一种接线盒自动灌胶机制造技术

本实用新型专利技术公开了光伏生产技术领域的一种接线盒自动灌胶机，包括工作台，工作台的顶部均匀设置有输送线体，工作台顶侧壁前侧的左右两侧均设置有旋转气缸，两组旋转气缸之间设置有归正装置，且支撑架内腔的左右两侧均设置有三联机械手，左右两组三联机械手相互远离一侧的后侧均设置有打胶机构，三联机械手的前侧壁设置有伺服驱动装置，该装置通过旋转气缸驱动归正装置工作，对组件进行归正，避免组件出现偏移错位，影响打胶，自动化的操作形式，简单易操作，并降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率，伺服驱动装置驱动三联机械手工作，提高了灌胶精度。

An Automatic Rubber Filling Machine for Connection Box

【技术实现步骤摘要】
一种接线盒自动灌胶机
本技术涉及光伏生产
，具体为一种接线盒自动灌胶机。
技术介绍
在光伏组件生产加工时，需要对接线盒进行灌胶，但现有的接线盒灌胶机对接线盒灌胶使需要人工辅助，将出偏移的组件归正，增大了工作人员的劳动强度，因此，需要一种接线盒自动灌胶机。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种接线盒自动灌胶机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种接线盒自动灌胶机，包括工作台，工作台的顶部均匀设置有输送线体，工作台上设置有与输送线体相匹配的阻挡气缸，且相邻两组输送线体通过传动杆连接，左侧传动杆外侧壁的左侧套接有涡轮管，且涡轮管的前侧设置有涡轮，且涡轮与涡轮管啮合，涡轮的顶端与电机输出端的底端连接，工作台顶侧壁前侧的左右两侧均设置有旋转气缸，且输送线体位于两组旋转气缸之间，两组旋转气缸之间设置有归正装置，工作台的顶部设置有支撑架，且支撑架内腔的左右两侧均设置有三联机械手，左右两组三联机械手相互远离一侧的后侧均设置有打胶机构，三联机械手的前侧壁设置有伺服驱动装置，工作台的底侧壁均匀设置有支脚。优选的，输送线体有大小相同的三组，且三组输送线体从左到右依次呈线性排列，输送线体包括主动轮，且主动轮活动设置在工作台顶侧壁的前侧，且相邻两组主动轮之间通过传动杆传动，工作台顶侧壁的后侧活动设置有从动轮，且主动轮与从动轮之间设置有传送带。优选的，支脚包括螺纹套管，且螺纹套管的顶端与工作台的底侧壁活动连接，且螺纹套管内腔的底部螺接有螺纹杆，且螺纹杆的底部设置有垫板。优选的，支撑架的外侧壁均匀活动设置有门体，且门体上开设有观察窗，且观察窗的内腔设置有钢化玻璃，且门体上设置有把手。优选的，工作台的底侧壁均匀设置有气缸，且气缸输出端的底侧壁设置有车轮，且车轮为万向轮。优选的，工作台与支撑架的高度之和为一千八百毫米，工作台与支撑架的宽度均为一千五百毫米，且工作台与支撑架的长均为两千九百毫米。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该装置通过旋转气缸驱动归正装置工作，对组件进行归正，避免组件出现偏移错位，影响打胶，自动化的操作形式，简单易操作，并降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率，伺服驱动装置驱动三联机械手工作，提高了灌胶精度。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术结构俯视图；图3为本技术结构后侧外观图。图中：1工作台、2输送线体、21主动轮、22传送带、23从动轮、3旋转气缸、4归正装置、5支撑架、6三联机械手、7打胶机构、8伺服驱动装置、9门体、10钢化玻璃、11传动杆、12电机、13支脚、14车轮。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种接线盒自动灌胶机，包括工作台1，工作台1的顶部均匀设置有输送线体2，工作台1上设置有与输送线体2相匹配的阻挡气缸，通过阻挡气缸上升，使组件停止运动，且相邻两组输送线体2通过传动杆11连接，左侧传动杆11外侧壁的左侧套接有涡轮管，且涡轮管的前侧设置有涡轮，且涡轮与涡轮管啮合，涡轮的顶端与电机12输出端的底端连接，电机12通电工作，通过涡轮带动涡轮管内腔的传动杆11转动，从而带动主动轮21转动，工作台1顶侧壁前侧的左右两侧均设置有旋转气缸3，且输送线体2位于两组旋转气缸3之间，两组旋转气缸3之间设置有归正装置4，工作台1的顶部设置有支撑架5，且支撑架5内腔的左右两侧均设置有三联机械手6，左右两组三联机械手6相互远离一侧的后侧均设置有打胶机构7，三联机械手6的前侧壁设置有伺服驱动装置8，伺服驱动装置8为伺服电机，提高了灌胶精度，工作台1的底侧壁均匀设置有支脚13，电机12、伺服驱动装置8、旋转气缸3和阻挡气缸均通过导线与外接电源开关电性连接，该装置通过计算机编程控制工作，智能化程度高，简单易操作，该装置配胶灌胶一体化，且配角的比例精度高，自动化的操作形式，减少了人工灌胶环节，搅拌均匀，避免人工配胶造成的浪费。其中，输送线体2有大小相同的三组，且三组输送线体2从左到右依次呈线性排列，输送线体2包括主动轮21，且主动轮21活动设置在工作台1顶侧壁的前侧，且相邻两组主动轮21之间通过传动杆11传动，工作台1顶侧壁的后侧活动设置有从动轮23，且主动轮21与从动轮23之间设置有传送带22，传动杆11带动主动轮21转动，主动轮21带动传送带22运动，使传送带22带动组件运动；支脚13包括螺纹套管，且螺纹套管的顶端与工作台1的底侧壁活动连接，且螺纹套管内腔的底部螺接有螺纹杆，通过转动螺纹套管，可以调节螺纹杆插接在螺纹套管内腔的长度，改变支脚13的长度，使该装置可以适应高低不平的地面，且螺纹杆的底部设置有垫板，垫板的存在增大了与地面的接触面积，使该装置放置的更稳定；支撑架5的外侧壁均匀活动设置有门体9，活动设置的门体9的存在，方便了对支撑架5内腔的设备进行检查和维修，且门体9上开设有观察窗，且观察窗的内腔设置有钢化玻璃10，方便了观察支撑架5内腔的设备的运行情况，且门体9上设置有把手，把手的存在方便了门体9的打开；工作台1的底侧壁均匀设置有气缸，且气缸输出端的底侧壁设置有车轮14，且车轮14为万向轮，通过气缸将车轮14向下推送，将该装置顶起，使支脚13与地面分离，方便了该装置的移动；工作台1与支撑架5的高度之和为一千八百毫米，工作台1与支撑架5的宽度均为一千五百毫米，且工作台1与支撑架5的长均为两千九百毫米。工作原理：将组件放置在传送带22上，电机12通电工作，通过涡轮带动涡轮管内腔的传动杆11转动，从而带动主动轮21转动，使传送带22带动组件运动，当运动到合适位置后，阻挡气缸升起，使组件停止运动，旋转气缸3驱动归正装置4工作，对组件进行归正，保证组件的四侧位置，归正完毕后，伺服驱动装置8驱动三联机械手6工作，使三联机械手6带动打胶机构7工作，对组件进行打胶。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种接线盒自动灌胶机，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的顶部均匀设置有输送线体(2)，所述工作台(1)上设置有与输送线体(2)相匹配的阻挡气缸，且相邻两组输送线体(2)通过传动杆(11)连接，左侧所述传动杆(11)外侧壁的左侧套接有涡轮管，且涡轮管的前侧设置有涡轮，且涡轮与涡轮管啮合，涡轮的顶端与电机(12)输出端的底端连接，所述工作台(1)顶侧壁前侧的左右两侧均设置有旋转气缸(3)，且输送线体(2)位于两组旋转气缸(3)之间，两组所述旋转气缸(3)之间设置有归正装置(4)，所述工作台(1)的顶部设置有支撑架(5)，且支撑架(5)内腔的左右两侧均设置有三联机械手(6)，左右两组所述三联机械手(6)相互远离一侧的后侧均设置有打胶机构(7)，所述三联机械手(6)的前侧壁设置有伺服驱动装置(8)，所述工作台(1)的底侧壁均匀设置有支脚(13)。

【技术特征摘要】
1.一种接线盒自动灌胶机，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的顶部均匀设置有输送线体(2)，所述工作台(1)上设置有与输送线体(2)相匹配的阻挡气缸，且相邻两组输送线体(2)通过传动杆(11)连接，左侧所述传动杆(11)外侧壁的左侧套接有涡轮管，且涡轮管的前侧设置有涡轮，且涡轮与涡轮管啮合，涡轮的顶端与电机(12)输出端的底端连接，所述工作台(1)顶侧壁前侧的左右两侧均设置有旋转气缸(3)，且输送线体(2)位于两组旋转气缸(3)之间，两组所述旋转气缸(3)之间设置有归正装置(4)，所述工作台(1)的顶部设置有支撑架(5)，且支撑架(5)内腔的左右两侧均设置有三联机械手(6)，左右两组所述三联机械手(6)相互远离一侧的后侧均设置有打胶机构(7)，所述三联机械手(6)的前侧壁设置有伺服驱动装置(8)，所述工作台(1)的底侧壁均匀设置有支脚(13)。2.根据权利要求1所述的一种接线盒自动灌胶机，其特征在于：所述输送线体(2)有大小相同的三组，且三组输送线体(2)从左到右依次呈线性排列，所述输送线体(2)包括主动轮(21)，且主动轮(21)活动设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：饶祥，
申请(专利权)人：苏州高润新能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32