用于在集装箱集散终端中控制运输车辆的在集装箱的转运区域内的行进的方法、其控制系统和包括这种控制系统的集散终端技术方案

本发明专利技术涉及一种控制运输车辆特别是跨运车装置(7a、7b)的在集装箱(2)的转运地带(C)中的行进的方法，所述转运地带(C)将用于自动引导的运输车辆的自动区域(A)与用于人工引导的运输车辆的人工区域(B)连接，并且所述运输车辆行进穿过所述转运地带(C)以在所述转运地带(C)中交付或拾取集装箱(2)，所述运输车辆被同意或拒绝进入所述转运地带(C)以行进穿过所述转运地带(C)的授权。为了改进这种方法，根据本发明专利技术，在没有手动引导的运输车辆特别是跨运车装置(7b)进入转运地带(C)的转运区域(X)的被同意的授权的情况下，以如下方式在所述运输车辆的车辆控制器(9)中自动实现干预，即至少防止完全进入但优选地甚至部分进入转运地带(C)。本发明专利技术还涉及用于执行这种方法的控制系统，并且涉及包括这种控制系统的用于集装箱(2)的集散终端(1)。

A method for controlling the movement of a transport vehicle in a container's transfer area in a container's distribution terminal, its control system, and a distribution terminal including such a control system

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于在集装箱集散终端中控制运输车辆的在集装箱的转运区域内的行进的方法、其控制系统和包括这种控制系统的集散终端
本专利技术涉及一种根据权利要求1前序部分的方法，根据权利要求8前序部分的控制系统，和根据权利要求12前序部分的装卸设备。
技术介绍
根据本专利技术的用于集装箱的运输车辆例如是例如从DE102011001847A1已知的龙门升降装置。这样的龙门升降装置也称为龙门升降叉车、龙门升降堆垛机、龙门升降堆垛叉车、龙门堆垛叉车、跨运车、货车运输车、穿梭运输车、短程运输车或滑行装置(runner)。龙门升降装置通常包括带有升降装置的蜘蛛腿状结构，借助于该升降装置，可以升高和降低被称为吊具或吊具框架的负载拾取装置，以便能够拾取和升高集装箱，然后在运输后将它们放置并因此将它们安排在目标位置。在其上端处，为此目的，通常通过顶部框架将四个门架支柱彼此连接，以形成一个U形门架，该U形门架在底部敞开并由所述门架支柱支承，并且在该门架上布置有升降装置。借助于门架的具有四个布置在概念矩形角上的刚性门架支柱的蜘蛛状腿结构，龙门升降装置可以在搁置在地面上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种控制用于集装箱(2)的运输车辆特别是龙门升降装置(7a、7b)在用于集装箱(2)的转运地带(C)中的行进的方法，其中所述转运地带(C)将用于自动引导的运输车辆的自动区域(A)与用于人工引导的运输车辆的人工区域(B)连接，并且所述运输车辆在所述转运地带(C)中行进以在所述转运地带(C)中放下或拾取集装箱(2)，其中同意或拒绝所述运输车辆进入所述转运地带(C)以在所述转运地带(C)中行进的授权，其特征在于，在没有用于人工引导的运输车辆特别是龙门升降装置(7b)的进入所述转运地带(C)的被同意的授权的情况下，在所述运输车辆的车辆控制器(9)中的干预自动地发生，从而至少防止完全进入但优选地甚至...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170915 DE 102017121496.81.一种控制用于集装箱(2)的运输车辆特别是龙门升降装置(7a、7b)在用于集装箱(2)的转运地带(C)中的行进的方法，其中所述转运地带(C)将用于自动引导的运输车辆的自动区域(A)与用于人工引导的运输车辆的人工区域(B)连接，并且所述运输车辆在所述转运地带(C)中行进以在所述转运地带(C)中放下或拾取集装箱(2)，其中同意或拒绝所述运输车辆进入所述转运地带(C)以在所述转运地带(C)中行进的授权，其特征在于，在没有用于人工引导的运输车辆特别是龙门升降装置(7b)的进入所述转运地带(C)的被同意的授权的情况下，在所述运输车辆的车辆控制器(9)中的干预自动地发生，从而至少防止完全进入但优选地甚至部分进入所述转运地带(C)。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述运输车辆以危险的运动曲线接近所述转运地带(C)而没有获得进入所述转运地带(C)特别是其转运区域(X、X1、X2)的被同意的授权时，所述干预发生。


3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述干预包括设定用于所述运输车辆的速度限制。


4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述转运地带(C)的转运区域(X、X1、X2)被限定成使得其至少包括将所述自动区域(A)连接至所述人工区域(B)的所述转运地带(C)的第一车道(23、27)，并且优选地，所述转运区域(X、X1、X2)被限定成使得其在与所述第一车道((23、27)相邻和将所述自动区域(A)连接到所述人工区域(B)的另外两个相邻车道(22,24,26,28)的至少部分，优选一半上延伸。


5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，运输车辆的请求是必需的，以便获得进入所述转运地带(C)特别是所述转运地带(C)的所述转运区域(X、X1、X2)的授权。


6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，如果所述转运区域(X、X1、X2)处于准备就绪的中立状态，则同意进入所述转运地带(C)的转运区域(X、X1、X2)的授权，而如果所述转运区域(X、X1、X2)至少部分地被锁定用于另一运输车辆，则拒绝进入所述转运区域(X、X1、X2)的授权。


7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：萨沙·波拉克·冯·埃霍芬，
申请(专利权)人：科尼起重机全球公司，
类型：发明
国别省市：芬兰;FI