带曲柄机构的马达和真空泵制造技术

本实用新型专利技术涉及带曲柄机构的马达和真空泵。该真空泵(带曲柄机构的马达)在移动部件通过马达的旋转的停止而移动至曲柄箱内的规定的位置时，以转子处于初始位置的方式组装转子与曲柄部。

Motor and vacuum pump with crank mechanism

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】带曲柄机构的马达和真空泵
本技术涉及带曲柄机构的马达和真空泵，特别是涉及进行无传感器控制的带曲柄机构的马达和真空泵。
技术介绍
以往，公知有进行无传感器控制的马达。这样的马达例如公开于日本特开2008－263665号公报。日本特开2008－263665号公报所记载的马达是具备具有多相线圈的定子和设置于定子的转子(磁铁转子)的无刷马达。另外，上述马达具备基于在使转子旋转时在各相线圈产生的感应电压检测转子的位置，基于检测出的转子的位置控制相对于各相线圈的通电的控制单元。另外，上述控制单元在向马达的电源供给被切断时，为了将转子从静止状态变成驱动状态，而进行安装于初始位置的控制。此外，在将转子处于初始位置时，进行使相对于各相线圈的通电时间的比例逐渐变化的控制。专利文献1：日本特开2008－263665号公报然而，在日本特开2008－263665号公报所记载的马达中，在进行将转子(磁铁转子)安装于初始位置的控制时，进行电气控制，因此存在马达的性能因发热等而降低的问题点。
技术实现思路
本技术是为了解决上述的课题而完成的，本技术的一个目的在于，提供一种不进行电气控制，而将转子置于初始位置，由此能够抑制马达的性能的降低的带曲柄机构的马达和真空泵。本技术的第1方面的带曲柄机构的马达具备：马达，包含具有线圈的定子和与定子对置设置的转子，基于在线圈产生的感应电压进行无传感器控制；和曲柄机构，包含与马达的旋转轴连接的曲柄部、和与曲柄部连接并伴随着马达的旋转而在曲柄箱内往复移动的移动部件，移动部件构成为在马达的旋转停止时向规定的位置移动，以在移动部件移动至曲柄箱内的规定的位置时，转子处于初始位置的方式组装转子与曲柄部。在本技术的第1方面的带曲柄机构的马达中，如上述那样，以在移动部件移动至曲柄箱内的规定的位置时，转子处于初始位置的方式组装转子与曲柄部，由此能够不进行电气控制，而将转子自动地安装于初始位置。由此，能够抑制将转子处于初始位置时的马达的发热等，因此能够抑制因发热等引起的马达的性能的降低。另外，不需要用于将转子置于初始位置的控制，因此能够缩短马达的起动时间，并且能够简化马达的结构(控制)。在上述第1方面的带曲柄机构的马达中，优选，曲柄箱包含：相对于移动部件设置于一侧并被移动部件与曲柄箱围起的空间亦即第1室、和相对于移动部件设置于另一侧并被移动部件与曲柄箱围起的空间亦即第2室，移动部件构成为在马达的旋转停止时，基于第1室与第2室的压力差，向规定的位置移动，以在移动部件移动至曲柄箱内的规定的位置时，转子处于初始位置的方式组装转子与曲柄部。若这样构成，则基于第1室与第2室的压力差，在移动部件向规定的位置移动时，以转子处于初始位置的方式，组装转子与曲柄部，由此能够不进行电气控制而容易地将转子置于初始位置。另外，即便在转子因振动等而从初始位置偏移的情况下，转子也凭借第1室与第2室的压力差返回初始位置，因此能够有效地抑制马达的性能的降低。在该情况下，优选，第1室设置于移动部件的上部，并且第2室设置于移动部件的下部，以在曲柄箱内往复移动的移动部件在移动至作为第1室的最顶点的曲柄箱内的上止点时，转子处于初始位置的方式，组装马达与曲柄部。这里，若利用第1室与第2室的压力差，则移动部件自动地向上止点移动，因此使移动部件向作为第1室的最顶点的上止点移动，与使移动部件向第1室的最顶点以外移动相比，比较容易。因此，在移动部件移动至作为第1室的最顶点的曲柄箱内的上止点时，以转子处于初始位置的方式，组装马达与曲柄部，由此能够将转子进一步容易自动地安装于初始位置。在上述移动部件移动至上止点时将马达安装于初始位置的带曲柄机构的马达中，优选，曲柄机构构成为将对象物内形成真空，并构成为在移动部件在曲柄箱内下降时，对象物内的空气被吸入第1室，并且在移动部件在曲柄箱内上升时，第1室的空气向外部被排出，构成为在吸气或者排气的工序中，在马达的旋转停止时，第2室内为大气压并且第1室内成为负压，由此移动部件被向上止点移动。这里，在将对象物内形成真空的曲柄机构中，进行对象物内的空气的吸入或者向外部的空气的排出的第1室与大气压相比，成为较低的压力的状态。因此，能够容易地制作第1室的压力低于作为大气压的第2室的压力的状态，因此能够使移动部件容易地向上止点移动。在上述第1方面的带曲柄机构的马达旋转电机中，优选，转子构成为以如下方式被控制，移动部件移动至曲柄箱内的规定的位置，由此在转子置于初始位置后，转子从静止状态成为驱动状态。这里，在转子未安装于初始位置的状态下，将转子从静止状态形成驱动状态，由此相对于转子成为不适当的电压的施加状态，马达不正常地动作。因此，通过以将转子置于初始位置后，从静止状态成为驱动状态的方式被控制，由此能够适当地将转子从静止状态形成驱动状态，并且能够正常地使马达动作。本技术的第2方面的真空泵具备：马达，包含具有线圈的定子和与定子对置设置的转子，基于在线圈产生的感应电压进行无传感器控制；和曲柄机构，构成为包含与马达的旋转轴连接的曲柄部、和与曲柄部连接并伴随着马达的旋转而在曲柄箱内往复移动的移动部件，并且将对象物内形成真空，移动部件构成为在马达的旋转停止时，向规定的位置移动，以在移动部件移动至曲柄箱内的规定的位置时，转子处于初始位置的方式，组装转子与曲柄部。在本技术的第2方面的真空泵中，如上述那样，在移动部件移动至曲柄箱内的规定的位置时，以将转子置于初始位置的方式，组装转子与曲柄部，由此能够不进行电气控制，而将转子自动地安装于初始位置。由此，能够抑制将转子安装于初始位置时的发热。其结果，能够抑制马达的性能的降低，并且能够抑制泵能力的降低。此外，在上述第2方面的真空泵中，也考虑以下的结构。在上述第2方面的真空泵中，优选，曲柄机构构成为将对象物内形成真空，构成为在移动部件在曲柄箱内下降时，对象物内的空气被吸入第1室，并且在移动部件在曲柄箱内上升时，第1室的空气向外部被排出，构成为在吸气或者排气的工序中，在马达的旋转停止时，第2室内为大气压并且第1室内成为负压，由此移动部件向上止点移动。这里，在将对象物内形成真空的真空泵中，进行对象物内的空气的吸入或者向外部的空气的排出的第1室成为比大气压低的压力的状态。因此，能够容易地制作第1室的压力低于作为大气压的第2室的压力的状态，因此能够使移动部件向上止点容易地移动。附图说明图1是本技术的一个实施方式的带曲柄机构的马达的整体结构的立体图。图2是本技术的一个实施方式的带曲柄机构的马达的侧视图。图3是用于对本技术的一个实施方式的转子的初始位置进行说明的俯视图。图4是本技术的一个实施方式的移动部件到达上止点时的带曲柄机构的马达的侧视图。具体实施方式以下，基于附图，对本技术的实施方式进行说明。参照图1～图4，对本实施方式的真空泵100(带曲柄机构的马达的一个例子)的结构进行说明。[真空泵的整体结构]如图1所示，真空泵100具备马达1。马达1收容于壳体101。另外，真空泵100具备构成为将后述的对象物6(参照图2)内形成真空的曲柄机构2。另外，马达1相对于曲柄机构2，配置于Y2方向侧。具体而言，壳体101配置于后述的壳体102的Y2方向侧。另外，马达1的旋转轴1a从马达1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带曲柄机构的马达，具备：马达，包含具有线圈的定子、和与所述定子对置设置的转子，基于在所述线圈产生的感应电压进行无传感器控制；和曲柄机构，包含与所述马达的旋转轴连接的曲柄部、和与所述曲柄部连接并伴随着所述马达的旋转而在曲柄箱内往复移动的移动部件，所述移动部件构成为在所述马达的旋转停止时，向规定的位置移动，以在所述移动部件移动至所述曲柄箱内的规定的位置时，所述转子处于初始位置的方式，组装所述转子与所述曲柄部。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.07.27 JP 2016-1471001.一种带曲柄机构的马达，具备：马达，包含具有线圈的定子、和与所述定子对置设置的转子，基于在所述线圈产生的感应电压进行无传感器控制；和曲柄机构，包含与所述马达的旋转轴连接的曲柄部、和与所述曲柄部连接并伴随着所述马达的旋转而在曲柄箱内往复移动的移动部件，所述移动部件构成为在所述马达的旋转停止时，向规定的位置移动，以在所述移动部件移动至所述曲柄箱内的规定的位置时，所述转子处于初始位置的方式，组装所述转子与所述曲柄部。2.根据权利要求1所述的带曲柄机构的马达，其中，所述曲柄箱包含相对于所述移动部件设置于一侧并被所述移动部件与所述曲柄箱围起的空间亦即第1室、和相对于所述移动部件设置于另一侧并被所述移动部件与所述曲柄箱围起的空间亦即第2室，所述移动部件构成为在所述马达的旋转停止时，基于所述第1室与所述第2室的压力差，向规定的位置移动，以在所述移动部件移动至所述曲柄箱内的规定的位置时，所述转子处于初始位置的方式，组装所述转子与所述曲柄部。3.根据权利要求2所述的带曲柄机构的马达，其中，所述第1室设置于所述移动部件的上部，并且所述第2室设置于所述移动部件的下部，以在所述曲柄箱内往复移动的所述移动部件移动至作为所述第1室的最顶点的所述曲柄箱内的上止点时，所述转子处于初始位置的方式，组装所述马达与所述曲柄部。4.根据权利要求3所述的带曲柄机构的马达，其中，所述曲柄机构构成为将对象物内形...

【专利技术属性】
技术研发人员：北谷晋吾，朝贺崇，高桥菜津美，
申请(专利权)人：爱信精机株式会社，
类型：新型
国别省市：日本,JP