车辆和控制车辆的方法技术

本发明专利技术提供一种机动车辆，具有原动机装置、至少第一组和第二组一个或更多个车轮以及动力传动系，动力传动系通过控制装置将扭矩传输路径连接至第一组和第二组车轮，使得：在动力传动系处于第一运行模式下时，第一组而非第二组车轮联接至扭矩传输路径；以及在动力传动系处于第二运行模式下时，第一组和第二组车轮二者均联接至扭矩传输路径，动力传动系响应于至少一个车辆运行参数的值而从第一模式转变至第二模式，当进行至第二模式的转变时，车辆在断开连接延迟时期已经期满之前不从第二模式转变返回至第一模式，时间段的计时在至少一个车辆运行参数的值不对应于采取第二运行模式的条件之后开始并且仅在动力传动系处于第二运行模式时开始。

Vehicle and method of controlling a vehicle

The invention provides a motor vehicle, has a motive device, at least the first group and the second group of one or more wheels, power transmission, power transmission control device through the torque transmitting path connected to the first and second sets of wheels, making in power transmission system in a first mode of operation, the first group instead of second sets of wheels connected to the torque transmission path; and in the power transmission system of second modes of operation, the first group and the second group two are connected to the wheel torque transmission path, power transmission lines in response to at least one vehicle operating parameter value from the first mode to the second mode, when the change of to the second model, the vehicle before disconnecting the delay period has expired from the second mode shift back to the first time the timing mode, at least one car The value of the vehicle operating parameter is incorrect and should begin after the condition of the second mode of operation and start only when the powertrain is in the second operating mode.

【技术实现步骤摘要】
车辆和控制车辆的方法本专利技术是申请日为2012年2月20日、申请号为201280019252.8(PCT/EP2012/052851)、专利技术名称为“车辆和控制车辆的方法”的专利技术专利申请的分案申请。
本专利技术涉及一种机动车辆并且涉及一种控制机动车辆的方法。具体地但非排他地，本专利技术涉及一种诸如全地形车辆(ATV)之类的机动车辆，该机动车辆具有能够操作成改变提供扭矩以驱动该车辆的车轮的数目的动力传动系。
技术介绍
已知提供了一种机动车辆，该机动车辆具有两轮驱动运行模式和四轮驱动运行模式，在两轮驱动运行模式下，动力供给至该车辆的一对车轮，在四轮驱动运行模式下，动力供给至车辆的两对车轮中的每对车轮。动力通过动力传动系供给至车轮。一些已知的车辆设置成使得原动力永久地供应至两对车轮。一些其他车辆设置成使得原动力被选择性地供应至或者仅一对车轮或者两对车轮。可以设置驾驶员可操作选择器以允许驾驶员选择两轮驱动运行模式或四轮驱动运行模式。一些动力传动系系统需要车辆在于两轮驱动模式与四轮驱动模式之间转变时是静止的。这种系统可以被称为静态分离/重连接系统。GB2407804公开了一种动态动力传本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机动车辆，具有：原动机装置；至少第一组一个或更多个车轮和第二组一个或更多个车轮；以及动力传动系，所述动力传动系能够通过控制装置操作成将自所述原动机装置起的扭矩传输路径连接至所述第一组一个或更多个车轮和所述第二组一个或更多个车轮，使得：在所述动力传动系处于第一运行模式下时，所述第一组一个或更多个车轮而非所述第二组一个或更多个车轮联接至所述扭矩传输路径；以及，在所述动力传动系处于第二运行模式下时，所述第一组一个或更多个车轮和所述第二组一个或更多个车轮二者均联接至所述扭矩传输路径，所述动力传动系能够操作成通过辅助部分将所述第二组一个或更多个车轮连接至所述扭矩传输路径，所述辅助部分包括第一可释放扭...

【技术特征摘要】
2011.02.18 GB 1102824.81.一种机动车辆，具有：原动机装置；至少第一组一个或更多个车轮和第二组一个或更多个车轮；以及动力传动系，所述动力传动系能够通过控制装置操作成将自所述原动机装置起的扭矩传输路径连接至所述第一组一个或更多个车轮和所述第二组一个或更多个车轮，使得：在所述动力传动系处于第一运行模式下时，所述第一组一个或更多个车轮而非所述第二组一个或更多个车轮联接至所述扭矩传输路径；以及，在所述动力传动系处于第二运行模式下时，所述第一组一个或更多个车轮和所述第二组一个或更多个车轮二者均联接至所述扭矩传输路径，所述动力传动系能够操作成通过辅助部分将所述第二组一个或更多个车轮连接至所述扭矩传输路径，所述辅助部分包括第一可释放扭矩传输装置和第二可释放扭矩传输装置以及后驱传动轴，所述第一可释放扭矩传输装置能够操作成将所述后驱传动轴的第一端部连接至所述扭矩传输路径，所述第二可释放扭矩传输装置能够操作成将所述后驱传动轴的第二端部连接至所述第二组一个或更多个车轮，所述控制装置能够操作成控制所述辅助部分以使所述动力传动系在所述第一运行模式与所述第二运行模式之间切换，使得在所述第一运行模式下所述后驱传动轴与所述扭矩传输路径和所述第二组一个或更多个车轮二者均断开连接，其中，当所述动力传动系处于所述第二运行模式时，所述控制装置构造成操作所述车辆不从所述第二运行模式转变至所述第一运行模式，除非在不小于断开连接延迟时期的时间段期间至少一个车辆运行参数的值不对应于采取所述第二运行模式的条件，其中，所述时间段的计时在至少一个车辆运行参数的值不对应于采取所述第二运行模式的条件之后开始并且仅在所述动力传动系处于所述第二运行模式时开始。2.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述动力传动系能够操作成在满足以下条件时从所述第一运行模式动态地转变至所述第二运行模式：所述至少一个车辆运行参数中的一个车辆运行参数的值小于或大于第一阈值，所述车辆能够操作成随后在满足了以下条件时从所述第二运行模式转变至所述第一运行模式：所述至少一个车辆运行参数的值大于或小于所述第一阈值并且持续了不小于所述断开连接延迟时期的时间段。3.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述动力传动系能够操作成在所述至少一个车辆运行参数的值的量值小于或大于所述至少一个参数的对应的第一阈值时从所述第一运行模式动态地转变至所述第二运行模式，所述动力传动系能够操作成随后在所述车辆运行参数的值的量值大于或小于所述至少一个参数的对应的第二阈值并持续了不小于所述断开连接延迟时期的时间段时从所述第二运行模式转变至所述第一运行模式，所述第二阈值具有不同于所述第一阈值的值。4.根据权利要求1所述的车辆，其中，只有在除了与触发从所述第一运行模式至所述第二运行模式的转变的任何运行参数相关的需要之外、还满足与一个或更多个另外的运行参数相关的一个或更多个条件时，才能够进行返回至所述第一运行模式的转变。5.根据权利要求1至4中的任一项所述的车辆，其中，每当车辆运行参数的值从不对应于采取所述第二运行模式的条件的值变化至对应于采取所述第二运行模式的条件的值时，通过所述控制装置进行的所述断开连接延迟时期的计时再次开始。6.根据权利要求1至4中的任一项所述的车辆，其中，当所述动力传动系处于所述第二运行模式下时，通过所述控制装置进行的所述断开连接延迟时期的计时在满足了以下条件时开始：所述运行参数都不具有需要采取所述第二运行模式的值。7.根据权利要求3所述的车辆，其中，当所述车辆处于所述第二运行模式时，通过所述控制装置进行的所述断开连接延迟时期的计时在满足了以下条件时开始：所述至少一个车辆运行参数的值小于或大于所述第一阈值。8.根据权利要求7所述的车辆，其中，当所述车辆处于所述第二运行模式时，所述断开连接延迟时期的计时在满足了以下条件时开始：所述至少一个车辆运行参数的值大于或小于所述第二阈值。9.根据权利要求1至4中的任一项所述的车辆，其中，所述断开连接延迟时期的长度取决于至少一个车辆运行参数的值。10.根据权利要求1至4中的任一项所述的车辆，其中，通过所述控制装置进行计时的所述断开连接延迟时期的长度取决于触发从所述第一运行模式至所述第二运行模式的转变的运行参数的特性。11.根据权利要求2所述的车辆，其中，所述断开连接延迟时期响应于所述第一阈值与在进行至所述第二运行模式的转变时触发至所述第二运行模式的转变的运行参数的值之间的差。12.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述断开连接延迟时期响应于当进行至所述第二运行模式的转变时所述第二组一个或更多个车轮的通过所述动力传动系进行的连接的速率。13.根据权利要求12所述的车辆，其中，所述连接的速率响应于选自至少一个运行参数的值和触发至所述第二运行模式的转变的运行参数的特性中的至少一者。14.根据权利要求12或13所述的车辆，其中，所述断开连接延迟时期设置成根据连接的速率的增加而增加或减小。15.根据权利要求1至4中的任一项所述的车辆，其中，所述断开连接延迟时期取决于驾驶风格评估器的输出，所述驾驶风格评估器设置成提供响应于使用者在评估时间段内的驾驶风格的输出，所述驾驶风格评估器的输出响应于从下述各项中选出的至少一者：(a)所述车辆的加速度和/或减速度在所述评估时间段的平均变化率；(b)加速度和/或减速度在所述评估时间段的变化率的峰值，(c)加速度和/或减速度的变化率的瞬时值，(d)方向盘位置在所述评估时间段的变化率的平均值，(e)方向盘位置在所述评估时间段的变化率的峰值，(f)方向盘位置的变化率的瞬时值，(g)节气门位置在所述评估时间段的变化率的平均值，(h)节气门位置在所述评估时间段的变化率的峰值，(i)节气门位置的变化率的瞬时值，(j)传输至所述第二组一个或更多个车轮的扭矩在所述评估时间段的平均值，(k)传输至所述第二组一个或更多个车轮的扭矩在所述评估时间段的峰值，以及(l)传递至所述第二组一个或更多个车轮的扭矩的瞬时值。16.根据权利要求1至4中的任一项所述的车辆，其中，所述车辆具有能够操作成控制所述车辆的性能的多个驾驶员可选择的车辆程序，所述断开连接延迟时期响应于在进行从所述第一运行模式至所述第二运行模式的转变时控制所述车辆的性能的驾驶员选择的车辆程序的特性。17.根据权利要求1至4中的任一项所述的车辆，其中，所述断开连接延迟时期响应于至少一个环境条件，所述至少一个环境条件是从以下各项中所选择的一者：(a)环境温度，(b)环境湿度水平，(c)对是否存在降水的判定，(d)对行车表面上的湿度水平是否超过规定值的判定，以及(e)对估算的所述行车表面的摩擦系数是否超过规定值的判定。18.根据权利要求2所述的车辆，其中，与用于发生至所述第二运行模式的转变的至少一个车辆运行参数相关的条件是从以下条件中所选择的一者：(a)通过所述动力传动系传送至一个或更多个车轮的瞬时扭矩量在第一规定瞬时扭矩阈值以上，(b)方向盘角度在第一规定方向盘角度阈值以上，(c)可转向行走轮角度大于第一规定可转向行走轮角度阈值，(d)可转向行走轮角度的变化率超过第一规定可转向行走...

【专利技术属性】
技术研发人员：皮特·斯泰尔斯，大卫·克莱尔，
申请(专利权)人：捷豹路虎有限公司，
类型：发明
国别省市：英国,GB