一种线缆用自动收线装置及其工作方法制造方法及图纸

本发明专利技术一种线缆用自动收线装置机器工作方法，属于线缆生产制造技术设备领域，特别涉及到一种线缆自动收排线设备机器工作方法，包括丝杠、滑块、伺服电机I、伺服电机II、伺服电机III、支撑臂、放线支架、传感器、处理器及人机交互面板；通过本发明专利技术的设计，可以更快捷高效的收理电缆线，减少因为工人失误出现事故的概率，提高了工作效率为企业带来更大的利润。

An Automatic Wire Receiving Device for Cable and Its Working Method

【技术实现步骤摘要】
一种线缆用自动收线装置及其工作方法
本专利技术属于线缆生产制造技术设备领域，特别涉及到一种线缆自动收排线设备机器工作方法。
技术介绍
在线缆制造过程中，需要将生产线缆整齐收排在预先上好的收线盘具上，便于运输和进行统计。但是在放置线缆的过程中往往会出现抛线、压线以及跳线等情况，影响线缆的排放和后期操作的效率。所以在现有的技术中需要人工干预将生产线缆收排线收线盘具上。现有技术存在以下缺陷：1、安全。目前收线方法是需要人工站在盘具后方进行人工干预收线，人工长时间站在旋转盘具后方，特别是晚上生产容易出现失误造成安全事故，且影响整体的生产进度造成企业的经济损失。2、当线缆到达盘具边缘没有及时换向排线容易造成压线，影响产品质量和整体产品的生产管理。因此现有技术当中亟需要一种新型的技术方案来解决这一问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种线缆用的自动收线装置，防止由于人工操作产生的事故，同时还能规律的收放线，防止造成产品缺陷，造成经济损失。为实现上述技术目的，本专利技术提供一种线缆用自动收线装置，其特征是：包括丝杠、滑块、伺服电机I、伺服电机II、伺服电机III、支撑臂、放线支架、传感器、处理器及人机交互面板；所述丝杠与地面垂直设置，且其上设置有滑块，且丝杠与伺服电机I连接；所述滑块上设置有伺服电机II，且伺服电机II通过齿轮组与支撑臂的一端连接；所述伺服电机I、伺服电机II及伺服电机III均通过伺服驱动器与处理器连接；所述支撑臂与丝杠垂直，支撑臂的另一端上设置有伺服电机III，且伺服电机III通过齿轮组与放线支架连接；所述放线支架上设置有传感器；所述传感器通过数据线与处理器连接；所述处理器采用PLC或单片机，处理器通过数据线与人机交互面板连接。所述放线支架外表面设置有防腐蚀油漆层。所述传感器采用红外传感器或光电传感器。所述人机交互面板采用液晶触摸屏。上述一种线缆用自动收线装置的工作方法，其特征是：包括以下步骤，且以下步骤依次进行步骤一、开始工作后，操作人员根据收线盘具型号规格以及被收线缆外径，设定好收线盘具与放线支架左右调节的距离、收排线节距、速率及滑块上升距离等参数。步骤二、将线缆与收线盘具固定连接，收线盘具开始在机械作用下转动，处理器通过操纵伺服电机I控制丝杠运动，将滑块调整到与收线盘具相应的高度。步骤三、伺服电机II开始按照处理器设定好的速度水平向收线盘具左侧边沿匀速摆动,摆动角度为从0度到60度，保证线缆能被收线盘具均匀排列收紧，当放线支架与收线盘具左侧的距离小于5mm时，伺服电机III控制放线支架逆时针旋转90°，使所持线缆更接近收线盘具边沿，便于线缆的盘布。当放线支架与收线盘具左侧的距离为0时，伺服电机II开始操纵放线支架向收线盘具右侧边沿运动，且处理器通过操纵伺服电机I控制丝杠运动将滑块调整到与收线盘具相应的高度。步骤四、当放线支架接近收线盘具右侧边沿小于5mm时，伺服电机III控制放线支架顺时针旋转90°，使所持线缆更接近收线盘具边沿，便于线缆的盘布。当放线支架7与收线盘具右侧的距离为0时，伺服电机II开始操纵放线支架向收线盘具左侧边沿运动，且处理器通过操纵伺服电机I控制丝杠运动将滑块调整到与收线盘具相应的高度。步骤五、重复进行步骤三和步骤四，当操作人员发现线缆缠绕完毕后关机停止。通过上述设计方案，本专利技术可以带来如下有益效果：通过本专利技术的设计，可以更快捷高效的收理电缆线，减少因为工人失误出现事故的概率，提高了工作效率为企业带来更大的利润。附图说明以下结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步的说明：图1为本专利技术的结构示意图。图中：1-丝杠、2-滑块、3-伺服电机I、4-伺服电机II、5-伺服电机III、6-支撑臂、7-放线支架、8-传感器、9-处理器、10-人机交互面板。具体实施方式结合附图说明，对本专利技术进行进一步说明：本专利技术提出了一种线缆用自动收线装置，其特征是：包括丝杠1、滑块2、伺服电机I3、伺服电机II4、伺服电机III5、支撑臂6、放线支架7、传感器8、处理器9及人机交互面板10；所述丝杠1与地面垂直设置，且其上设置有滑块2，且丝杠1与伺服电机I3连接；所述滑块2上设置有伺服电机II4，且伺服电机II4通过齿轮组与支撑臂6的一端连接；所述伺服电机I3、伺服电机II4及伺服电机III5均通过伺服驱动器与处理器9连接；所述支撑臂6与丝杠1垂直，支撑臂6的另一端上设置有伺服电机III5，且伺服电机III5通过齿轮组与放线支架7连接；所述放线支架7上设置有传感器8；所述传感器8通过数据线与处理器9连接；所述处理器9采用PLC或单片机，处理器9通过数据线与人机交互面板10连接。所述放线支架7外表面设置有防腐蚀油漆层，防止长期的操作对放线支架7造成磨损。所述传感器8采用红外传感器或光电传感器。所述人机交互面板10采用液晶触摸屏或键盘与二极管显示器的组合，便于工作人员操作提高工作效率。开始工作后，操作人员根据收线盘具型号规格以及被收线缆外径，设定好盘具与放线支架7左右调节的距离、收排线节距、速率及滑块2上升距离等参数。将线缆与收线盘具固定，收线盘具开始在机械作用下转动，处理器9通过操纵伺服电机I3控制丝杠1运动将滑块2调整到与收线盘具相应的高度。伺服电机II4开始按照处理器9设定好的速度水平向收线盘具左侧边沿摆动,摆动角度为从0度到60度，保证线缆能被收线盘具均匀排列收紧，当放线支架7与收线盘具左侧的距离小于5mm时，伺服电机III5控制放线支架7逆时针旋转90°，使所持线缆更接近收线盘具边沿，便于线缆的盘布。当放线支架7与收线盘具左侧的距离为0时，伺服电机II4开始操纵放线支架7向收线盘具右侧边沿运动，且处理器9通过操纵伺服电机I3控制丝杠1运动将滑块2调整到与收线盘具相应的高度。当放线支架7接近收线盘具右侧边沿小于5mm时，伺服电机III5控制放线支架7顺时针旋转90°，使所持线缆更接近收线盘具边沿，便于线缆的盘布。当放线支架7与收线盘具右侧的距离为0时，伺服电机II4开始操纵放线支架7向收线盘具左侧边沿运动，且处理器9通过操纵伺服电机I3控制丝杠1运动将滑块2调整到与收线盘具相应的高度。以上步骤循环进行，保证收线盘具上的电缆线被紧密整齐的排布，提高工作效率减少可能带来的问题。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种线缆用自动收线装置，其特征是：包括丝杠(1)、滑块(2)、伺服电机I(3)、伺服电机II(4)、伺服电机III(5)、支撑臂(6)、放线支架(7)、传感器(8)、处理器(9)及人机交互面板(10)；所述丝杠(1)与地面垂直设置，且其上设置有滑块(2)，且丝杠(1)与伺服电机I(3)连接；所述滑块(2)上设置有伺服电机II(4)，且伺服电机II(4)通过齿轮组与支撑臂(6)的一端连接；所述伺服电机I(3)、伺服电机II(4)及伺服电机III(5)均通过伺服驱动器与处理器(9)连接；所述支撑臂(6)与丝杠(1)垂直，支撑臂(6)的另一端上设置有伺服电机III(5)，且伺服电机III(5)通过齿轮组与放线支架(7)连接；所述放线支架(7)上设置有传感器(8)；所述传感器(8)通过数据线与处理器(9)连接；所述处理器(9)采用PLC或单片机，处理器(9)通过数据线与人机交互面板(10)连接。

【技术特征摘要】
1.一种线缆用自动收线装置，其特征是：包括丝杠(1)、滑块(2)、伺服电机I(3)、伺服电机II(4)、伺服电机III(5)、支撑臂(6)、放线支架(7)、传感器(8)、处理器(9)及人机交互面板(10)；所述丝杠(1)与地面垂直设置，且其上设置有滑块(2)，且丝杠(1)与伺服电机I(3)连接；所述滑块(2)上设置有伺服电机II(4)，且伺服电机II(4)通过齿轮组与支撑臂(6)的一端连接；所述伺服电机I(3)、伺服电机II(4)及伺服电机III(5)均通过伺服驱动器与处理器(9)连接；所述支撑臂(6)与丝杠(1)垂直，支撑臂(6)的另一端上设置有伺服电机III(5)，且伺服电机III(5)通过齿轮组与放线支架(7)连接；所述放线支架(7)上设置有传感器(8)；所述传感器(8)通过数据线与处理器(9)连接；所述处理器(9)采用PLC或单片机，处理器(9)通过数据线与人机交互面板(10)连接。2.根据权利要求1所述的一种线缆用自动收线装置，其特征在于：所述放线支架(7)外表面设置有防腐蚀油漆层。3.根据权利要求1所述的一种线缆用自动收线装置，其特征在于：所述传感器(8)采用红外传感器或光电传感器。4.根据权利要求1所述的一种线缆用自动收线装置，其特征在于：所述人机交互面板(10)采用液晶触摸屏。5.权利要求书1-4所述的一种线缆用自动收线装置的工作方法，其特征是：包括以下步骤，且以下步骤依次进行步骤一、开始工作后，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张钦忠，张洪璧，刘丽娜，
申请(专利权)人：长春烽火技术有限公司，
类型：发明
国别省市：吉林,22