【技术实现步骤摘要】
一种幕墙清洗机器人导向轮装置
本技术涉及幕墙清洗机器人
，特别涉及一种幕墙清洗机器人导向轮装置。
技术介绍
目前，在幕墙机器人自动清洗中，由于幕墙机器人在高空作业，受到外力因素不确定性较大，幕墙机器人在空中易发生摆动，存在较大的安全隐患，为提高清洗效率，减少幕墙机器人在空中摆动，增加安全性，现设计一种利用幕墙边框来提高幕墙清洗机器人稳定性的导向轮装置。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种幕墙清洗机器人导向轮装置。本技术的目的是这样实现的：一种幕墙清洗机器人导向轮装置，其特征在于：所述导向轮装置包括安装板、横向非金属导向轮组及纵向非金属导向轮组；所述横向非金属导轮组垂直设置于纵向非金属导轮组上方；所述非金属导向轮本体开设有轴孔，非金属导向轮本体通过转轴与所述安装板连接，安装板开设有与转轴对应的通孔，转轴与安装板连接处设置有锁紧螺母；垂直于横向非金属导向轮组端的安装板设置有安装孔。本技术的优点是：本技术不仅定位准确，多排使用，占用空间小，使用方便，同时提高幕墙清洗机器人稳定性及安全性。附图说明图1是本技术的主要零部件纵向剖面图。图2是本技术的总示意图。其中01.非...
【技术保护点】
1.一种幕墙清洗机器人导向轮装置，其特征在于：所述导向轮装置包括安装板、横向非金属导向轮组及纵向非金属导向轮组；所述横向非金属导轮组垂直设置于纵向非金属导轮组上方；所述非金属导向轮本体开设有轴孔，非金属导向轮本体通过转轴与所述安装板连接，安装板开设有与转轴对应的通孔，转轴与安装板连接处设置有锁紧螺母；垂直于横向非金属导向轮组端的安装板设置有安装孔。
【技术特征摘要】
1.一种幕墙清洗机器人导向轮装置，其特征在于：所述导向轮装置包括安装板、横向非金属导向轮组及纵向非金属导向轮组；所述横向非金属导轮组垂直设置于纵向非金属导轮组上方；所述非金属...
【专利技术属性】
技术研发人员：孟宪忠，陈巍，李凯，
申请(专利权)人：沈阳爬壁科技有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁,21
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