行星系输入的机械式双超越离合自适应自动变速电驱动桥制造技术

本发明专利技术公开了一种行星系输入的机械式双超越离合自适应自动变速电驱动桥，包括驱动桥壳体和用于输入动力的行星轮系，驱动电机和变速系统均位于桥壳体内，变速系统包括低速挡传动机构、倒档传动机构和自适应变速组件；倒挡机构具有将倒挡动力从副轴传递至空心主轴的传动比Ⅰ，低速挡传动机构具有将低速挡动力从副轴传递至空心主轴的传动比Ⅱ，传动比Ⅰ大于等于传动比Ⅱ；本发明专利技术整体结构简单紧凑，倒挡传动与低速挡、快挡传动共用传动路线，适应能力较强，配合顺畅自然，提高整体效率，整个变速系统以及驱动电机均位于桥壳体内，整体结构紧凑，并提高整体桥的强度和刚度，占用体积小，采用行星减速输入，可提高扭矩，并可采用高速电机作为动力源。

Mechanical Double Overrunning Clutch Adaptive Automatic Variable Speed Electric Drive Bridge with Planetary System Input

【技术实现步骤摘要】
行星系输入的机械式双超越离合自适应自动变速电驱动桥
本专利技术涉及一种机动车变速器，特别涉及一种行星系输入的机械式双超越离合自适应自动变速电驱动桥。
技术介绍
机械传动系统一般使用工况复杂，需要分配扭矩实现不同负载和转速的传动，以电动车为例，行驶环境复杂多变。且现有的电动汽车普遍采用的电驱动方法是电机驱动定速比，高效率合理区间狭窄有限，造成恶性循环，由此产生下列问题：1.只能满足在某一工况的转矩的范围内工作。2.在定速比情况下为满足道路工况，只能提高电机的转速，增加电机制造成本。3.电机发热，使用效率和寿命下降；4.如要满足电动汽车复杂工况对转矩的要求，只能通过不断增大电机电流和转速，只能不顾及大电流放电对电池的危害，只能利用电机的峰值功率、峰值扭矩和峰值大电流来驱动电机，完全不遵循动力电池组的放电特性；5.由于大电流放电持续时间长，动力电池组电容量急剧下降，峰值大电流放电使电池急剧升温、升温引起电芯内阻急剧增大，电池受到极大的冲击而又带来无法挽回的损害，蓄电容量和电芯寿命锐减，充电循环次数快速减少，会带来续航里程越来越短的问题；6.能量回收效率低；7.采用高速电机加减速机构本质是增功增矩，不能实现高效率转换，在低速重载工况下，会带来电机性能迅速恶化、阻转下效率低的问题；大电流供电和频繁大电流冲击，过载引起的电池、控制器、电器和线缆不挡损坏，尤其是大大电池缩短循环使命，经济性差；但是，现有技术由以上利用定速比的驱动方法和技术路线存在致命缺陷而又无法克服。现有的自动变速器为多属性控制，采用电磁阀和伺服电机,通过同步器、拨叉和齿环等机械零部件实现升挡和降挡。机抅组成零部件多，必须切断动力、这时电机速度瞬间升到最高，而汽车行驶动力突然消失，车速在行驶阻力作用下速降，算法复杂难以实现适时同步控制，且要求切断转换时间在短时间内，顿挫感强，可靠性差等；存在着安全性、舒适性、可靠性等问题。为了解决以上问题，本申请专利技术人专利技术了一系列的凸轮自适应自动变速装置，能根据行驶阻力检测驱动扭矩—转速以及行驶阻力—车速信号，使电机或发动机输出功率与车辆行驶状况始终处于最佳匹配状态，实现车辆驱动力矩与综合行驶阻力的平衡控制，凸轮自适应自动变速装置负荷随行驶力变化改变传动比，在不切断驱动力的情况下自适应随行驶阻力变化自动进行换挡变速，使电机或发动机始终在高效率区高速输出扭矩；可以满足山区、丘陵和重负荷条件下机动车辆运行平稳，提高安全性；采用摩擦盘形成分离结合的结构，具有反应灵敏的优点，且轴向尺寸较小，很好的解决了电动车存在的上述问题。虽然具有上述优点，凸轮自适应自动变速装置由于采用机械式自动变速结构上,适宜电动摩托车和电动自行车的单向传递动力，不适宜需要双向驱动的机动车和机械装置的变速器，若采用传统倒挡机构，不但会增加变速器整体的体积以及结构的复杂程度，而且与凸轮自适应自动变速装置不能很好地融合。因此，需要一种对上述凸轮自适应自动变速装置进行改进，增加适应能力较强的倒挡机构，装置不但能够自适应随行驶阻力变化不切断驱动力的情况下自动进行换挡变速，而且能解决双向驱动工况下，均能满足复杂条件下高效率道路正向和反向行驶的问题，且设置简单紧凑、与凸轮自适应自动变速机构配合顺畅自然，降低制造成本，保证传动的稳定性。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的是提供一种行星系输入的机械式双超越离合自适应自动变速电驱动桥，增加适应能力较强的倒挡机构，装置不但能够自适应随行驶阻力变化不切断驱动力的情况下自动进行换挡变速，而且能解决双向驱动工况下，均能满足复杂条件下高效率道路正向和反向行驶的问题，且设置简单紧凑、与凸轮自适应自动变速机构配合顺畅自然，降低制造成本，保证传动的稳定性。本专利技术的行星系输入的机械式双超越离合自适应自动变速电驱动桥，包括桥壳体和位于桥壳体内的驱动电机、变速器、差速器以及用于输入动力的行星轮系，所述变速器包括空心主轴和空心主轴上的变速系统，所述变速器包括空心主轴和空心主轴上的变速系统，所述变速系统包括低速挡传动机构、倒档传动机构和自适应变速组件；自适应变速组件包括从动摩擦件、主动摩擦件和变速弹性元件；主动摩擦件和从动摩擦件以摩擦面相互配合的方式形成摩擦传动副，变速弹性元件施加使从动摩擦件与主动摩擦件贴合传动的预紧力，所述从动摩擦件通过第一轴向凸轮副与空心主轴传动配合，所述第一轴向凸轮副将动力通过空心主轴输出时，对从动摩擦件施加与变速弹性元件预紧力相反的轴向分力；驱动电机位于桥壳体内且通过行星轮系输入输入动力至一第一超越离合器从而将动力输入至所述主动摩擦件；所述空心主轴将动力输出至差速器，所述差速器的两个半轴分别传动连接设有各自的传动轴，其中一传动轴转动配合穿过空心主轴并转动配合支撑于桥壳体；还包括副轴，还包括副轴，所述驱动动力还通过行星轮系输入副轴；所述低速挡传动机构包括第二超越离合器，所述副轴通过第二超越离合器将低速挡动力传递至从动摩擦件；所述倒挡机构以可将倒挡动力传递至从动摩擦件或者断开倒挡动力的方式设置；所述倒挡机构具有将倒挡动力从副轴传递至从动摩擦件的传动比Ⅰ，所述低速挡传动机构具有将低速挡动力从副轴传递至从动摩擦件的传动比Ⅱ，传动比Ⅰ大于等于传动比Ⅱ；所述行星轮系包括外齿圈、行星齿轮、行星架和太阳轮，所述外齿圈固定于桥壳体。进一步，所述驱动电机包括定子和转子，所述定子固定在桥壳体内，所述转子为空心转子结构，所述从动摩擦件、主动摩擦件和变速弹性元件位于空心转子结构内；所述空心转子结构设有前支撑部和后支撑部，所述前支撑部传动配合连接支撑于太阳轮，后支撑部转动配合支撑于桥壳体，所述空心转子结构的空心中部转动配合支撑于变速器空心主轴。进一步，所述第二超越离合器和倒挡机构均通过第二轴向凸轮副将动力传递至从动摩擦件；所述差速器壳体分别向左右延伸形成转动配合支撑于桥壳体的左延伸轴段和右延伸轴段，向右延伸轴段与空心主轴的左端传动配合，所述差速器的右半轴传动连接设有右传动轴，所述右传动轴转动配合穿过空心主轴并转动配合支撑于桥壳体；所述驱动动力由太阳轮输入并由行星架输出；所述第二轴向凸轮副由带有端面凸轮的凸轮轴套和从动摩擦件带有的端面凸轮配合形成，所述凸轮轴套转动配合套在空心主轴上，所述从动摩擦件通过第一轴向凸轮副传动配合套在空心主轴上；进一步，所述低速挡传动机构还包括低速挡从动齿轮和与低速挡从动齿轮啮合的低速挡主动齿轮，所述第二超越离合器的外圈传动配合设置或者直接形成低速挡从动齿轮，所述低速挡主动齿轮传动配合设置于副轴；所述倒挡机构包括倒挡主动齿轮和与倒挡主动齿轮啮合的倒挡从动齿轮，所述倒挡主动齿轮可接合或分离的方式设置于副轴，倒挡从动齿轮和所述第二超越离合器的内圈与凸轮轴套传动配合且转动配合设置于空心主轴；所述传动比Ⅰ大于传动比Ⅱ。进一步，所述倒挡主动齿轮通过电磁换挡机构可接合或分离的方式设置于副轴，所述与电磁换挡机构同时用于切换动力正反转输入。进一步，所述电磁换挡机构包括主动摆臂、换挡转轴、换挡拨叉和两个电磁换挡器，所述两个电磁换挡器用于驱动主动摆臂绕换挡转轴的轴线摆动且带动换挡转轴绕所述换挡轴线转动，所述换挡转轴带动换挡拨叉绕所述轴线摆动并完成换挡。进一步，所述电磁换挡机构还设有定位机构，所述定位机构包括设置于主动摆臂或者设置于与主本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种行星系输入的机械式双超越离合自适应自动变速电驱动桥，其特征在于：包括桥壳体和位于桥壳体内的驱动电机、变速器、差速器以及用于输入动力的行星轮系，所述变速器包括空心主轴和空心主轴上的变速系统，所述变速系统包括低速挡传动机构、倒档传动机构和自适应变速组件；自适应变速组件包括从动摩擦件、主动摩擦件和变速弹性元件；主动摩擦件和从动摩擦件以摩擦面相互配合的方式形成摩擦传动副，变速弹性元件施加使从动摩擦件与主动摩擦件贴合传动的预紧力，所述从动摩擦件通过第一轴向凸轮副与空心主轴传动配合，所述第一轴向凸轮副将动力通过空心主轴输出时，对从动摩擦件施加与变速弹性元件预紧力相反的轴向分力；驱动电机位于桥壳体内且通过行星轮系输入输入动力至一第一超越离合器从而将动力输入至所述主动摩擦件；所述空心主轴将动力输出至差速器，所述差速器的两个半轴分别传动连接设有各自的传动轴，其中一传动轴转动配合穿过空心主轴并转动配合支撑于桥壳体；还包括副轴，还包括副轴，所述驱动动力还通过行星轮系输入副轴；所述低速挡传动机构包括第二超越离合器，所述副轴通过第二超越离合器将低速挡动力传递至从动摩擦件；所述倒挡机构以可将倒挡动力传递至从动摩擦件或者断开倒挡动力的方式设置；所述倒挡机构具有将倒挡动力从副轴传递至从动摩擦件的传动比Ⅰ，所述低速挡传动机构具有将低速挡动力从副轴传递至从动摩擦件的传动比Ⅱ，传动比Ⅰ大于等于传动比Ⅱ；所述行星轮系包括外齿圈、行星齿轮、行星架和太阳轮，所述外齿圈固定于桥壳体。...

【技术特征摘要】
1.一种行星系输入的机械式双超越离合自适应自动变速电驱动桥，其特征在于：包括桥壳体和位于桥壳体内的驱动电机、变速器、差速器以及用于输入动力的行星轮系，所述变速器包括空心主轴和空心主轴上的变速系统，所述变速系统包括低速挡传动机构、倒档传动机构和自适应变速组件；自适应变速组件包括从动摩擦件、主动摩擦件和变速弹性元件；主动摩擦件和从动摩擦件以摩擦面相互配合的方式形成摩擦传动副，变速弹性元件施加使从动摩擦件与主动摩擦件贴合传动的预紧力，所述从动摩擦件通过第一轴向凸轮副与空心主轴传动配合，所述第一轴向凸轮副将动力通过空心主轴输出时，对从动摩擦件施加与变速弹性元件预紧力相反的轴向分力；驱动电机位于桥壳体内且通过行星轮系输入输入动力至一第一超越离合器从而将动力输入至所述主动摩擦件；所述空心主轴将动力输出至差速器，所述差速器的两个半轴分别传动连接设有各自的传动轴，其中一传动轴转动配合穿过空心主轴并转动配合支撑于桥壳体；还包括副轴，还包括副轴，所述驱动动力还通过行星轮系输入副轴；所述低速挡传动机构包括第二超越离合器，所述副轴通过第二超越离合器将低速挡动力传递至从动摩擦件；所述倒挡机构以可将倒挡动力传递至从动摩擦件或者断开倒挡动力的方式设置；所述倒挡机构具有将倒挡动力从副轴传递至从动摩擦件的传动比Ⅰ，所述低速挡传动机构具有将低速挡动力从副轴传递至从动摩擦件的传动比Ⅱ，传动比Ⅰ大于等于传动比Ⅱ；所述行星轮系包括外齿圈、行星齿轮、行星架和太阳轮，所述外齿圈固定于桥壳体。2.根据权利要求1所述的行星系输入的机械式双超越离合自适应自动变速电驱动桥，其特征在于：所述驱动电机包括定子和转子，所述转子为空心转子结构，所述从动摩擦件、主动摩擦件和变速弹性元件位于空心转子结构内；所述空心转子结构设有前支撑部和后支撑部，所述前支撑部传动配合连接支撑于太阳轮，后支撑部转动配合支撑于桥壳体，所述空心转子结构的空心中部转动配合支撑于变速器空心主轴。3.根据权利要求2所述的行星系输入的机械式双超越离合自适应自动变速电驱动桥，其特征在于：所述第二超越离合器和倒挡机构均通过第二轴向凸轮副将动力传递至从动摩擦件；所述差速器壳体分别向左右延伸形成转动配合支撑于桥壳体的左延伸轴段和右延伸轴段，向右延伸轴段与空心主轴的左端传动配合，所述差速器的右半轴传动连接设有右传动轴，所述右传动轴转动配合穿过空心主轴并转动配合支撑于桥壳体；所述驱动动力由太阳轮输入并由行星架输出；所述第二轴向凸轮副由带有端面凸轮的凸轮轴套和从动摩擦件带有的端面凸轮配合形成，所述凸轮轴套转动配合套在空心主轴上，所述从动摩擦件通过第一轴向凸轮副传动配合套在空心主轴上。所述第一超越离合器内圈转动配合外套于凸轮轴套并端部延伸形成延伸段与主动摩擦件传动配合，所述太阳轮转动配合外套于第一超越离合器内圈的所述延伸段；所述行星架与第一超越离合器外圈传动配合并同时将动力输入至副轴。4.根据权利要求3所述的行星系输入的机械式双超越离合自适应自动变速电驱动桥，其特征在于：所述低速挡传动机构还包括低速挡从动齿轮和与低速挡从动齿轮啮合的低速挡主动...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛荣生，陈俊杰，邓天仪，谭志康，邱光印，王靖，邓云帆，梁品权，
申请(专利权)人：西南大学，
类型：发明
国别省市：重庆,50