一种电感AOI点胶机制造技术

本发明专利技术公开了一种电感AOI点胶机，包括定位输送机构、AOI机构和点胶机构；所述定位输送机构包括设置在支架上的输送轨道、垂直于输送方向的用于单边推动的定位叉和用于输送料夹的输送单元，所述定位叉有两个，其沿着输送方向设置；所述AOI机构包括设置在支架上的取像单元和与其通讯连接并用于精确定位及分析电感的计算控制单元，所述取像单元位于第一个定位叉所在工位的上方；所述点胶机构包括设置在支架上的胶筒和点胶针头，所述点胶针头位于第二个定位叉所在工位的上方。其能够快速的对电感进行检验和点胶，定位精度高、速度快，占用空间小，成本低。

An Inductive AOI Dispenser

【技术实现步骤摘要】
一种电感AOI点胶机
本专利技术涉及检验设备，具体涉及一种电感AOI点胶机。
技术介绍
电感是电路中常用的元器件之一。其在生产过程中需要经过很多步骤，在这些步骤中会出现各种各样的外观问题，因而需要进行AOI。另外，电感在贴片或压合之前也需要进行点胶作业。一般AOI与点胶作业是分离的两个工序。电感在分割前，常常是固定在料夹中进行作业和输送的，因而分离的两个工序均需要单独定位，费时费力。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种电感AOI点胶机，其能够快速的对电感进行检验和点胶，定位精度高、速度快，占用空间小，成本低。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种电感AOI点胶机，包括定位输送机构、AOI机构和点胶机构；所述定位输送机构包括设置在支架上的输送轨道、垂直于输送方向的用于单边推动的定位叉和用于输送料夹的输送单元，所述定位叉有两个，其沿着输送方向设置；所述AOI机构包括设置在支架上的取像单元和与其通讯连接并用于精确定位及分析电感的计算控制单元，所述取像单元位于第一个定位叉所在工位的上方；所述点胶机构包括设置在支架上的胶筒和点胶针头，所述点胶针头位于第二个定位叉所在工位的上方。作为优选的，所述点胶机构包括设置在支架上的点胶驱动源，所述点胶针头设置在点胶驱动源上，所述点胶驱动源能够带动点胶针头上下运动。作为优选的，所述分选机构包括设置在支架上的移送驱动源和设置在移送驱动源自由端的分选支架，所述分选支架上设置有分选驱动源和受分选驱动源驱动且能够往复输送的分选皮带，所述分选皮带的入料端紧邻输送轨道的出料端。作为优选的，所述分选皮带的上平面和输送轨道的上平面处于同一个平面内。作为优选的，所述支架上设置有用于收集分选皮带排出的料夹的收料盒，所述收料盒为无盖箱体。作为优选的，所述分选支架的两端沿输送方向依次设置有中心轴线垂直于输送方向的第一分选轮组和第二分选轮组，其分别有两个分选轮，所述分选皮带分别套设在输送方向位于同一侧的分选轮上，两根所述分选皮带之间留有空隙。作为优选的，所述定位输送机构包括滑动单元和定位单元；所述滑动单元包括并排平行设置在支架上的输送轨道和设置在其上用于限制料夹位置的限位凸条，两个所述输送轨道之间设置有间隔带；所述定位单元包括设置在支架上的定位叉以及设置在定位叉和支架之间的定位弹性件；所述输送单元包括设置在支架上的输送驱动源、设置在输送驱动源自由端的定位驱动源和设置在定位驱动源自由端的定位销，所述定位销位于间隔带内。作为优选的，所述定位驱动源至少有两个，其沿着间隔带设置，且其中心轴线垂直于输送轨道的上平面。作为优选的，所述定位叉上设置有定位滚轮，所述定位滚轮的中心轴线垂直于输送轨道的平面，所述定位滚轮的轮面与另外一条限位凸条的内侧面之间的最小距离小于料夹的宽度。作为优选的，所述定位输送机构包括预输送单元，所述预输送单元包括设置在支架上且平行于输送轨道的预输送驱动源、设置在预输送驱动源自由端的升降驱动源和设置在升降驱动源自由端且延伸至间隔带正上方的预输送推板。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术实现了AOI和点胶在同一设备上进行，结构紧凑，空间利用率高；另外，AOI作业完成时，即获取了每颗电感的精确位置，避免二次定位，缩短了电感的点胶时间，提高了电感的定位精度和点胶质量。2、本专利技术通过将AOI机构和点胶机构设置在同一条输送轨道下，提高了输送效率。3、本专利技术通过设置定位叉，能够实时的对料夹在宽度方向上精确定位，进而保证其在长度方向上运动的精确性，提高作业精度和产品品质，同时提高作业的便利性。附图说明为了更清楚的说明本专利技术实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还能够根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术的部分结构的示意图；图3为A部的放大示意图；图4为定位输送机构的结构示意图；图5为定位输送机构的俯视示意图；图6为B部的放大示意图；图7为预输送单元的结构示意图；图8为分选机构的示意图；图9为分选机构的俯视示意图；图10为分选机构的侧视示意图。其中，1-底座，2-定位输送机构，210-输送轨道，211-限位凸条，212-间隔带，213-位置传感器，220-输送驱动源，221-输送滑轨，222-定位驱动源，223-定位销，224-输送传感器，230-定位滑轨，231-定位叉，232-叉指，233-定位滚轮，234-定位弹性件，235-定位滑杆，236-限位盖板，240-预输送驱动源，241-预输送滑轨，242-升降驱动源，243-预输送板，244-预输送推板，245-预输送缓冲器，3-分选机构，310-移送驱动源，311-移送滑轨，312-分选支架，320-分选驱动源，321-驱动皮带，322-驱动轮，323-第一分选轮组，324-第二分选轮组，325-分选皮带，326-导向条，3260-导向楔面，327-导向板，328-分选传感器，330-收料盒，331-把手，332-收料槽，4-AOI机构，410-取像单元，411-光源，412-计算控制单元，5-点胶机构，510-点胶驱动源，511-胶筒，512-点胶针头。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例参照图1～图2所示，本专利技术公开了一种电感AOI点胶机，包括底座1和设置在其上的支架，以及设置在支架上的定位输送机构2、分选机构3、AOI机构4和点胶机构5。参照图4～图7所示，上述定位输送机构2包括设置在支架上的滑动单元、定位单元、预输送单元和输送单元。上述滑动单元包括输送轨道210、限位凸条211、间隔带212和位置传感器213。两条输送轨道210并排平行设置在支架上，用于输送盛放电感的料夹。两条输送轨道210之间留有间隔带212。间隔带212的宽度小于料夹的宽度，用于悬空电感，防止滑动时造成刮伤或污染。两条输送轨道210上分别设置有限位凸条211。限位凸条211相互平行，其间距和料夹的宽度一致。限位凸条211能够在垂直于输送方向的方向上限制料夹的位置，从而达到定位的目的。输送轨道210和限位凸条211在入料端均开设有放射状的扩散口，以增加料夹进入时的成功率。输送轨道210的两侧设置多个位置传感器213，用于探测料夹所在位置。限位凸条211上可以开设垂直于输送方向的探测孔，位置传感器213能够透过探测孔探测料夹，其在探测的同时能够保证限位凸条211的完整性，从而提高定位精度。上述定位单元包括定位滑轨230、定位叉231、叉指232、定位滚轮233、定位弹性件234、定位滑杆235和限位盖板236。定位滑轨230设置在支架上，其垂直于输送轨道210。定位叉231设置在定位滑轨230上，其能够沿着定位滑轨230往复运动。定位叉231的一端设置有垂直于输送轨道210的叉指232。叉指232经由开设在同一边的输送轨道210和限位凸条本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电感AOI点胶机，其特征在于，包括定位输送机构、AOI机构和点胶机构；所述定位输送机构包括设置在支架上的输送轨道、垂直于输送方向的用于单边推动的定位叉和用于输送料夹的输送单元，所述定位叉有两个，其沿着输送方向设置；所述AOI机构包括设置在支架上的取像单元和与其通讯连接并用于精确定位及分析电感的计算控制单元，所述取像单元位于第一个定位叉所在工位的上方；所述点胶机构包括设置在支架上的胶筒和点胶针头，所述点胶针头位于第二个定位叉所在工位的上方。

【技术特征摘要】
1.一种电感AOI点胶机，其特征在于，包括定位输送机构、AOI机构和点胶机构；所述定位输送机构包括设置在支架上的输送轨道、垂直于输送方向的用于单边推动的定位叉和用于输送料夹的输送单元，所述定位叉有两个，其沿着输送方向设置；所述AOI机构包括设置在支架上的取像单元和与其通讯连接并用于精确定位及分析电感的计算控制单元，所述取像单元位于第一个定位叉所在工位的上方；所述点胶机构包括设置在支架上的胶筒和点胶针头，所述点胶针头位于第二个定位叉所在工位的上方。2.如权利要求1所述的电感AOI点胶机，其特征在于，所述点胶机构包括设置在支架上的点胶驱动源，所述点胶针头设置在点胶驱动源上，所述点胶驱动源能够带动点胶针头上下运动。3.如权利要求1所述的电感AOI点胶机，其特征在于，包括分选机构，所述分选机构包括设置在支架上的移送驱动源和设置在移送驱动源自由端的分选支架，所述分选支架上设置有分选驱动源和受分选驱动源驱动且能够往复输送的分选皮带，所述分选皮带的入料端紧邻输送轨道的出料端。4.如权利要求3所述的电感AOI点胶机，其特征在于，所述分选皮带的上平面和输送轨道的上平面处于同一个平面内。5.如权利要求4所述的电感AOI点胶机，其特征在于，所述支架上设置有用于收集分选皮带排出的料夹的收料盒，所述收料盒为无盖箱体。6.如权利要求3所述的电感AOI点胶机，其特征在于，所述分选支架...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡凤鸣，夏笛笛，
申请(专利权)人：苏州鸣动智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32