起重机防碰撞系统、方法、程序以及制造方法技术方案

一种起重机(100)防碰撞系统(110)，包括：扫描设备(112)，安装在所述起重机中，包括被布置为测量沿第一行进方向从所述起重机(100)到目标(130)的光学距离的激光扫描器(113)；以及检测设备(140)，被布置为通过所述扫描设备(112)自动检测目标(130)。所述检测设备(140)被布置为用于：通过所述扫描设备(112)限定货物搬运区域(120)的三维参考区(510)，所述参考区由所述货物搬运区域的表面(530)组成并且具有竖直公差；以及基于由所述扫描设备(112)限定的高度不同于所述参考区(510)，检测所述货物搬运区域(120)中的目标(130)。还描述了一种控制系统、一种防碰撞方法、一种防碰撞程序和一种防碰撞系统的制造方法。一种防碰撞系统的制造方法。一种防碰撞系统的制造方法。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】起重机防碰撞系统、方法、程序以及制造方法


[0001]本专利技术涉及一种起重机防碰撞系统、控制系统、防碰撞方法、防碰撞程序以及防碰撞系统的制造方法。

技术介绍

[0002]本部分将向读者提供有用的背景信息，而不是旨在承认此处描述的技术作为现有技术。
[0003]集装箱起重机用于例如在港口移动集装箱，诸如20英尺和40英尺的海运集装箱。集装箱通常被大量操纵，因此，考虑到集装箱的尺寸，集装箱码头需要大量空间。为了确保自动集装箱操纵的安全性，集装箱堆场被围住并设有接近控制件，以便即使在故障状况下也不会发生人身伤害。还尝试避免材料损坏，既避免损坏正被操纵的材料，又避免减慢集装箱的操纵。
[0004]针对自动起重机防碰撞，使用各种测量装置(诸如超声和激光传感器)，利用这些测量装置来监测移动起重机与障碍物在移动方向上的距离。通过超声测量距离本身是简单的并且非常可靠的，但是具有不良的辨别能力：根据超声测量中，未必清楚位于起重机前面的障碍物将保持在其路径中或在其路径外部。使用基于激光传感器的测量反过来必须接受单个点或线，或者不断地移动传感器，从本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种起重机(100)防碰撞系统(110)，包括：扫描设备(112)，安装在起重机中，所述扫描设备(112)包括：激光扫描器(113)，被布置为测量沿第一行进方向从所述起重机(100)到目标(130)的光学距离；检测设备(140)，被布置为通过所述扫描设备(112)自动检测目标(130)；其特征在于：所述检测设备(140)被布置用于：通过所述扫描设备(112)限定货物搬运区域(120)的三维参考区(510)，所述参考区由所述货物搬运区域的表面(530)组成并具有竖直公差；以及基于由所述扫描设备(112)限定的高度不同于所述参考区(510)，检测所述货物搬运区域(120)中的目标(130)。2.根据权利要求1所述的防碰撞系统(110)，其特征在于，所述激光扫描器(113)是3D激光扫描器。3.根据权利要求1或2所述的防碰撞系统(110)，其特征在于：所述竖直公差被限定为，使得当所述起重机(100)以所述起重机(100)的最大可能加速度或减速度移动针对所述起重机(100)指定的最大允许质量时，所述激光扫描器(113)的来自所述货物搬运区域(120)的表面的测量的至少N％保持在公差的极限内；并且N为95。4.根据前述权利要求中任一项所述的防碰撞系统(110)，其特征在于：所述扫描设备(112)被布置为沿向下的对角线方向扫描；并且所述检测设备被布置为，如果所述扫描设备没有从由所述扫描设备测量的区域的任何部分接收来自所述参考区内部的距离测量信息，则启动危害避免程序。5.根据前述权利要求中任一项所述的防碰撞系统(110)，其特征在于，所述检测设备(140)被布置为识别从所述货物搬运区域(120)的所述参考区(510)向下的偏差。6.根据前述权利要求中任一项所述的防碰撞系统(110)，其特征在于，所述扫描设备(112)包括根据每个主方向安装在所述起重机(100)的前端的一个或多个激光扫描器(113)。7.根据前述权利要求中任一项所述的防碰撞系统(110)，其特征在于，所述扫描设备(112)被安装在这样的高处并且具有这样稍微向下指向的角度，所述高处和角度使得所述扫描设备(112)能够及时检测所述起重机(100)的路径中的目标(130)以避免碰撞。8.根据前述权利要求中任一项所述的防碰撞系统(110)，其特征在于，所述扫描设备(112)被安装在这样的低处，所述低处使得当所述目标(130)是参考单元或碰撞测试假人...

【专利技术属性】
技术研发人员：V，
申请(专利权)人：科尼起重机全球公司，
类型：发明
国别省市：