一种移动式机器人线束储箱制造技术

本发明专利技术涉及一种移动式机器人线束储箱，包括箱体，箱体包括含有门锁机构的箱门、穿槽、穿线孔，箱体内设有控制装置、电池组、绕线装置；绕线装置包括平行设置的第一支板和第二支板，第一支板上设有通孔，通孔内插设有与驱动电机旋转端固定连接的主动同步轮，第一支板和第二支板上分别设有旋转基座，第一支板和第二支板之间设有滑板、旋转接头、丝杠，旋转接头上设有第二同步轮、复合线缆，丝杠上设有第一同步轮、束线机构；主动同步轮、第一同步轮、第二同步轮上套设有同步带；束线机构包括滑块、螺孔、支板、束线孔。本发明专利技术的一种移动式机器人线束储箱，防止拖拽线缆，并对线缆表面进行清洁，提高线缆使用寿命；根据实际状况对线缆长度进行调节。

A Mobile Robot Wire Harness Storage Box

【技术实现步骤摘要】
一种移动式机器人线束储箱
本专利技术涉及束线
，特别涉及一种移动式机器人线束储箱。
技术介绍
机器人，是自动执行工作的机器装置，是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统。机器人包括控制型和预置型。控制型机器人，是通过人类操作并控制，进行一些列的特种作业；预置型，是通过预先编写好的执行程序，进行特定区域巡检或者探测。机器人集中了传感器技术、信息处理、电子工程、计算机工程、自动化控制工程以及人工智能等多学科的研究成果，代表机电一体化的最高成就，是目前科学技术发展最活跃的领域之一。随着机器人性能不断地完善，移动机器人的应用范围大为扩展，不仅在工业、农业、医疗、服务等行业中得到广泛的应用，而且在城市安全、国防和空间探测领域等有害与危险场合得到很好的应用。目前，伴随着电子技术、大数据、云计算的发展，机器人将同时兼容控制型和预置型两种方式。移动式机器人，是在机器人的基础上实现“行走”，“行走”的方式，包括依据仿生学双腿(或者多腿)交替行走、轮式、履带式等。移动式机器人可由其内部的控制单元和储电装置实现完全独立的整体结构，随着移动式机器人的发展，其功能也大幅提升，由此其内部的控制元件、检测元件的数量也增多。为了减轻移动式机器人本体的负重，常见的方式是将控制部件、电源部件从机器人本体内拆分出来，并通过线缆进行连接。然而，采用连接线缆的方式，依然存在以下不足之处：1、线缆由于移动式机器人的拖拽，会导致线缆受损，并且无法对使用中的线缆外表进行清洁，降低线缆使用寿命；2、线缆冗余设置，多余线缆容易打结，会对机器人移动时造成不便。
技术实现思路
为了解决
技术介绍
中存在的技术问题，本专利技术提供一种移动式机器人线束储箱，防止拖拽线缆，并对线缆表面进行清洁，提高线缆使用寿命；根据实际状况对线缆长度进行调节。本专利技术解决所采用的技术方案是：一种移动式机器人线束储箱，包括箱体，所述箱体的一侧设置有箱门，所述箱门的开口端设置有门锁机构，箱体的底部贯穿设置有多个穿线孔，箱体内固定设置有控制装置和电池组，所述控制装置与电池组电气连接。所述箱体侧壁的上部设置有与其内部相连通的穿槽，箱体内靠近穿槽的一侧设置有绕线装置。所述绕线装置包括沿左右方向平行固定设置于箱体内底板上的第一支板和第二支板，所述第一支板和第二支板前端的中部分别固定设置有旋转基座，所述旋转基座之间水平设置有滑板，旋转基座内旋转插设有丝杠，所述丝杠上套设有束线机构，丝杠的一端固定设置有第一同步轮，所述第一支板的下部贯穿设置有通孔，所述通孔内旋转插设有主动同步轮，所述主动同步轮固定设置于驱动电机的旋转端，所述驱动电机的引线连接至控制装置的控制端子上，所述第一支板和第二支板的上部分别设置有滑孔，所述第一支板上的滑孔内旋转设置有第二同步轮，所述第二同步轮面向第二支板的一端设置有旋转接头，所述旋转接头的旋转端与第二同步轮固定连接，旋转接头的固定端与第二支板固定连接，旋转接头旋转端的连接线电气连接设置有复合线缆，所述复合线缆绕设与旋转接头的筒状壁上，复合线缆由穿槽穿出箱体外，旋转接头固定端的连接线穿过第二支板上的滑孔与控制装置的控制端子电气连接，所述第一同步轮和第二同步轮凸出设置于第一支板的外侧壁，并且两者皆设置于主动同步轮的上方，所述主动同步轮、第一同步轮、第二同步轮上套设有同步带。所述束线机构包括下方设置有水平滑面的滑块，所述滑面滑动设置于滑板上，滑块上沿左右方向设置有丝杠螺接的螺孔，滑块的上端固定设置有垂直的支板，所述支板的上端贯穿设置有束线孔，所述束线孔内活动插设复合线缆。进一步的，所述穿槽的顶端槽壁上沿左右方向固定设置有毛刷，用以清洁复合线缆。进一步的，所述通孔的孔径大于主动同步轮的外径。进一步的，所述旋转接头的筒状壁上设置有旋转波纹。进一步的，所述主动同步轮、第一同步轮、第二同步轮的轮壁上分别设置有卡设同步带的环状凹槽。进一步的，所述同步带套设于主动同步轮、第一同步轮、第二同步轮上所述的凹槽内，并使同步带形成圆角的三角形状。进一步的，所述复合线缆的末端设置有航空插头。本专利技术一种移动式机器人线束储箱的优点在于：1、旋转接头上缠绕复合线缆，丝杠上所设的束线机构，能够引导复合线缆缠绕在旋转接头，通过驱动电机调节线缆的长短和束线机构的位置；2、穿槽上所设的毛刷，能够清扫复合线缆上的灰尘；3、复合线缆末端所设航空插头，方便安装和拆除。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式，下面将对具体实施方式中所需要的附图作简单介绍，下列描述中的附图是本专利技术的实施方式。图1是本专利技术实例提供一种移动式机器人线束储箱的总示意图；图2是本专利技术实例提供一种移动式机器人线束储箱的总透视示意图；图3是本专利技术实例提供一种移动式机器人线束储箱的绕线装置示意图；图4是本专利技术实例提供一种移动式机器人线束储箱的束线机构示意图。图中:1、箱体，11、箱门，12、穿槽，13、门锁机构，14、穿线孔，21、控制装置，22、电池组，3、绕线装置，31-A、第一支板，31-B、第二支板，31-C、滑板，32、通孔，33、旋转基座，34、丝杠，35-A、主动同步轮，35-B、第一同步轮，35-C、第二同步轮，36、同步带，37、驱动电机，38、束线机构，381、滑块，382、螺孔，383、支板，384、束线孔，39、旋转接头，4、复合线缆，41、航空插头。具体实施方式为了更加清楚地、明确地说明本专利技术的具体实施目的和实施方式，下面将对本专利技术技术方案进行完整的描述，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部实施例。在未做出创造性劳动的前提下，基于本专利技术所描述实施例的所有其他实施例，都属于本专利技术保护范围。本专利技术一种移动式机器人线束储箱，如图1所示，包括箱体1，所述箱体1的一侧设置有箱门11，所述箱门11的开口端设置有门锁机构13，箱体1的底部贯穿设置有两个穿线孔14，箱体1内固定设置有控制装置21和电池组22，所述控制装置21固定设置于箱体1的内壁上，所述电池组22固定设置于箱体1内底板上，电池组22与控制装置21的电源端子电气连接。所述箱体1侧壁的上部设置有与其内部相连通的穿槽12，所述穿槽12设置于固定控制装置21的相对侧，穿槽12的顶端槽壁上沿左右方向固定设置有毛刷，用以清洁复合线缆4，避免复合线缆4上的灰尘落入箱体1内，对箱体1内的其他部件造成影响，箱体1内靠近穿槽12的一侧设置有绕线装置3。所述绕线装置3包括沿左右方向平行固定设置于箱体1内底板上的第一支板31-A和第二支板31-B，所述第一支板31-A和第二支板31-B前端的中部分别固定设置有旋转基座33，所述旋转基座33之间水平设置有滑板31-C，旋转基座33内旋转插设有丝杠34，所述丝杠34上套设有束线机构38，丝杠34的一端固定设置有第一同步轮35-B，所述第一支板31-A的下部贯穿设置有通孔32，所述通孔32内旋转插设有小于其孔径的主动同步轮35-A，所述主动同步轮35-A固定设置于驱动电机37的旋转端，所述驱动电机37的引线连接至控制装置21的控制端子上，所述第一支板31-A和第二支板31-B的上部分别设置有滑孔，所述第一支板31-A上的滑孔内旋转设置有第二同步轮35-C，所述第二同步轮35-C面向第二支板31-B的一端设置有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动式机器人线束储箱，包括箱体(1)，所述箱体(1)的一侧设置有箱门(11)，所述箱门(11)的开口端设置有门锁机构(13)，箱体(1)的底部贯穿设置有多个穿线孔(14)，箱体(1)内固定设置有控制装置(21)和电池组(22)，所述控制装置(21)与电池组(22)电气连接，其特征在于：所述箱体(1)侧壁的上部设置有与其内部相连通的穿槽(12)，箱体(1)内靠近穿槽(12)的一侧设置有绕线装置(3)，所述绕线装置(3)包括沿左右方向平行固定设置于箱体(1)内底板上的第一支板(31‑A)和第二支板(31‑B)，所述第一支板(31‑A)和第二支板(31‑B)前端的中部分别固定设置有旋转基座(33)，所述旋转基座(33)之间水平设置有滑板(31‑C)，旋转基座(33)内旋转插设有丝杠(34)，所述丝杠(34)上套设有束线机构(38)，丝杠(34)的一端固定设置有第一同步轮(35‑B)，所述第一支板(31‑A)的下部贯穿设置有通孔(32)，所述通孔(32)内旋转插设有主动同步轮(35‑A)，所述主动同步轮(35‑A)固定设置于驱动电机(37)的旋转端，所述驱动电机(37)的引线连接至控制装置(21)的控制端子上，所述第一支板(31‑A)和第二支板(31‑B)的上部分别设置有滑孔，所述第一支板(31‑A)上的滑孔内旋转设置有第二同步轮(35‑C)，所述第二同步轮(35‑C)面向第二支板(31‑B)的一端设置有旋转接头(39)，所述旋转接头(39)的旋转端与第二同步轮(35‑C)固定连接，旋转接头(39)的固定端与第二支板(31‑B)固定连接，旋转接头(39)旋转端的连接线电气连接设置有复合线缆(4)，所述复合线缆(4)绕设与旋转接头(39)的筒状壁上，复合线缆(4)由穿槽(12)穿出箱体(1)外，旋转接头(39)固定端的连接线穿过第二支板(31‑B)上的滑孔与控制装置(21)的控制端子电气连接，所述第一同步轮(35‑B)和第二同步轮(35‑C)凸出设置于第一支板(31‑A)的外侧壁，并且两者皆设置于主动同步轮(35‑A)的上方，所述主动同步轮(35‑A)、第一同步轮(35‑B)、第二同步轮(35‑C)上套设有同步带(36)，所述束线机构(38)包括下方设置有水平滑面的滑块(381)，所述滑面滑动设置于滑板(31‑C)上，滑块(381)上沿左右方向设置有丝杠(34)螺接的螺孔(382)，滑块(381)的上端固定设置有垂直的支板(383)，所述支板(383)的上端贯穿设置有束线孔(384)，所述束线孔(384)内活动插设复合线缆(4)。...

【技术特征摘要】
1.一种移动式机器人线束储箱，包括箱体(1)，所述箱体(1)的一侧设置有箱门(11)，所述箱门(11)的开口端设置有门锁机构(13)，箱体(1)的底部贯穿设置有多个穿线孔(14)，箱体(1)内固定设置有控制装置(21)和电池组(22)，所述控制装置(21)与电池组(22)电气连接，其特征在于：所述箱体(1)侧壁的上部设置有与其内部相连通的穿槽(12)，箱体(1)内靠近穿槽(12)的一侧设置有绕线装置(3)，所述绕线装置(3)包括沿左右方向平行固定设置于箱体(1)内底板上的第一支板(31-A)和第二支板(31-B)，所述第一支板(31-A)和第二支板(31-B)前端的中部分别固定设置有旋转基座(33)，所述旋转基座(33)之间水平设置有滑板(31-C)，旋转基座(33)内旋转插设有丝杠(34)，所述丝杠(34)上套设有束线机构(38)，丝杠(34)的一端固定设置有第一同步轮(35-B)，所述第一支板(31-A)的下部贯穿设置有通孔(32)，所述通孔(32)内旋转插设有主动同步轮(35-A)，所述主动同步轮(35-A)固定设置于驱动电机(37)的旋转端，所述驱动电机(37)的引线连接至控制装置(21)的控制端子上，所述第一支板(31-A)和第二支板(31-B)的上部分别设置有滑孔，所述第一支板(31-A)上的滑孔内旋转设置有第二同步轮(35-C)，所述第二同步轮(35-C)面向第二支板(31-B)的一端设置有旋转接头(39)，所述旋转接头(39)的旋转端与第二同步轮(35-C)固定连接，旋转接头(39)的固定端与第二支板(31-B)固定连接，旋转接头(39)旋转端的连接线电气连接设置有复合线缆(4)，所述复合线缆(4)绕设与旋转接头(39)的筒状壁上，复合线缆(4)由穿槽(12)穿出箱体(1)外...

【专利技术属性】
技术研发人员：勇仁展，于同帅，刘波，魏玉华，于更修，于京洲，于忠强，杜吉超，王丽丽，刘素华，焉树峰，张顺军，王志刚，
申请(专利权)人：国网山东省电力公司乳山市供电公司，
类型：发明
国别省市：山东,37