧度的调整。转子夹具40用于夹持固定已经确定失衡点的转子50，方便铣削工具工作，其包括两个设置在转子50外圆周相对两侧且可相对移动的夹持块41；夹持块41可以采用液压作为夹持动力。夹持块41可以是两个相对的能够与转子50外圆周贴合的结构，如弧形板、V形板等。控制模块可以是工控机、计算机或具备相应处理功能的封装FPGA、PLC等控制程序的芯片，其同时接收和处理转子50测试过程中的数据，并根据测量数据得到转子50的不平衡位置，最终控本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种单工位半自动动平衡调整装置，其特征在于，包括：弹性减震座，用于消除外界震动干扰，包括两块通过弹性件叠加安装的固定平台；支撑组件，包括安装在固定平台上表面的两个可调节垂直高度和水平位置的支撑座，两个支撑座分别支撑测试动平衡的转子两端；驱动组件，安装在固定平台上表面，包括电机和由电机驱动的可调节张紧度的轮组，在轮组上套有与转子外圆周接触的皮带；转子夹具，用于夹持固定测试后的转子，包括两个设置在转子外圆周相对两侧且可相对移动的夹持块；控制模块，用于控制转子的测量过程，同时接收和处理测试过程中的数据，以得到转子的不平衡点。

【技术特征摘要】
1.一种单工位半自动动平衡调整装置，其特征在于，包括：弹性减震座，用于消除外界震动干扰，包括两块通过弹性件叠加安装的固定平台；支撑组件，包括安装在固定平台上表面的两个可调节垂直高度和水平位置的支撑座，两个支撑座分别支撑测试动平衡的转子两端；驱动组件，安装在固定平台上表面，包括电机和由电机驱动的可调节张紧度的轮组，在轮组上套有与转子外圆周接触的皮带；转子夹具，用于夹持固定测试后的转子，包括两个设置在转子外圆周相对两侧且可相对移动的夹持块；控制模块，用于控制转子的测量过程，同时接收和处理测试过程中的数据，以得到转子的不平衡点。2.根据权利要求1所述的一种单工位半自动动平衡调整装置，其特征在于，所述弹性件包括对称固定在下部所述固定平台上表面的套管，和一端固定在上部所述固定平台下表面的连接杆，以及套在连接杆外的弹簧，连接杆的未固定端插在套管内且不可脱出。3.根据权利要求1所述的一种单工位半自动动平衡调整装置，其特征在于，所述固定平台的上表面设置有两个平行的滑动槽，所述支撑座的底部通过卡块安装在滑动槽内，且可调整固定位置。4.根据权利要求1所述的一种单工位半自动动平衡调整装置，其特征在于，所述支撑组件包括开口的U形外支架，条状的弹性钢片，开口的U形内支架，用于安装震动传感器的传感支架和调节转子放置位置的调节座；U形外支架开口朝上的固定在所述固定平台上，弹性钢片的一端与U形外支架的开口端部连接，另一端与U形内支架的底部连接，使U形内支架开口朝上的位于U形外支架内，传感支架安装在U形内支架远离转子一侧的底部，调节架安装在U形内支架的开口端处。5.根据权利要求4所述的一种单工位半自动动平衡调整装置，其特征在于，所述调...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒙伟强，毛乐山，刘洋，张秘，
申请(专利权)人：深圳至汉装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44