本实用新型专利技术涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种臂架防碰撞检测装置、臂架组件及正面吊。该臂架防碰撞检测装置包括安装于臂架上的检测组件，检测组件包括至少一对检测元件，臂架包括可伸缩的吊臂，每对检测元件中的一者安装于吊臂的活动臂，每对检测元件中的另一者安装于吊臂的固定臂，每对检测元件之间能形成用于感应外物的检测信号。该臂架防碰撞检测装置利用吊臂的伸缩运动带动每对检测元件之间的距离发生改变，从而使每对检测元件之间的检测区域灵活可调，以提高臂架防碰撞检测的灵活性和准确性，有效杜绝外物碰撞臂架的事故发生，大大提高正面吊的作业安全性。大大提高正面吊的作业安全性。大大提高正面吊的作业安全性。
【技术实现步骤摘要】
臂架防碰撞检测装置、臂架组件及正面吊
[0001]本技术涉及工程机械
，尤其涉及一种臂架防碰撞检测装置、臂架组件及正面吊。
技术介绍
[0002]正面吊(正面吊是用来装卸集装箱的一种起重机，属于起重设备的一种)在作业过程中，由于臂架在俯仰和移动过程中容易与外部物体发生碰撞，例如臂架与吊挂于臂架上的吊具之间发生碰撞，从而引发作业事故。而且，由于某些特殊作业要求以及作业操作的具体问题，导致臂架碰撞事故时有发生。
[0003]针对常见的臂架碰撞事故，例如吊具碰撞臂架的事故，现有的解决方案是：在吊具转台上安装多个接近开关，当吊具旋转到某个角度时，根据臂架的当前位置和当前角度，通过复杂的程序计算得出是否会发生碰撞，并对应控制吊具的动作，以防止吊具和臂架发生碰撞，实现对吊具、臂架的保护。
[0004]但是，由于通过间接计算实现臂架防碰撞，所需的包括计算在内的控制用中间环节过多，导致计算误差较大，在实际作业过程中防碰撞的效果不直接也不理想。并且，由于臂架在作业过程中存在有多种工况，具体计算所需的各项动作参数过多，也容易导致计算误差较大，进而影响正常作业效率和效果。
[0005]进一步的，现有技术中对于臂架防碰撞的检测装置的灵活性不足，检测区域固定不变，容易出现检测盲区，从而导致外物碰撞臂架的事故难以杜绝。
技术实现思路
[0006]本技术实施例提供一种臂架防碰撞检测装置，用以解决现有技术中对于臂架防碰撞的检测装置的灵活性不足，检测区域固定不变，容易出现检测盲区，从而导致外物碰撞臂架的事故难以杜绝的问题，有效提高臂架防碰撞检测的灵活性和准确性。
[0007]本技术实施例还提供一种臂架组件。
[0008]本技术实施例还提供一种正面吊。
[0009]第一方面，本技术实施例提供一种臂架防碰撞检测装置，包括安装于臂架上的检测组件，所述检测组件包括至少一对检测元件，所述臂架包括可伸缩的吊臂，每对所述检测元件中的一者安装于所述吊臂的活动臂，每对所述检测元件中的另一者安装于所述吊臂的固定臂，每对所述检测元件之间能形成用于感应外物的检测信号。
[0010]根据本技术一个实施例的臂架防碰撞检测装置，以所述吊臂的底面或任一侧面为安装面，每对所述检测元件均安装于同一安装面。
[0011]根据本技术一个实施例的臂架防碰撞检测装置，所述检测组件包括至少两对所述检测元件，以所述安装面沿所述吊臂长度方向的中心线为所述安装面的轴线，至少一对所述检测元件安装于所述安装面的轴线的一侧，其余所述检测元件安装于所述安装面的轴线的另一侧。
[0012]根据本技术一个实施例的臂架防碰撞检测装置，以所述安装面沿所述吊臂长度方向的中心线为所述安装面的轴线，一对所述检测元件均安装于所述安装面的轴线上；或者，一对所述检测元件均位于所述安装面的轴线的同一侧；或者，一对所述检测元件分别安装于所述安装面的轴线的两侧。
[0013]根据本技术一个实施例的臂架防碰撞检测装置，所述检测组件包括至少两对所述检测元件，至少有一对所述检测元件安装于所述吊臂的底面，其余所述检测元件安装于所述吊臂的任一侧面。
[0014]根据本技术一个实施例的臂架防碰撞检测装置，所述检测组件还包括支架，所述支架的一端连接于所述吊臂，所述检测元件固定于所述支架的另一端。
[0015]根据本技术一个实施例的臂架防碰撞检测装置，一对所述检测元件包括成对设置的光电发射器和光电接收器，所述光电发射器和所述光电接收器分别安装于所述吊臂沿长度方向的两端，所述光电发射器用于向所述光电接收器射出所述检测信号。
[0016]第二方面，本技术实施例还提供一种臂架组件，包括：
[0017]臂架，包括可伸缩的吊臂；以及，
[0018]如上所述的臂架防碰撞检测装置，安装于所述吊臂上。
[0019]根据本技术一个实施例的臂架组件，还包括吊具，所述吊臂包括固定臂和活动臂，所述活动臂可伸缩的安装于所述固定臂，所述活动臂的伸出端设有悬吊位，所述吊具可枢转的连接于所述悬吊位，所述臂架防碰撞检测装置安装于所述吊臂朝向所述吊具的一面。
[0020]第三方面，本技术实施例还提供一种正面吊，包括如上所述的臂架防碰撞检测装置；或者，包括如上所述的臂架组件。
[0021]本技术实施例提供的臂架防碰撞检测装置，通过在臂架上安装检测组件，从而在臂架外部构建检测区域，以对进入检测区域内的外物(即臂架以外的物体或部件)进行即时感应，从而实现对臂架的防碰撞保护。其中，检测组件包括至少一对检测元件，臂架包括可伸缩的吊臂，每对检测元件中的一者安装于吊臂的活动臂，每对检测元件中的另一者安装于吊臂的固定臂，每对检测元件之间能形成用于感应外物的检测信号，以利用吊臂的伸缩运动带动每对检测元件之间的距离发生改变，从而使每对检测元件之间的检测区域灵活可调，以提高臂架防碰撞检测的灵活性和准确性，有效杜绝外物碰撞臂架的事故发生，大大提高正面吊的作业安全性。
[0022]本技术实施例的一种臂架组件，通过设置上述臂架防碰撞检测装置，使得该臂架组件具有上述臂架防碰撞检测装置的全部优点，在此不再赘述。
[0023]本技术实施例的一种正面吊，通过设置上述臂架防碰撞检测装置或者上述臂架组件，使得该正面吊具有上述臂架防碰撞检测装置的全部优点，在此不再赘述。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1是本技术实施例臂架防碰撞检测装置的结构示意图；
[0026]图2是本技术实施例检测元件的第一种安装位置示意图；
[0027]图3是本技术实施例检测元件的第二种安装位置示意图；
[0028]图4是本技术实施例检测元件的第三种安装位置示意图；
[0029]图5是本技术实施例检测元件的第四种安装位置示意图；
[0030]图6是本技术实施例检测元件的第五种安装位置示意图；
[0031]图7是本技术实施例检测元件的第六种安装位置示意图；
[0032]图8是本技术实施例臂架防碰撞检测装置的一种使用状态示意图。
[0033]附图标记：
[0034]1：吊臂；11：固定臂；12：活动臂；13：悬吊位；2：支架；3：光电发射器；31：第一发射器；32：第二发射器；4：光电接收器；41：第一接收器；42：第二接收器；5：检测信号；51：第一光束；52：第二光束；6：底座；7：吊具。
具体实施方式
[0035]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种臂架防碰撞检测装置，其特征在于，包括安装于臂架上的检测组件，所述检测组件包括至少一对检测元件，所述臂架包括可伸缩的吊臂，每对所述检测元件中的一者安装于所述吊臂的活动臂，每对所述检测元件中的另一者安装于所述吊臂的固定臂，每对所述检测元件之间能形成用于感应外物的检测信号。2.根据权利要求1所述的臂架防碰撞检测装置，其特征在于，以所述吊臂的底面或任一侧面为安装面，每对所述检测元件均安装于同一安装面。3.根据权利要求2所述的臂架防碰撞检测装置，其特征在于，所述检测组件包括至少两对所述检测元件，以所述安装面沿所述吊臂长度方向的中心线为所述安装面的轴线，至少一对所述检测元件安装于所述安装面的轴线的一侧，其余所述检测元件安装于所述安装面的轴线的另一侧。4.根据权利要求2所述的臂架防碰撞检测装置，其特征在于，以所述安装面沿所述吊臂长度方向的中心线为所述安装面的轴线，一对所述检测元件均安装于所述安装面的轴线上；或者，一对所述检测元件均位于所述安装面的轴线的同一侧；或者，一对所述检测元件分别安装于所述安装面的轴线的两侧。5.根据权利要求1所述的臂架防碰撞检测装置，其特征在于，所述检测组件包括至少两对所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈宁，
申请(专利权)人：湖南三一港口设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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