高架移动式起重机制造技术

本发明专利技术涉及一种高架移动式起重机(1)，其具有水平延伸的起重机梁(2)，该起重机梁可以沿着起重机轨道轨迹受限地移动，以及具有可以沿着起重机梁(2)移动并且承载有用于升高和降低负载的起重装置(16)起重机小车(9)，其中起重装置(16)具有形成为缆索或链条的悬挂装置，并且所述高架移动式起重机(1)具有用于所述高架移动式起重机(1)的移动的电驱动装置。为了提供改进的高架移动式起重机，根据本发明专利技术，所述高架移动式起重机(1)具有连接到所述驱动装置的能量存储器(11)，以向所述驱动装置供电。

Elevated mobile crane

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】高架移动式起重机
本专利技术涉及一种移动式起重机，具有水平延伸、可沿着起重机轨道受车道约束地的行进的起重机梁，并且具有可以沿着起重机梁行进并承载有用于升降负载的提升装置的起重机小车，其中所述提升装置包括构成为缆索或链条的承载机构，并且所述移动式起重机包括用于移动式起重机的移动的电驱动装置。
技术介绍
这种移动式起重机的起重机轨道包括至少两个作为行进轨道的位置固定的型钢梁。所述行进轨道彼此间隔开并且彼此平行地在移动式起重机的水平行进方向上延伸，并且被布置在地板之上的高处。因此，每个型钢梁形成起重机轨道的至少一个行驶表面，相应的移动式起重机通过其行驶机构单元而被引导在该行驶表面上并且因此可以受车道约束地或受轨道约束地行进。多种类型的移动式起重机之间存在区别。在桥式起重机和悬架起重机中，行驶机构单元布置在水平地且横向于行进方向延伸的起重机梁的相对的端部的区域中。所述行进轨道通常位于共同的水平平面中。在壁行式起重机中，所述行进轨道基本上竖直地布置在彼此之上并且连接到支承结构，该支承结构可以是墙壁的构成部分或者可以是独立的。支架状支承体布置在壁行式起重机的起重机梁的未伸出的端部上。在所述支承体上连接有多个行驶机构单元，也称为壁行式起重机的悬臂起重机经由该行驶机构单元支承在上行进轨道和下行进轨道上。受导轨约束的门式起重机也是一种移动式起重机。然而，与上述各移动式起重机相比，所述门式起重机的行进轨道通常布置在地板的区域中，其中，所述行进轨道位于地板上或者可以部分地嵌入到地板中。布置在地板之上高处的起重机梁由连接到起重机梁的相对的端部的门式支柱架高。所述行驶机构单元布置在门式支柱的面向各自行进轨道的端部上。移动式起重机可以安装或使用在建筑物外部的户外环境中或建筑物中(例如，车间)。在后一种情况下也通常称为“室内起重机”。可以沿着位置固定的起重机轨道车道受约束地或轨道受约束地行进的相应的移动式起重机或者这种起重机的驱动装置通常在运行期间持续地与诸如当地公共供电网的外部能量源连接，从而为其提供所需的电能。为此所需的电连接可以通过位置固定的接触线和布置在移动式起重机上的集电器建立，当起重机行进时，集电器随起重机一起移动并且始终与接触线保持接触。可替代地，该电连接也可以通过缆索依靠能量链来建立。所述接触线或能量链通常沿着起重机轨道或行进轨道延伸，以便在移动式起重机的运行期间甚至在沿着起重机轨道行进期间确保驱动装置和外部电能源之间的持续电连接。这需要相应高水平的结构复杂性来建立持续的电连接。从法国公司COMEGESAS已知一种门式起重机(可从网址http://www.comege.fr/en/products/gantry-cranes/PORTMOT-en调取)，该门式起重机可通过其电动行进驱动装置在地板上不受导轨约束并且因此自由的行进。承载有链式滑车的起重机小车可以沿着门式起重机的水平延伸的起重机梁行进。所述门式起重机可以配备电池，通过该电池可以为所述行进驱动装置，所述小车驱动装置和所述链式滑车的提升驱动装置提供电力。EP2354075A1和EP2345619A1也公开了可在地板上自由的行进并具有电池驱动的驱动装置的门式起重机。由GB2455499A已知一种塔式起重机，并且该塔式起重机包括具有内燃机/发电机单元和电池的混合动力驱动装置。所述电池可以通过内燃机/发电机单元或布置在起重机臂上的太阳能电池进行充电。EP2330069A1也公开了一种配备有电池的塔式起重机。DE8711705U1公开了一种用于人的电池驱动的转移和移动辅助装置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种改进的移动式起重机，其中不必沿着起重机轨道设置接触线或能量链来给移动式起重机供电。该目的通过具有权利要求1的特征的移动式起重机实现。权利要求2到10描述了本专利技术的有利的实施例。一种移动式起重机，具有水平延伸\可沿着起重机受轨道约束地的行进的起重机梁，并且具有可以沿着起重机梁行进并承载有用于升降负载的提升装置的起重机小车，其中所述提升装置包括构成为缆索或链条的承载机构，并且由于移动式起重机包括连接到电驱动装置以便给所述电动驱动装置供电的能量存储装置，因此包括用于移动式起重机的移动的所述电动驱动装置的移动式起重机得到了改进。这就避免了对接触线、缆索连接件或能源链的安装，迄今为止接触线、缆索连接件或能源链必须沿着起重机轨道引导以便在进行运行中保持移动式起重机内部能源供应网与外部的位置固定的能量源之间的持续连接。所述储能装置优选的包括一个或多个可重复充电的电池，例如：所谓的胶体电池(gelbattery)或锂离子电池。在此有利的规定，所述移动式起重机包括用于移动起重机梁的起重机驱动装置，以及用于提升装置的用于升高和降低负载的提升驱动装置，特别是包括用于移动起重机小车的小车驱动装置，以及连接到这些驱动装置以便为相应的驱动装置供电的能量存储装置。优选地，除了移动式起重机的所有设置的各驱动装置之外，能量存储装置还与移动式起重机的所有其它诸如灯、起重机控制装置或安全控制装置的用电器连接，以便为其供电。这例如可以如下所述通过移动式起重机的共同内部供电网实现。以有利的方式规定，所述能量存储装置布置在起重机梁上。因此，所述能量存储装置由起重机梁承载并在起重机梁移动时随其移动。以有利的方式还提供了一种充电站，移动式起重机可以驶进所述充电站，使得当所述移动式起重机处于所述充电站中时，所述能量存储装置可以根据需要从所述充电站获取能量。为此有利地提供能量传递机构，以便以接触和/或非接触的方式将能量从所述充电站传递到所述能量存储装置。为实现接触式能量传递，在所述充电站和移动式起重机上均设有相应的充电接头。为实现例如通过电磁感应非接触式能量传递，在所述移动式起重机和所述充电站上设置相应的线圈和电导体。优选的，相应的能量传递机构布置在移动式起重机的起重机轨道或移动式起重机的行驶机构单元的区域中，使得所述充电站形成用于移动式起重机的一种对接站。此外还以有利的方式规定，所述充电站从外部能量源获取能量，该外部能量源包括太阳能模块和/或公共供电网。所述太阳能模块独立于所述公共供电网。以有利的方式设置第二能量存储装置，其与所述充电站和所述外部能量源连接，以便从所述外部能量源获取能量，以存储所述能量并通过所述充电站将所述能量输出到所述移动式起重机的能量存储装置。因此，所述第二能量存储装置用作为位置固定的电气中间存储装置，其不随移动式起重机移动。所述第二能量存储装置以与移动式起重机的能量存储装置类似的方式，可包括一个或多个可重复充电的电池，例如，所谓的胶体电池或锂离子电池。如果所述外部能量源包括太阳能模块，所述第二能量存储装置是特别有利的，因为该太阳能模块的波动的能量产生可以通过所述第二能量存储装置来补偿。因此，就所述第二能量存储装置的充电容量而言，能够与所述太阳能模块的能量产生脱耦。通过额外的集成所述公共供电网以向所述充电站或所述第二能量存储装置供电，也可补偿所述太阳能模块的相对长时间的不充分的能量产生。因此以有利的方式，可以使用太阳能形式的可再生能源。这尤其适用于具有布置在诸如在车间的顶棚上的车间外部的太阳能模块的室内起重机。以有利的方式还可以规定，所述移动式起重机的所述能量存储装置与太阳能模本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动式起重机(1)，所述移动式起重机具有水平延伸、可沿着起重机轨道车道受限地行进的起重机梁(2)，并且具有可以沿着起重机梁(2)行进并且承载有用于升高和降低负载的提升装置(16)的起重机小车(9)，其中所述提升装置(16)包括形成为缆索或链条的承载机构，并且所述移动式起重机(1)包括用于移动式起重机(1)的运动的各电驱动装置，其特征在于，所述移动式起重机(1)包括能量存储装置(11)，该能量存储装置(11)与各所述驱动装置连接以便为各所述驱动装置供电。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.10.21 DE 102016120115.41.一种移动式起重机(1)，所述移动式起重机具有水平延伸、可沿着起重机轨道车道受限地行进的起重机梁(2)，并且具有可以沿着起重机梁(2)行进并且承载有用于升高和降低负载的提升装置(16)的起重机小车(9)，其中所述提升装置(16)包括形成为缆索或链条的承载机构，并且所述移动式起重机(1)包括用于移动式起重机(1)的运动的各电驱动装置，其特征在于，所述移动式起重机(1)包括能量存储装置(11)，该能量存储装置(11)与各所述驱动装置连接以便为各所述驱动装置供电。2.如权利要求1所述的移动式起重机(1)，其特征在于，所述能量存储装置(11)与所述移动式起重机(1)的其它用电器连接，以便为这些用电器供电。3.如前述权利要求中任一项所述的移动式起重机(1)，其特征在于，所述能量存储装置(11)布置在所述起重机梁(2)上。4.如前述权利要求中任一项所述的移动式起重机(1)，其特征在于，设置充电站(13)，所述移动式起重机(1)可以驶进所述充电站(13)，使得当移动式起重机(1)处于充电站(13)中时，所述能量存储装置(11)可以根据需要从所述充电站(13)获取能量。5.如前述权利要求所述的移动式起重机(1)，其特征在于，设置能量传递机构(1a，13a)，以便以接触和/或非接触的方式将能量从所述充电站(13)传递到所述能量存储装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢茨·道，
申请(专利权)人：科尼起重机全球公司，
类型：发明
国别省市：芬兰,FI