连接装置、能量供给系统及连接线缆与连接装置的方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于建立为可相对于馈送装置(12；112)沿至少一个行驶方向(F)移动的电负载(1)有线的电能和/或数据供给的连接装置(13；113)，其中，馈送装置(12；112)具有至少一个用于与负载(1)携带的线缆(5)的对应的连接元件(6；106)相连接的接头(14、114'；114、114'、114")，本发明专利技术涉及一种用于供给负载(1)的能量供给系统，以及一种用于线缆(5)与馈送装置(12；112)相连接的方法，其中，线缆(5)可相应于在储存装置(4)和馈送装置(12；112)之间的距离从负载(1)携带的储存装置(4)中输出或回收。本发明专利技术实现的目的是，简化线缆与馈送装置的自动连接，该目的通过连接装置(13；113)实现，连接装置具有用于使连接元件(6；106)与接头(14、114'；114、114'、114")相连接的操纵装置(18；118)，该目的也通过具有这种连接装置(12；112)的能量供给系统以及具有以下步骤的方法实现：a)使连接元件(6；106)相对于馈送装置(12；112)定位，b)通过操纵装置(18；118)抓取连接元件(6；106)和/或线缆(5)，c)借助于操纵装置(18；118)使连接元件(6；106)与接头(14、114'；114、114'、114")相连接。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】连接装置、能量供给系统及连接线缆与连接装置的方法
本专利技术涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的连接装置、根据权利要求9的前序部分所述的能量供给系统以及根据权利要求30的前序部分所述的用于连接线缆与连接装置的方法。
技术介绍
从专利文献DE202006009750U1中已知一种集装箱装载起重机，在该装载起重机上设置用于卷起和展开线缆的线缆卷筒。在此，线缆与位置固定的接入部位相连接，装载起重机相对于该接入部位沿纵向移动。此时，根据移动位置，由线缆卷筒卷起或放开线缆。其缺点是，引导起重机与固定的线路关联，引导起重机沿着该路线在纵向向前和向后移动。因此，起重机长时间地安装在轨道上并且固定地与接入部位(Einspeisestelle)相连接。由于起重机越来越多地不仅应沿着唯一的集装箱堆垛场地移动，而是也应在侧向和纵向彼此错位的各种堆垛场地之间移动，起重机不再能固定地与唯一的、被分配给相应的集装箱堆垛场地的接入部位相连接。相反地，起重机必须能灵活地与不同的接入部位相连接。为了实现这种情况，专利文献WO2014/131826A1提出了一种用于使起重机与电功率供给装置自动连接的装置，其中，在起重本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于建立对能相对于馈送装置(12；112)沿至少一个行驶方向(F)移动的电负载(1)的有线的电能和/或数据供给的连接装置(13；113)，其中，所述馈送装置(12；112)具有至少一个用于与负载(1)携带的线缆(5)的对应连接元件(6；106)相连接的接头(14、114'；114、114'、114")，其特征在于，所述连接装置(13；113)具有用于使连接元件(6；106)与接头(14、114'；114、114'、114")相连接的操纵装置(18；118)。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2017.05.09 DE 102017109988.31.一种用于建立对能相对于馈送装置(12；112)沿至少一个行驶方向(F)移动的电负载(1)的有线的电能和/或数据供给的连接装置(13；113)，其中，所述馈送装置(12；112)具有至少一个用于与负载(1)携带的线缆(5)的对应连接元件(6；106)相连接的接头(14、114'；114、114'、114")，其特征在于，所述连接装置(13；113)具有用于使连接元件(6；106)与接头(14、114'；114、114'、114")相连接的操纵装置(18；118)。2.根据权利要求1所述的连接装置(13；113)，其特征在于，为了抓取并引导线缆(5)和/或连接元件(6；106)，操纵装置(18；118)能沿至少一个水平的行进方向(H)和/或垂直的行进方向(V)运动。3.根据权利要求1或2所述的连接装置(13；113)，其特征在于，所述操纵装置(18；118)能围绕竖直的轴线转动。4.根据权利要求1、2或3所述的连接装置(13；113)，其特征在于，所述操纵装置(18；118)具有用于抓取线缆(5)和/或连接元件(6；106)的抓取装置(27；127)。5.根据权利要求4所述的连接装置(13；113)，其特征在于，所述抓取装置(27；127)具有用于线缆(5)和/或连接元件(6；106)的、尤其是漏斗形的插入开口(28；128)。6.根据权利要求4或5所述的连接装置(13；113)，其特征在于，所述抓取装置(27；127)具有用于将线缆(5)和/或连接元件(6；106)以能松脱的方式保持在抓取装置(27；127)上的卡锁装置(40；140)。7.根据权利要求5或6所述的连接装置(13；113)，其特征在于，所述连接装置(13；113)具有引导机构，在所述操纵装置(18；118)运动时，所述引导机构将抓取装置(27；127)保持在相对于接头(14、114'；114、114'、114")尽可能不变的倾斜角度中。8.根据权利要求7所述的连接装置(13；113)，其特征在于，所述操纵装置(18；118)具有下操纵臂(20)和上操纵臂(24)，其中，所述操纵臂分别构造成平行四边形引导机构。9.一种用于为能移动的电负载(1)有线地供给能量和/或数据的能量供给系统，具有至少一个馈送装置(12；112)和与所述馈送装置能连接的、所述负载(1)的线缆(5)的连接元件(6；106)，其中，所述线缆(5)可相应于在储存装置(4)和馈送装置(12；112)之间的距离从负载(1)携带的储存装置(4)中输出或回收，其中，设置用于使线缆(5)的连接元件(6；106)与馈送装置(12；112)的接头(14、114'；114、114'、114")相连接的连接装置(13；113)，其特征在于，根据上述权利要求中任一项所述地构造所述连接装置(13；113)。10.根据权利要求9所述的能量供给系统，其特征在于，所述储存装置是能电机驱动的线缆卷筒(4)。11.根据权利要求9或8所述的能量供给系统，其特征在于，所述线缆(5)的放置方向从馈送装置(12；112)朝线缆(5)从布置在负载(1)上的线缆引导装置(7；107)中的出口延伸。12.根据权利要求9至11中任一项所述的能量供给系统，其特征在于，所述接头(14、114'；114、114'、114")能围绕至少一个摆动轴线(D、D')转动。13.根据权利要求12所述的能量供给系统，其特征在于，所述摆动轴线(D、D')横向于行驶方向(F)延伸或者横向于从馈送装置(12；112)向能移动的负载(1)延伸的、线缆(5)的放置方向延伸。14.根据权利要求12或13所述的能量供给系统，其特征在于，所述摆动轴线(D、D')基本上平行于设计用于放置线缆(5)的地面延伸。15.根据权利要求12、13或14所述的能量供给系统，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：B·迈尔，F·克赖特尔，M·诺特纳，D·朗，
申请(专利权)人：康达提斯瓦普弗勒有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE