移动式港口起重机(1)，其具有底盘(2)、固定在其上的具有支撑设备(8)的行进机构(6)、上部结构(3)、将上部结构(3)和底盘(2)连接的回转机构(d)、悬臂(5)、将悬臂(5)与上部结构(3)连接的摇摆机构(w)和提升机构(h)，其中移动式港口起重机(1)具有用于对行进机构(6)、支撑设备(8)、回转机构(d)、摇摆机构(w)和提升机构(h)的各个驱动器供应电能的机载的能量供应系统(11)，其中在移动式港口起重机(1)的正常运行期间由主能量源(13、14)对各个驱动器供应所需的电能，其中电能经由存在于机载的能量供应系统(11)中的机载的起重机电网(12)传输。为了构造具有改进能量供应系统(1)，规定：对于移动式港口起重机的辅助运行和/或应急运行I和/或应急运行II，机载的能量供应系统(11)具有长期能量存储器(15)，使得在移动式港口起重机的辅助运行和/或应急运行I和/或应急运行II期间通过长期能量存储器(15)而不是通过主能量源(13、14)经由机载的起重机电网(12)从能量消耗系统(20)中对驱动器中的至少一些驱动器供应所需的电能。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有改进的能量供应系统的移动式港口起重机
本专利技术涉及一种根据权利要求1的前序部分的移动式港口起重机。
技术介绍
WO2011/098542A1中已知这种移动式港口起重机。从专利文献US7554278B2中已知一种移动式起重机的混合驱动系统，所述混合驱动系统具有柴电驱动器和用作为能量存储系统的电池单元，所述柴电驱动器和电池单元可以共同对升降马达供应电能。此外，从科尼起重机全球公司的名为“柴油-电动4型移动式港口起重机”的公司宣传册中已经已知所谓的移动式港口起重机，借助所述移动式港口起重机在海港或集装箱码头中转运集装箱或散装货物。这种移动式港口起重机主要由底盘和可围绕竖直轴线转地支承在底盘上的上部结构构成，借助所述底盘将移动式港口起重机支撑在陆地、例如码头上或浮桥上。底盘可以经由轮胎在码头上或经由轨道轮在轨道上行进。在转运运行期间，底盘经由支架支撑。将沿竖直方向延伸的塔、用于转动上部结构的回转机构、用于提升负载的提升机构以及配重设置在上部结构上。此外，在塔处、例如在其一半长度的区域中和在背离配重的一侧上铰接悬臂。悬臂以可围绕水平的摇摆轴线枢转地与塔连接并且附加地经由铰接在悬臂处和铰接在上部结构下方的摇摆气缸从其侧向伸出的运行位置中能够枢转到竖直的静止位置中。此外，悬臂通常构成为格架杆。这种移动式港口起重机具有能量供应系统，所述能量供应系统对于移动式港口起重机的正常运行由至少一个主能量源馈电以对驱动器供应电能，以便对相应的起重机主功能、即相应的驱动器的电动马达或液压泵供电。例如将固定式港口电网或机载的柴电驱动器或柴油混合驱动器用作为主能量源，经由所述港口电网将电流外部供应到能量供应系统中。在此不利的是：在相应的主能量源失效的情况下必须中断移动式港口起重机的运行。即使移动式港口起重机配备外来馈电装置和柴电驱动器，港口侧的电源中断和柴油马达的同时失效仍总是可以导致：起重机运行必须中断，并且对于行进、转向、支撑、提升、下降、摇摆和转动完全不存在应急功能。从DE202016006966U1中已知一种在公共道路上使用的移动式起重机，所述移动式起重机除了内燃机或燃料电池之外具有电池。在行进和起重机运行中，移动式起重机的电动马达主要通过电池供应能量。在该文献中没有提及辅助或应急运行。从DE19948831A1中也已知一种在公共道路上使用的移动式起重机，所述移动式起重机的行进和起重机运行可以借助于电动马达进行。行进和起重机运行的能量供应可以经由柴电驱动器、电池或燃料电池系统进行。本该文献中未提及辅助或应急运行。DE102010063911A1公开一种起重机，所述起重机由构成为柴油马达的主能量源供应能量。附加地，起重机可以具有能量存储单元。在应急运行中，能量供应可以通过构成为内燃机的副能量源进行。DE102010022601A1公开一种具有驱动马达和附加机组的起重机，所述附加机组在驱动马达静止状态下承担辅助功能。经由起重机的电池可以供应副消耗器、即例如照明装置。
技术实现思路
基于该现有技术，本专利技术所基于的目的是：创建一种具有改进的能量供应系统的移动式港口起重机。该目的通过具有权利要求1的特征的移动式港口起重机来实现。在从属权利要求2至10和以下描述中说明本专利技术的有利的设计方案。根据本专利技术，在尤其设置用于在海港或集装箱码头中转运进而不用于在公共街道上使用的移动式港口起重机中，所述移动式港口起重机具有：底盘；固定在底盘上的行进机构，所述行进机构可以尤其经由轮胎在码头上行进或经由轨道轮在轨道上行进，所述行进机构具有用于尤其在转运运行中支撑移动式港口起重机的支撑设备；上部结构，其尤其具有沿竖直方向延伸的塔和/或配重；将上部结构和底盘连接的回转机构；悬臂、尤其构成为格架杆；将悬臂与上部结构连接的摇摆机构和提升机构，其中移动式港口起重机具有用于对行进机构、支撑设备、回转机构、摇摆机构和提升机构的驱动器供应电能的机载的能量供应系统，其中在移动式港口起重机的正常运行中从主能量源对驱动器供应所需的电能，其中电能经由存在于机载的能量供应系统中的机载的起重机电网传输，通过如下方式创建移动式港口起重机的改进的能量供应系统：即机载的能量供应系统具有用于移动式港口起重机的辅助运行和/或应急运行I和/或应急运行II的长期能量存储器，以便在移动式港口起重机的辅助运行和/或应急运行I和/或应急运行II中通过用长期能量存储器代替主能量源经由机载的起重机电网来对各个驱动器中的至少一些驱动器供应所需的电能。换言之，因此，根据本专利技术，构建机载的能量供应系统，所述能量供应系统作为主能量源的冗余用于辅助运行和/或应急运行I和/或应急运行II，该能量供应系统具有连接于机载的起重机电网的长期能量存储器，所述长期能量存储器在辅助运行和/或应急运行I和/或应急运行II中代替主能量源来对驱动器中的至少一些供应电能。因此，通过使用长期能量存储器，使得由于在正常运行中用于为驱动器提供动力的主能量源缺乏能量提供而导致的移动式港口起重机的失效时间最小化，因为其失效可以至少部分地通过长期能量存储器补偿。此外，移动式港口起重机在不采用外部的主能量源的港口区域中的纯电运行成为可能。根据本专利技术的机载的能量供应系统包括至少一个长期能量存储器，机载的起重机电网，以及行进机构、支撑设备、回转机构、摇摆机构和提升机构的各个驱动器。驱动器是能量消耗系统的一部分，并且特别地可以具有至少一个电动马达和/或至少一个液压泵。主能量源经由机载的起重机电网对所使用的驱动器提供电能。此外，长期能量存储器也可以经由主能量源充电。主能量源可以是机载的和/或外部的主能量源。在该上下文中，机载的主能量源是由移动式港口起重机携带的并连接于机载的起重机电网的进而设置在机载的能量供应系统中的主能量源。机载的主能量源可以尤其以柴电驱动器的形式构成，所述柴电驱动器主要包括柴油马达和用于将由柴油马达产生的机械能量转换成电能的发电机。在该上下文中，外部的主能量源是移动式港口起重机外的主能量源，所述主能量源可以经由端子连接于机载的起重机电网以外部供应电能。外部的主能量源尤其可以是固定式的主能量源，即例如港口电网。根据设计方案，用于将外部的主能量源连接于机载的起重机电网的端子例如可以用于建立到外部的主能量源的插接连接和/或具有电缆滚筒的线缆联接。长期能量存储器是机载的能量供应系统的一部分，并且可以存储来自至少一个主能量源的能量以及来自从至少一个所使用的驱动器的发电机运行中回收的能量，并且在需要时为了对至少一个所使用的驱动器供应能量而输出，其中所述至少一个主能量源对于对驱动器供应能量不是所需的。长期能量存储器构成和设计为，使得在辅助运行和/或应急运行I中借助于长期能量存储器确保对行进机构、支撑设备、回转机构、摇摆机构和提升机构的各个驱动器的能量供应，以便至少能够使用起重机主功能，即行进机构的行进和转向、支撑设备的支撑、回转机构的转动、摇摆机构的摇摆和提升机构的提升和下降，并且在应急运行II中，借助于长期能量存储器至少确保对提升机构的驱动器和/或行进机构的驱动器进行能量供本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种移动式港口起重机(1)，其具有底盘(2)、固定在所述底盘上的具有支撑设备(8)的行进机构(6)、上部结构(3)、将所述上部结构(3)和所述底盘(2)连接的回转机构(d)、悬臂(5)、将所述悬臂(5)与所述上部结构(3)连接的摇摆机构(w)和提升机构(h)，其中所述移动式港口起重机(1)具有机载的能量供应系统(11)，用于对所述行进机构(6)、所述支撑设备(8)、所述回转机构(d)、所述摇摆机构(w)和所述提升机构(h)的各个驱动器供应电能，其中在所述移动式港口起重机(1)的正常运行中从主能量源(13、14)对所述各个驱动器供应所需的电能，其中所述电能经由存在于所述机载的能量供应系统(11)中的机载的起重机电网(12)传输，其特征在于，所述机载的能量供应系统(11)具有用于所述移动式港口起重机的辅助运行和/或应急运行I和/或应急运行II的长期能量存储器(15)，以便在所述辅助运行和/或所述应急运行I和/或所述应急运行II中通过用所述长期能量存储器(15)代替通过所述主能量源(13、14)经由所述机载的起重机电网(12)来对所述各个驱动器(6、8、d、w、h)中的至少一些驱动器供应所需的电能。/n...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20181030 DE 102018127124.71.一种移动式港口起重机(1)，其具有底盘(2)、固定在所述底盘上的具有支撑设备(8)的行进机构(6)、上部结构(3)、将所述上部结构(3)和所述底盘(2)连接的回转机构(d)、悬臂(5)、将所述悬臂(5)与所述上部结构(3)连接的摇摆机构(w)和提升机构(h)，其中所述移动式港口起重机(1)具有机载的能量供应系统(11)，用于对所述行进机构(6)、所述支撑设备(8)、所述回转机构(d)、所述摇摆机构(w)和所述提升机构(h)的各个驱动器供应电能，其中在所述移动式港口起重机(1)的正常运行中从主能量源(13、14)对所述各个驱动器供应所需的电能，其中所述电能经由存在于所述机载的能量供应系统(11)中的机载的起重机电网(12)传输，其特征在于，所述机载的能量供应系统(11)具有用于所述移动式港口起重机的辅助运行和/或应急运行I和/或应急运行II的长期能量存储器(15)，以便在所述辅助运行和/或所述应急运行I和/或所述应急运行II中通过用所述长期能量存储器(15)代替通过所述主能量源(13、14)经由所述机载的起重机电网(12)来对所述各个驱动器(6、8、d、w、h)中的至少一些驱动器供应所需的电能。
2.根据权利要求1所述的移动式港口起重机(1)，其特征在于，所述长期能量存储器(15)构成和设计为，使得在所述辅助运行和/或所述应急运行I中借助于所述长期能量存储器(15)确保对所述行进机构(6)、所述支撑设备(8)、所述回转机构(d)、所述摇摆机构(w)和所述提升机构(h)的所述各个所述驱动器进行能量供应，以便至少能够使用起重机主功能，即所述行进机构(6)的行进和转向、所述支撑设备(8)的支撑、所述回转机构(d)的转动、所述摇摆机构(w)的摇摆和所述提升机构(h)的提升和下降。
3.根据权利要求1或2所述的移动式港口起重机(1)，其特征在于，所述长期能量存储器(15)构成和设计为，使得在所述应急运行II中借助于所述长期能量存储器(15)至少确保对所述行进机构(6)的所述驱动器和/或所述提升机构(h)的所述驱动器的能量供应，以便至少能够使用所述起重机主功能，即所述行进机构(6)的行进和转向和/或所述提升机构(h)的下降，特别地能够受控地下放...
【专利技术属性】
技术研发人员：约兹·米勒，乌韦·布吕歇尔赛费尔，
申请(专利权)人：科尼起重机全球公司，
类型：发明
国别省市：芬兰;FI
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