自动切割装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种自动切割装置，自动切割装置包括移动基体、机械传动组件、激光器组件、激光刀具组件、视觉采集组件和控制组件，激光器组件用于提供切割用的激光源，激光刀具组件设置在机械传动组件上且与激光器组件连接，机械传动组件可带动激光刀具组件运动，激光刀具组件通过利用激光器组件提供的激光源以对设定目标进行切割，视觉采集组件用于采集设定目标的图像，控制组件用于控制视觉采集组件采集设定目标的图像并根据所采集的设定目标的图像控制移动基体和机械传动组件动作以使激光刀具组件靠近设定目标并打开激光器组件以完成对设定目标的切割。应用本发明专利技术的技术方案，以解决现有技术中切割装置的切割效率低及质量差的技术问题。

Automatic Cutting Device

【技术实现步骤摘要】
自动切割装置
本专利技术涉及自动化切割应用
，尤其涉及一种自动切割装置。
技术介绍
棉花打顶是种植棉花过程中必不可少的作业。棉花打顶是指在棉花生长过程中，为了抑制棉花顶端优势，促进旁枝生长以及提高产量的必需的工作。随着生产力的不断发展，棉花打顶技术也在不断提高，从原始的手工掐割打顶、手工剪割打顶、手持自动切割打顶到现在的机械自动化打顶，棉花打顶的速度逐步有所提高。当前实际使用的机械自动化打顶仍然处在试验阶段，还没有形成规模，且机械自动化对棉花种植结构有一定要求，尤其对行距有一定要求，另外目前常使用的机械自动化打顶设备是通过控制高度来实现切割的，对于生长高度不一致的棉田打顶，该种方式会造成棉田的多度打顶或打不到的结果，更重要的是机械自动打顶设备的成本高且打顶速度提高有限。因此，当前大部分的棉花打顶工作还是依赖于人工，对于超过4000万亩棉田的中国新疆南疆地区，人工成本仍然是一个相当高的作业成本。
技术实现思路
本专利技术提供了一种自动切割装置，能够解决现有技术中切割装置的切割效率低及质量差的技术问题。本专利技术提供了一种自动切割装置，自动切割装置包括：移动基体；机械传动组件，机械传动组件设置在移动基体上；激光器组件，激光器组件设置在移动基体上，激光器组件用于提供切割用的激光源；激光刀具组件，激光刀具组件设置在机械传动组件上且与激光器组件连接，机械传动组件可带动激光刀具组件运动，激光刀具组件通过利用激光器组件提供的激光源以对设定目标进行切割；视觉采集组件，视觉采集组件用于采集设定目标的图像；控制组件，控制组件分别与移动基体、机械传动组件、激光器组件、激光刀具组件和视觉采集组件连接，控制组件用于控制视觉采集组件采集设定目标的图像并根据所采集的设定目标的图像控制移动基体和机械传动组件动作以使激光刀具组件靠近设定目标并打开激光器组件以完成对设定目标的切割。进一步地，自动切割装置还包括无线通讯模块和远程控制器，远程控制器通过无线通讯模块与控制组件连接。进一步地，机械传动组件包括固定座和伸缩杆，固定座设置在移动基体上，伸缩杆与固定座连接，视觉采集组件和激光刀具组件均设置在伸缩杆上。进一步地，视觉采集组件包括相机悬臂和相机，相机悬臂的一端与伸缩杆连接，相机悬臂的另一端与相机连接。进一步地，视觉采集组件还包括数据线和电源线，自动切割装置还包括电池，电池设置在移动基体内，相机悬臂为中空管体，数据线和电源线同时穿设在中空管体内，数据线的一端与控制组件连接，数据线的另一端与相机连接，电源线的一端与电池连接，电源线的另一端与相机连接。进一步地，激光器组件包括激光器电源和激光管，激光器电源与控制组件连接，控制组件用于控制激光器电源的打开和关闭，激光管与激光器电源连接，激光管用于在激光器电源处于打开状态时发出激光。进一步地，激光刀具组件包括激光光纤、激光刀具架和激光刀具镜组，激光光纤与激光管连接，激光刀具架设置在伸缩杆上且分别与激光光纤和激光刀具镜组连接，激光刀具架用于将激光光纤传输的激光传输到激光刀具镜组，激光刀具镜组用于实现对设定目标的切割。进一步地，激光刀具架包括刀具架体和光纤耦合器，刀具架体固定设置在伸缩杆上，光纤耦合器设置在刀具架体的一端且与激光光纤连接，激光刀具镜组设置在刀具架体的另一端，光纤耦合器用于将激光光纤传输的激光传输到激光刀具镜组。进一步地，激光刀具镜组包括反射镜组和激光陷阱，反射镜组由多个呈角度设置的反射镜组成，激光陷阱设置在反射镜组的末端，激光陷阱用于将多个反射镜反射的激光限制在反射镜组的内部。进一步地，移动基体包括无人机或机器人。应用本专利技术的技术方案，通过视觉采集组件采集待切割物体的图像，并将采集到的待切割物体的图像反馈至控制组件，控制组件对接收到的图像进行分析处理，搜索并定位待切割物体的位置，并自动识别需要切割的位置，然后控制组件控制移动基体和机械传动组件动作以使激光刀具组件靠近设定目标，此时，控制组件控制激光器组件打开，以通过激光刀具组件完成对设定目标的切割操作。此种方式相对于现有技术而言，极大地降低了切割操作的人工成本，提高了生产效率。附图说明所包括的附图用来提供对本专利技术实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本专利技术的实施例，并与文字描述一起来阐释本专利技术的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1示出了根据本专利技术的具体实施例提供的自动切割装置的结构示意图；图2示出了根据本专利技术的具体实施例提供的自动切割装置的各部分连接的简化结构示意图；图3示出了根据本专利技术的具体实施例提供的自动切割装置的各部分连接的详细结构示意图。其中，上述附图包括以下附图标记：10、移动基体；20、机械传动组件；21、固定座；22、伸缩杆；30、激光器组件；31、激光器电源；32、激光管；40、激光刀具组件；41、激光光纤；42、激光刀具架；43、激光刀具镜组；50、视觉采集组件；51、相机悬臂；52、相机；60、控制组件；70、无线通讯模块。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本专利技术及其应用或使用的任何限制。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本专利技术的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。如图1至图3所示，根据本专利技术的具体实施例提供了一种自动切割装置，该自动切割装置包括移动基体10、机械传动组件20、激光器组件30、激光刀具组件40、视觉采集组件50和控制组件60，其中，机械传动组件20设置在移动基体10上，激光器组件30设置在移动基体10上，激光器组件30用于提供切割用的激光源，激光刀具组件40设置在机械传动组件20上且与激光器组件30连接，机械传动组件20可带动激光刀具组件40运动，激光刀具组件40通过利用激光器组件30提供的激光源以对设定目标进行切本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动切割装置，其特征在于，所述自动切割装置包括：移动基体(10)；机械传动组件(20)，所述机械传动组件(20)设置在所述移动基体(10)上；激光器组件(30)，所述激光器组件(30)设置在所述移动基体(10)上，所述激光器组件(30)用于提供切割用的激光源；激光刀具组件(40)，所述激光刀具组件(40)设置在所述机械传动组件(20)上且与所述激光器组件(30)连接，所述机械传动组件(20)可带动所述激光刀具组件(40)运动，所述激光刀具组件(40)通过利用所述激光器组件(30)提供的激光源以对设定目标进行切割；视觉采集组件(50)，所述视觉采集组件(50)用于采集所述设定目标的图像；控制组件(60)，所述控制组件(60)分别与所述移动基体(10)、所述机械传动组件(20)、所述激光器组件(30)、所述激光刀具组件(40)和所述视觉采集组件(50)连接，所述控制组件(60)用于控制所述视觉采集组件(50)采集设定目标的图像并根据所采集的设定目标的图像控制所述移动基体(10)和所述机械传动组件(20)动作以使所述激光刀具组件(40)靠近所述设定目标并打开所述激光器组件(30)以完成对设定目标的切割。...

【技术特征摘要】
1.一种自动切割装置，其特征在于，所述自动切割装置包括：移动基体(10)；机械传动组件(20)，所述机械传动组件(20)设置在所述移动基体(10)上；激光器组件(30)，所述激光器组件(30)设置在所述移动基体(10)上，所述激光器组件(30)用于提供切割用的激光源；激光刀具组件(40)，所述激光刀具组件(40)设置在所述机械传动组件(20)上且与所述激光器组件(30)连接，所述机械传动组件(20)可带动所述激光刀具组件(40)运动，所述激光刀具组件(40)通过利用所述激光器组件(30)提供的激光源以对设定目标进行切割；视觉采集组件(50)，所述视觉采集组件(50)用于采集所述设定目标的图像；控制组件(60)，所述控制组件(60)分别与所述移动基体(10)、所述机械传动组件(20)、所述激光器组件(30)、所述激光刀具组件(40)和所述视觉采集组件(50)连接，所述控制组件(60)用于控制所述视觉采集组件(50)采集设定目标的图像并根据所采集的设定目标的图像控制所述移动基体(10)和所述机械传动组件(20)动作以使所述激光刀具组件(40)靠近所述设定目标并打开所述激光器组件(30)以完成对设定目标的切割。2.根据权利要求1所述的自动切割装置，其特征在于，所述自动切割装置还包括无线通讯模块(70)和远程控制器，所述远程控制器通过所述无线通讯模块(70)与所述控制组件(60)连接。3.根据权利要求1所述的自动切割装置，其特征在于，所述机械传动组件(20)包括固定座(21)和伸缩杆(22)，所述固定座(21)设置在所述移动基体(10)上，所述伸缩杆(22)与所述固定座(21)连接，所述视觉采集组件(50)和所述激光刀具组件(40)均设置在所述伸缩杆(22)上。4.根据权利要求3所述的自动切割装置，其特征在于，所述视觉采集组件(50)包括相机悬臂(51)和相机(52)，所述相机悬臂(51)的一端与所述伸缩杆(22)连接，所述相机悬臂(51)的另一端与所述相机(52)连接。5.根据权利要求4所述的自动切割装置，其特征在于，所述视觉采集组件(50)还包括数据线...

【专利技术属性】
技术研发人员：何立平，王影，孙红胜，
申请(专利权)人：北京振兴计量测试研究所，
类型：发明
国别省市：北京,11