电子控制装置、车载系统以及电源控制方法制造方法及图纸

减少供给到作为能够变更电路结构的逻辑电路的重构电路的电力的过渡性的增减。自主行驶控制ECU(201)具有重构电路(209)、功能控制部(207)、电源电路(211)以及电源控制部(206)。重构电路(209)是能够重构的逻辑电路。功能控制部(207)基于模式判断信号，判断重构电路(209)的动作模式，并基于该判断结果控制该重构电路(209)的重构。电源电路(211)将电源供给到重构电路(209)。电源控制部(206)控制电源电路。电源控制部(206)基于作为控制电源电路(211)的信息的电源控制信息，在重构电路(209)的负载变动之前控制电源电路(211)生成的负载电流。

Electronic Control Device, Vehicle-mounted System and Power Supply Control Method

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电子控制装置、车载系统以及电源控制方法
本专利技术涉及电子控制装置、车载系统以及电源控制方法，尤其涉及对于向能够变更电路结构的逻辑电路进行电力供给的电源的控制有效的技术。
技术介绍
自动驾驶是一种可以解决以事故数量减少、交通阻塞消除为代表的各种社会课题的系统，且世界性地面向其实用化的研究每年都在积极地进行。在自动驾驶系统中，需要根据相机、雷达等传感器输入来检测车辆、行人以及白线等并传达给驾驶员，或者控制制动器、转向。因此，要求高度的识别算法、多个算法的同时处理。为了应对该要求，在自动驾驶系统中，除了CPU之外，还在进行使用FPGA(Field-ProgrammableGateArray，现场可编程门阵列)来进行高性能化的研究。FPGA是一种能够变更逻辑电路的重构电路，具有能够在一个电路上进行多个硬件中具备的处理的特点。当然，不限于这种逻辑电路，只有存在来自电源电路的电源供给才能使用整个电子电路。另一方面，在以便携式计算机为代表的电子设备中，在给定的动作模式时，通过采用电力管理方案将电子设备中选择的组件的功能适当地切换为无效或者有效，从而实现功耗节省。若电子设备的组件的功能被设置为有效或者无效，则该电子设备的负载发生变化，且来自电源装置的输出电压过渡性地降低和上升，可能引起数据错误、自动复位等。作为用于减少该过渡性的电压变动的技术，例如有如下技术，即，将至少一个电路块的负载状态判断为使能信号或者时钟信号的函数，将电源装置的输出电流判断为至少一个电路块的负载状态的函数，从而电源装置控制输出电流(例如参照专利文献1)。此外，作为对电源电路的输出电压进行平滑化的技术，众所周知的是在电源的输出端子和接地端子之间设置输出电容器。在先技术文献专利文献专利文献1：日本特开2004-336986号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题在自动驾驶系统中，需要即时应对行人的跳出等突发的情形。因此，需要在短时间内进行逻辑电路的重构处理。在从重构处理转换到算法处理时，逻辑电路的负载电流在短时间内大大增加。此外，相反，在从算法处理转换到重构处理时，逻辑电路的负载电流在短时间内大大减少。而且，在将这种FPGA作为负载的电源电路中，伴随着上述负载电流的急剧的增加和减少，输出电压分别过渡性地降低和上升。在这种情况下，若电源电路的输出电压变为FPGA的允许范围外，则存在引发数据错误、自动复位的可能性增大这样的问题。因此，在向FPGA供给电流的电源电路中，需要即使有急剧的负载变动也始终供给恒定电压这样的功能。然而，在专利文献1的技术中，由于控制电路块，也就是说，根据使电路块的负载状态变化的使能信号或者时钟信号来推定电路块的负载状态，电源电路的控制必须在负载变动后进行。其结果，认为难以充分抑制过渡性的电压变动。此外，关于用于电源电路的输出电压的平滑化的输出电容器，逻辑电路的负载上升越急剧，则需要越大容量的电容器，具有成本、安装面积增大这样的担忧。本专利技术的目的在于提供一种能够减少供给到能够变更电路结构的逻辑电路的电力的过渡性的增减的技术。关于本专利技术的上述及其他目的和新特征，根据本说明书的描述以及附图将更加明确。用于解决课题的技术方案在本申请所公开的专利技术之中，如果对有代表性的专利技术的概要简单地进行说明，则如下所述那样。即，代表性的电子控制装置具有重构电路、功能控制部、电源电路以及电源控制部。重构电路是能够重构的逻辑电路。功能控制部基于表示车辆的动作模式的模式判断信号，判断重构电路的动作模式，并基于该判断结果控制重构电路的重构。电源电路向重构电路供给电源电压。电源控制部控制电源电路。电源控制部基于作为控制电源电路的信息的电源控制信息，在重构电路的负载变动之前控制电源电路生成的负载电流。特别是，电源控制信息具有重构电路的动作模式以及与动作模式对应的电源电路中的控制信息。而且，电源控制部从电源控制信息获取与功能控制部判断的动作模式对应的控制信息。进而，具有存放电源控制信息的电源控制数据库。电源控制部从电源控制数据库中存放的电源控制信息中检索与功能控制部判断的动作模式对应的控制信息。专利技术效果在本申请所公开的专利技术之中，如果对通过有代表性的专利技术所获得的效果简单地进行说明，则如下所述那样。(1)能够减少向作为能够变更电路结构的逻辑电路的重构电路供给电力的电源电路的输出电压的过渡性的增减。(2)通过上述(1)，能够实现可靠性高的电子控制装置。附图说明图1是示出基于实施方式1的车载系统的结构的一个例子的框图。图2是示出图1的车载系统具有的自主行驶控制ECU中的结构的一个例子的框图。图3是图2的自主行驶控制逻辑部具有的模式数据库的说明图。图4是图2的自主行驶控制逻辑部具有的处理项目数据库的说明图。图5是图2的自主行驶控制逻辑部具有的电源控制数据库的说明图。图6是示出图2的电源控制部中的电源控制处理的一个例子的流程图。图7是示出图2的电源控制部中的电源控制处理的一个例子的序列图。图8是示出图1的车载系统中的动作模式扩展的一个例子的序列图。图9是示出图2的自主行驶控制ECU的其他的例子的框图。图10是示出基于实施方式2的自主行驶控制ECU中的结构的一个例子的说明图。图11是用于示出图10的电源控制部进行的电源控制的效果的电感器电流波形以及输出电压的变化的示意图。图12是图10的自主行驶控制ECU具有的电源控制数据库的说明图。图13是示出图10的自主行驶控制ECU的其他的结构例的说明图。具体实施方式在以下实施方式中，为了方便，必要时分成多个部分或者实施方式进行说明，但除了特别明示的情况之外，它们并不是相互无关的，而是处于一者是另一者的一部分或全部变形例、细节、补充说明等关系。在以下的实施方式中，在提及要素的数量等(包含个数、数值、量、范围等)的情况下，除了特别明示的情况以及在原理上明显被限定为特定数量的情况之外，不限于该特定数量，也可以在特定数量以上或以下。进而，在以下的实施方式中，除了特别明示的情况以及在原理上明显认为是必须的情况等之外，不言而喻，其结构要素(也包括要素步骤等)不一定是必须的。同样地，在以下的实施方式中，在提及构成要素等形状、位置关系等时，除了特别明示的情况以及在原理上明显认为并非如此的情况等之外，实质上包括与该形状等近似或者类似的情况等。这对于上述数值以及范围也一样。此外，在用于实施方式的所有附图中，作为原则对相同的构件标注相同的附图标记，省略其反复的说明。另外，为了易于理解附图，即使是俯视图也有标注阴影的情况。以下，详细地说明实施方式。(实施方式1)<概要>在本实施方式1的车载系统10中，自主行驶控制ECU201具有：作为能够重构的逻辑电路的重构电路209；控制重构电路209的重构的功能控制部207；向重构电路209供给电源电压的电源电路211；以及控制电源电路211的电源控制部206。此外，自主行驶控制ECU201具有存放有作为从功能控制部207对于重构电路209的多个处理或者多个处理之间的改写的每个运算ID所对应的电源控制信息的电源控制数据库212。电源控制部206基于从功能控制部207接受的运算ID，从电源控制数据库212中提取电源控制信息。而且，基于提取的电源控制信息，控制向重构电路209供给电源电压的电源电路211。以下，基本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电子控制装置，具有：作为能够重构的逻辑电路的重构电路；功能控制部，基于从外部输入并表示车辆的行驶模式的模式判断信号，判断所述重构电路的动作模式，并基于该判断结果控制所述重构电路的重构；电源电路，向所述重构电路供给电源电压；以及电源控制部，控制所述电源电路，所述电源控制部基于作为控制所述电源电路的信息的电源控制信息，在所述重构电路的负载变动之前控制所述电源电路生成的负载电流。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.11.28 JP 2016-2303861.一种电子控制装置，具有：作为能够重构的逻辑电路的重构电路；功能控制部，基于从外部输入并表示车辆的行驶模式的模式判断信号，判断所述重构电路的动作模式，并基于该判断结果控制所述重构电路的重构；电源电路，向所述重构电路供给电源电压；以及电源控制部，控制所述电源电路，所述电源控制部基于作为控制所述电源电路的信息的电源控制信息，在所述重构电路的负载变动之前控制所述电源电路生成的负载电流。2.根据权利要求1所述的电子控制装置，其中，所述电源电路还向所述电子控制装置具有的除了所述重构电路之外的其他的逻辑电路供给电源电压。3.根据权利要求1所述的电子控制装置，其中，所述电源控制信息具有所述重构电路的动作模式以及与所述动作模式对应的所述电源电路中的控制信息，所述电源控制部从所述电源控制信息中获取与所述功能控制部判断的所述动作模式对应的所述控制信息。4.根据权利要求3所述的电子控制装置，其中，所述电子控制装置具有存放所述电源控制信息的电源控制数据库，所述电源控制部从所述电源控制数据库中存放的所述电源控制信息中检索与所述功能控制部判断的所述动作模式对应的所述控制信息。5.根据权利要求4所述的电子控制装置，其中，所述电源电路是开关电源电路，所述电源控制数据库中存放的控制信息具有控制所述开关电源电路中的电感器电流的增减的控制指示。6.根据权利要求4所述的电子控制装置，其中，所述电子控制装置具有：通信装置，与通信网络连接；以及信息收集部，通过所述通信装置从所述通信网络收集所述电源控制信息的更新信息，并更新所述电源控制数据库中存放的所述电源控制信息。7.根据权利要求5所述的电子控制装置，其中，具有：观测部，对从所述开关电源电路向所述重构电路供给的电源电压进行监视，所述电源控制部比较所述观测部监视的电源电压和预先在所述电源控制信息中设定的设定电压，根据监视的所述电源电压和所述设定电压的差，更新所述电源控制数据库中存放的所述电源控制信息。8.根据权利要求5所述的电子控制装置，其中，所述开关电源电路具有将生成的电源电压的输出目的地切换为所述重构电路或者其他的所述逻辑电路的输出切换部，所述输出切换部基于从所述电源控制部输出的电源控制信号来切换所述电源电压的输出目的地...

【专利技术属性】
技术研发人员：筱田博史，刘鸣，植田泰辅，坂本英之，
申请(专利权)人：日立汽车系统株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP